检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2013年第1期26卷 61-67页

作者：李小平廖飞红陈学东李巍华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室湖北武汉430074

主动减振系统由3个以上减振器构成,其固有频率直接决定了系统隔振带宽,且减振器水平向隔振广泛采用摆机构。柔性杆直径及杆长是影响摆机构水平向刚度的主要几何参数。根据材料弹性变形理论建立了摆机构的水平向刚度模型及最大拉应力模... 详细信息

主动减振系统由3个以上减振器构成,其固有频率直接决定了系统隔振带宽,且减振器水平向隔振广泛采用摆机构。柔性杆直径及杆长是影响摆机构水平向刚度的主要几何参数。根据材料弹性变形理论建立了摆机构的水平向刚度模型及最大拉应力模型。在给定的负载质量范围内,以主动减振系统水平向固有频率与目标值的均方差最小作为优化目标,将许用拉应力和最大尺寸作为设计约束,应用序列二次规划法求解该非线性优化模型,得出摆机构的最优设计参数及对应的均方差。基于3σ准则,可估计主动减振系统的水平向固有频率分布范围。在许用固有频率范围约束下,得到摆机构参数的允许范围。实验结果表明:减振系统固有频率的测试值与理论分析值的差异小于10%;加入主动控制后,振动传递率的共振峰小于0dB,大于6Hz的振动传递率小于-20dB。

关键词：主动减振摆机构结构参数优化

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船用柴油发电机组主动减振试验研究

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振动工程学报 2013年第2期26卷 160-168页

作者：杨铁军李新辉朱明刚杜敬涛刘学广刘志刚哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成,采用6输入6输出的自适应主动控制策略,控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单... 详细信息

针对某拖船柴油发电机组设计了一套主动减振系统。该系统由DSP处理器和6个惯性式电磁作动器组成,采用6输入6输出的自适应主动控制策略,控制器的参考输入信号由激光转速传感器测量柴油机的转速信号获得。在该拖船上进行了柴油发电机组单独工作时的主动减振试验,同时对水下的水声信号进行了监测。试验结果表明,不仅误差传感器所在位置的振动响应得到很好地衰减,而且布置在水中的水听器信号也得到了控制。

关键词：主动减振柴油发电机组惯性式电磁作动器水下辐射噪声

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基于电液悬挂系统的拖拉机主动减振控制

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农业工程学报 2017年第5期33卷 82-90页

作者：承鉴迟瑞娟赖青青杨悦静毛恩荣中国农业大学工学院北京100083

大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位... 详细信息

大功率拖拉机的减振问题对于确保拖拉机的行驶安全性及舒适性起着决定性作用。该文基于电液悬挂系统对拖拉机进行了主动减振控制系统的设计,设计了带位置校正环节的离散滑模控制方法。该方法仅利用电液悬挂系统已有的牵引力传感器及位置传感器采集振动信息,而不需增加其他振动传感器。之后该文对系统进行了仿真和试验验证,结果表明:与不加控制前相比,主动减振控制使拖拉机的振动强度及前轮胎动载荷均显著降低,在受到水泥路障冲击后的整个过程中,农具振动加速度的均方根值降低了51.2%,后轮轴心的垂直加速度均方根值降低了20.1%;拖拉机质心的垂直加速度均方根值降低了16.6%;前轮胎的平均动载荷降低了39%;农具的存在引起的10~15 Hz的振动被完全抑制,农具的存在所加强的约5 Hz的俯仰振动也几乎消失;位置校正环节使液压缸活塞的运动轨迹保持在期望位置范围内。实车试验中,振动加速度测量信号的均方根值降低了25.7%;驾驶室内测点的垂直加速度的均方根值降低了26.4%。证明了所设计的主动减振控制器的有效性和可行性。

关键词：拖拉机振动悬挂主动减振电液悬挂系统滑模控制位置校正

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一种基于智能减振器的舰船机械设备主动减振系统研究

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振动工程学报 2017年第2期30卷 167-176页

作者：杨铁军石慧李新辉吴磊朱明刚吴国雄刘志刚哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 苏州东菱智能减振降噪技术有限公司江苏苏州215163 苏州东菱振动试验仪器有限公司江苏苏州215163

面向工程的需要研制了主被动复合、传感作动一体化的智能减振器。它基于传统的被动隔振结构,集成了主动执行机构、功率放大设备及高低通滤波器、加速度误差传感器及后续的放大和滤波电路,与脱机运行的主动控制器构成针对舰船机械设备的... 详细信息

面向工程的需要研制了主被动复合、传感作动一体化的智能减振器。它基于传统的被动隔振结构,集成了主动执行机构、功率放大设备及高低通滤波器、加速度误差传感器及后续的放大和滤波电路,与脱机运行的主动控制器构成针对舰船机械设备的主动减振系统。基于该系统建立了柴油发电机组主动减振演示台架。整个台架通过4个智能减振器坐落在一块模拟船体结构的弹性钢板上,通过测量弹性钢板的振动情况来评价主动减振系统的减振性能。演示台架试验结果表明,智能减振器在800Hz以内的总振级有33dB以上的被动减振效果,在此基础上的主动控制对200Hz以内的多根线谱均有很好的控制效果,线谱最大有30.8dB的主动衰减量,200 Hz以内总振级的主动衰减量达到20dB。综合主被动减振的效果,智能减振器可以将演示台架的柴油发电机组0~800 Hz范围内的振动总振级衰减47.2dB以上。

关键词：主动减振智能减振器柴油发电机组主被动复合控制传感作动一体化

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机电复合传动系统主动减振方法

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北京理工大学学报 2018年第7期38卷 683-690页

作者：胡纪滨陈凯彭增雄徐震宇北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京100081 内蒙古第一机械集团有限公司科研所内蒙古包头014031

基于永磁同步电机动态模型(Park模型),建立了考虑电机控制器注入谐波电流的永磁同步电机电磁转矩模型,以及车用永磁同步电机与机械转子耦合的扭转振动模型,求解永磁同步电机电磁激励扭转振动系统在外界激励下的扭转振动响应,分析了注入... 详细信息

基于永磁同步电机动态模型(Park模型),建立了考虑电机控制器注入谐波电流的永磁同步电机电磁转矩模型,以及车用永磁同步电机与机械转子耦合的扭转振动模型,求解永磁同步电机电磁激励扭转振动系统在外界激励下的扭转振动响应,分析了注入谐波电流的频率特征对扭转振动的影响,获得了主动减振条件,并通过试验进行了验证.试验结果表明:在合适的时间内对电机控制器注入满足减振条件的谐波电流可降低由于发动机激励带来的扭转振动.

关键词：谐波注入电流扭转振动主动减振

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主动减振板的数值分析

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工程力学 2000年第2期17卷 58-65页

作者：钱振东黄卫朱德懋东南大学交通学院南京210096 南京航空航天大学振动工程研究所南京210016

本文研究了用压电元件实现主动控制的板的有限元建模。基于机电耦合的变分方程，建立了求解结构响应的有限元方程。采用速度负反馈，用Ｎｅｗｍａｒｋ－β法仿真了板的振动主动控制。用状态空间分析了阻尼比，讨论增益矩阵与结构动特... 详细信息

本文研究了用压电元件实现主动控制的板的有限元建模。基于机电耦合的变分方程，建立了求解结构响应的有限元方程。采用速度负反馈，用Ｎｅｗｍａｒｋ－β法仿真了板的振动主动控制。用状态空间分析了阻尼比，讨论增益矩阵与结构动特性阻尼比间的关系以及不同电极划分对于振动控制的影响。

关键词：压电传感器压电驱动器主动减振有限元板

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电动轮车辆轮内主动减振系统设计与研究

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系统仿真学报 2014年第11期26卷 2770-2778页

作者：马英邓兆祥谢丹重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平... 详细信息

提出在轮毂电机与车轴之间安装直线电机的电动轮结构,建立带轮内主动减振系统的11自由度电动轮车辆动力学模型,利用最优控制理论以车身垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、车辆主悬架动行程和车轮相对动载荷五参数均方根值加权平方和的积分值最小为优化目标,以轮毂电机与车轮垂向相对最大位移10 mm为约束条件,对轮内主动减振系统的控制器进行设计。结果表明,与轮毂电机刚性连接车轮的电动轮车辆模型相比,有轮内主动减振系统的电动轮车辆模型既可满足对车轮内部空间对轮毂电机垂向相对位移要求,又使车辆平顺性轮胎接地性能有明显改善。

关键词：车辆动力学模型多自由度电动轮主动减振平顺性

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压电叠堆主动减振的神经网络PID实时控制

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南京航空航天大学学报 2014年第4期46卷 587-593页

作者：陈万华王元兴沈星聂旭涛黎壮声中国空气动力研究与发展中心空气动力学国家重点实验室绵阳621000 中国空气动力研究与发展中心绵阳621000 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室南京210016

为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推... 详细信息

为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推导出神经网络进行系统识别的状态方程,以此为基础进行控制器的设计并基于Labview软件编写控制程序;最后在风洞中,对该控制方法的控制效果进行了试验验证。试验表明利用该控制系统可进行实时控制;对不同风速下激励的振动,控制后的均方根幅值(Root mean square,RMS)减小55%以上,且该控制方法具有良好的鲁棒性、可靠性和容错性。

关键词：实时控制压电陶瓷叠堆 PID神经网络主动减振

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基于时滞补偿方法的混凝土泵车臂架主动减振

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中国机械工程 2013年第24期24卷 3283-3288页

作者：吴智勇周翔胡德文康小东国防科学技术大学长沙410073 三一智能控制设备有限公司长沙410100

混凝土泵车施工时,臂架末端的抖动影响设备和人员安全;在实施臂架减振控制时,臂架液控系统中的时滞问题又严重影响其减振效率。针对该问题,提出了一种适用于臂架结构的一步和多步预测补偿算法,基于臂架末端振动位移的历史数据,利用时间... 详细信息

混凝土泵车施工时,臂架末端的抖动影响设备和人员安全;在实施臂架减振控制时,臂架液控系统中的时滞问题又严重影响其减振效率。针对该问题,提出了一种适用于臂架结构的一步和多步预测补偿算法,基于臂架末端振动位移的历史数据,利用时间序列法对臂架的振动姿态进行提前预测,使预测出的臂架姿态尽可能地接近其实际情况,从而为臂架主动减振控制提供一个可靠的参考轨迹。基于该参考轨迹,控制每节臂上的液压油缸,对臂架进行反向加力,实现各节臂的联动抑振。仿真及外场试验结果表明,基于臂架振动姿态预报的时滞补偿算法能够对系统中的非线性时滞进行有效补偿,时滞补偿后的臂架主动减振控制策略能够使水平工况下臂架末端的振动位移幅值减小80%以上,取得了显著的减振效果。该种臂架主动减振控制方法在变排量、变姿态、变泵送料的情况下均可使用,具有高度的智能性和自适应性。

关键词：混凝土泵车主动减振时滞补偿姿态预报时间序列

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主动减振并联机构模态分析

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机械设计与研究 2018年第2期34卷 53-56,61页

作者：殷汇乐赵现朝施志祥杨天豪高峰上海交通大学重大装备设计与控制工程研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海航天设备创造总厂上海200240

为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动... 详细信息

为了缓解在运输过程中由于路面颠簸、加减速、急转弯等对病人造成的不舒适,提出了一种基于柔顺驱动的减振平衡并联机构。该机构综合利用了主动减振与被动减振的特点,对于低频大振幅信号利用伺服运动实现主动减振,而对于高频小振幅振动信号则利用柔顺单元的被动减振特性实现抑振。并利用等效质量法对系统进行了模态分析。仿真结果显示,对于20 Hz以上的线振动信号利用柔顺单元的被动特性可以实现20 d B的衰减。

关键词：主动减振柔顺驱动并联机构模态分析

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