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作者：邹利军毕思刚王建勋刘彦博蒋瀚颉张悦王润锦齐晓明沙磊郑煜 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号

本发明涉及一种降低车辆高速行驶中横摆失控风险的主动安全系统，由2个侧向加速度传感器、轮速传感器、2个悬架位置传感器、电磁减振器、电动防倾杆、转向助力电机、安全带卷轴器、座椅侧翼、车辆控制器、5个控制器构成。本发明能在车... 详细信息

标准号: CN115158282B

本发明涉及一种降低车辆高速行驶中横摆失控风险的主动安全系统，由2个侧向加速度传感器、轮速传感器、2个悬架位置传感器、电磁减振器、电动防倾杆、转向助力电机、安全带卷轴器、座椅侧翼、车辆控制器、5个控制器构成。本发明能在车辆静态载荷增加时同步调整悬架刚度和阻尼，在车辆进入动态钟摆状态前及时提升悬架刚度和阻尼，减少载荷转移时间并将车辆固有横摆频率提升至驾驶员操作频率以上，降低驾驶员主动干预导致车辆失控的概率，在车辆横摆发生时通过约束系统的调整让驾驶员更准确感知车辆姿态并对驾驶员提供更多约束保护；转向助力调整能让驾驶员更准确感知前轮与地面附着力情况并让紧张状态下的驾驶员做出准确而不过度的转向输入操作。

关键词：横摆悬架感知侧向加速度传感器失控主动安全系统转向助力电机安全带卷轴车辆控制器地面附着力电磁减振器驾驶员操作轮速传感器位置传感器车辆姿态高速行驶紧张状态静态载荷频率提升输入操作同步调整约束系统载荷转移主动干预转向助力座椅侧翼控制器多约束防倾杆前轮钟摆概率

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一种降低车辆高速行驶中横摆失控风险的主动安全系统

一种降低车辆高速行驶中横摆失控风险的主动安全系统

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作者：邹利军毕思刚王建勋刘彦博蒋瀚颉张悦王润锦齐晓明沙磊郑煜 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区蔚山路4888号

标准号: CN115158282A

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一种矿用梭车防碰撞主动安全系统

一种矿用梭车防碰撞主动安全系统

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作者：童超高强郑浩兵 230051 安徽省合肥市经济技术开发区芙蓉路368号24号创新工场212室

本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减... 详细信息

标准号: CN115107768B

本发明涉及一种矿用梭车防碰撞主动安全系统，其包括：主动安全决策模块和主动安全执行模块。主动安全决策模块包括主动安全控制器。主动安全控制器用于在一个预警系统发出表征即将碰撞的三级预警信号时，向一个主动安全执行模块发送减速请求信号。主动安全执行模块用于根据减速请求信号控制梭车进行制动驻车。主动安全执行模块包括分别用于控制梭车的制动系统和电子驻车系统的线控制动控制器和电子驻车控制器。线控制动控制器包括四种状态：初始化状态、不可控状态、可控状态以及激活状态。该主动安全系统在梭车即将发生碰撞且驾驶员没有对梭车进行制动控制时主动实现制动控制，避免造成梭车碰撞，进而减少梭车进行采集运输过程中的安全隐患。

关键词：主动安全梭车控制器主动安全系统决策模块请求信号线控制动制动控制减速电子驻车系统初始化状态安全隐患电子驻车激活状态模块发送预警信号运输过程制动系统预警系统防碰撞可控驻车制动采集

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一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统

一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统

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作者：解仑李连鹏张海鑫王志良 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明提供一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，包括：传感器系统模块，用于实时采集系统状态和作业环境信息并反馈给控制系统模块；控制系统模块，用于接收传感器系统模块的反馈信息，并根据作业任务规划作业路径，向驱动动力... 详细信息

标准号: CN111168660B

本发明提供一种冗余自由度液压重载机器臂主动安全系统，包括：传感器系统模块，用于实时采集系统状态和作业环境信息并反馈给控制系统模块；控制系统模块，用于接收传感器系统模块的反馈信息，并根据作业任务规划作业路径，向驱动动力模块发出控制指令；驱动动力模块，用于将控制指令转化为驱动指令，为执行机构模块提供作业的动力；执行机构模块，用于根据驱动指令按规定的动作顺序完成作业任务；云端服务器模块，用于配置系统策略，记录作业过程日志并存储，为用户提供远端可视化功能；主动安全模块，用于检测来自网络域、物理域的入侵攻击，发掘潜在安全隐患，保证网络和本地设备安全可靠运行。本发明能够提高重载机械臂的安全性和可靠性。

关键词：控制系统模块机构模块控制指令驱动动力驱动指令潜在安全隐患实时采集系统主动安全系统传感器系统接收传感器冗余自由度云端服务器重载机械臂反馈信息可靠运行配置系统任务规划设备安全系统模块用户提供主动安全作业过程作业环境作业路径机器臂可视化网络域物理域日志远端重载存储入侵反馈攻击检测记录转化网络保证

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车辆抗侧翻的方法、主动安全系统、摆渡车及存储介质

车辆抗侧翻的方法、主动安全系统、摆渡车及存储介质

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作者：王永娇肖逸何利萍苏卫国 102206 北京市昌平区沙河镇昌平路97号8幢B4061(昌平示范园)

本公开涉及车辆技术领域，具体是关于一种车辆抗侧翻的方法、主动安全系统、摆渡车及存储介质，所述车辆包括悬架组件，所述悬架组件包括至少一个减震装置，所述方法包括：获取车辆的第一侧倾角，所述第一侧倾角为所述车辆当前的侧倾角... 详细信息

标准号: CN118254519A

本公开涉及车辆技术领域，具体是关于一种车辆抗侧翻的方法、主动安全系统、摆渡车及存储介质，所述车辆包括悬架组件，所述悬架组件包括至少一个减震装置，所述方法包括：获取车辆的第一侧倾角，所述第一侧倾角为所述车辆当前的侧倾角；根据所述第一侧倾角预测第一预设时间之后所述车辆的第二侧倾角；当所述第二侧倾角大于侧倾稳定角时，控制所述减震装置工作，以产生抗侧翻力矩。能够提升车辆的抗侧翻性能及安全性。

关键词：侧倾角侧翻减震装置悬架组件车辆技术领域主动安全系统存储介质摆渡车稳定角侧倾预设预测

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博世主动安全系统试验道路正式启用

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汽车与配件 2006年第44期 17-17页

全球领先的汽车零部件供应商罗伯特·博世10月23日在苏州举行了车辆试验路的启用仪式。该试验路总投资额达180万欧元，占地36480m^2，位于博世苏州技术中心，主要用于车辆制动系统的匹配和测试，并达到国际专业标准。车辆试验路的... 详细信息

全球领先的汽车零部件供应商罗伯特·博世10月23日在苏州举行了车辆试验路的启用仪式。该试验路总投资额达180万欧元，占地36480m^2，位于博世苏州技术中心，主要用于车辆制动系统的匹配和测试，并达到国际专业标准。车辆试验路的建成使博世成为国内汽车零部件行业唯一自行拥有专业车辆制动系统试验道路的公司。

关键词：试验道路主动安全系统启用车辆制动系统汽车零部件行业零部件供应商试验路技术中心

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自动化机动车的主动安全系统的配置的切换

自动化机动车的主动安全系统的配置的切换

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作者： J·梅加·埃尔南德斯 F·劳贝尔 P·克施鲍姆 S·赫格蒂 F·普拉滕德国慕尼黑

本发明的一个方面涉及一种用于在自动化机动车的至少一个主动安全系统的相应的第一配置和相应的第二配置之间切换的控制装置，其中控制装置被设置为：识别机动车的运行模式从至少高度自动化的运行模式更改为最高部分自动化的运行模式，... 详细信息

标准号: CN115427273A

本发明的一个方面涉及一种用于在自动化机动车的至少一个主动安全系统的相应的第一配置和相应的第二配置之间切换的控制装置，其中控制装置被设置为：识别机动车的运行模式从至少高度自动化的运行模式更改为最高部分自动化的运行模式，并且在识别出更改时将至少一个主动安全系统从第一配置切换到第二配置。

关键词：运行模式主动安全系统控制装置自动化配置机动车配置切换

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一种客车驻车主动安全系统及其控制方法

一种客车驻车主动安全系统及其控制方法

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作者：王亚诸萍陈青生刘桂林曹正策高志暖黄勇何友国 211200 江苏省南京市溧水区柘塘镇滨淮大道369号

本发明公开了一种客车驻车主动安全系统及其控制方法，包括打气泵、干燥器、四回路保护阀、手刹储气筒、后制动储气筒、前制动储气筒、制动踏板、驻车电磁阀、手控阀、后制动气室和前制动气室，所述干燥器的一端与打气泵相连，另一端与... 详细信息

标准号: CN107585152A

本发明公开了一种客车驻车主动安全系统及其控制方法，包括打气泵、干燥器、四回路保护阀、手刹储气筒、后制动储气筒、前制动储气筒、制动踏板、驻车电磁阀、手控阀、后制动气室和前制动气室，所述干燥器的一端与打气泵相连，另一端与四回路保护阀相连，手刹储气筒、后制动储气筒和前制动储气筒与四回路保护阀相连，制动踏板分别与前制动储气筒、后制动储气筒、前制动气室和后制动气室相连，驻车电磁阀进气口与手刹储气筒相连，出气口与手控阀相连，手控阀出气口与后制动气室相连。本发明操作简单、应用型广、成本较低、可靠性强。

关键词：后制动储气筒前制动储气筒四回路保护阀后制动气室储气筒手控阀手刹前制动气室驻车电磁阀制动踏板出气口打气泵干燥器进气口主动安全系统驻车客车

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一种智慧辅助驾驶主动安全系统

一种智慧辅助驾驶主动安全系统

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作者：刘长森马亚乐魏云奇 466000 河南省周口市川汇区昌建MOCO新世界A栋7楼709-713室

本发明公开了一种智慧辅助驾驶主动安全系统，包括控制器、路况检测模块、方向控制组件、刹车控制组件和油门控制组件，所述路况检测模块用于采集车辆周围的路况；所述方向控制组件位于转向轴外侧，用于调整转向轴的旋转方向和角度；所... 详细信息

标准号: CN115817448A

本发明公开了一种智慧辅助驾驶主动安全系统，包括控制器、路况检测模块、方向控制组件、刹车控制组件和油门控制组件，所述路况检测模块用于采集车辆周围的路况；所述方向控制组件位于转向轴外侧，用于调整转向轴的旋转方向和角度；所述刹车控制组件位于车辆刹车踏板下方，用于自动刹车操作；所述油门控制组件位于车辆油门踏板下方，用于进行车辆油门踏板的锁死，避免驾驶人员在发生特殊状况时误踩油门踏板。有益效果在于：通过油门控制组件将油门踏板锁死，防止误踩油门；通过刹车控制组件控制并进行刹车操作，避免驾驶人员过量过急踩踏刹车踏板造成车辆侧翻；通过方向控制组件控制并进行转向操作，避免驾驶人员过量过急转向造成车辆侧翻。

关键词：方向控制组件油门控制组件刹车控制车辆油门踏板路况检测模块误踩油门转向轴驾驶侧翻锁死过量车辆刹车踏板主动安全系统车辆周围辅助驾驶刹车操作刹车踏板油门踏板转向操作自动刹车组件控制控制器踏板踩踏路况采集

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一种公共交通行驶主动安全系统

一种公共交通行驶主动安全系统

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作者：杨军罗慎孟冉孙传斌 211100 江苏省南京市江宁区东山街道大里社区万泰路以南江宁公交集团大厦

本发明公开了一种公共交通行驶主动安全系统，包括终端硬件和后端平台，包括若干摄像头、视频终端一体机、主动安全主机和车载设备，视频终端一体机包含有车载视频监控模块、行车记录模块、ADAS模块、DSM模块、通讯模块和定位模块，解... 详细信息

标准号: CN113470414A

本发明公开了一种公共交通行驶主动安全系统，包括终端硬件和后端平台，包括若干摄像头、视频终端一体机、主动安全主机和车载设备，视频终端一体机包含有车载视频监控模块、行车记录模块、ADAS模块、DSM模块、通讯模块和定位模块，解决了现有的车载监控系统无法实时观看车辆视频以及对驾驶人员的驾驶行为管理和监控问题，极大的提高了行车安全性。

关键词：视频终端一体机车载监控系统车载视频监控主动安全系统管理和监控行车安全性摄像头车辆视频车载设备定位模块公共交通后端平台驾驶行为实时观看通讯模块行车记录终端硬件主动安全主机行驶驾驶

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