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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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15 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 1 篇 软件工程

主题

2 篇 主动平衡控制
1 篇 果蝇算法
1 篇 参数辨识
1 篇 转子系统
1 篇 自适应控制
1 篇 时滞系统
1 篇 高速电主轴
1 篇 pid控制
1 篇 时滞

机构

5 篇 合肥工业大学
2 篇 上海领景智能科技...
2 篇 北京无线电计量测...
2 篇 中国矿业大学
2 篇 北京欧鹏巴赫新能...
1 篇 在本-古里安大学
1 篇 四川省兴文县经久...
1 篇 洛阳轴承研究所有...
1 篇 安徽富煌钢构股份...
1 篇 安徽华信电动科技...
1 篇 哈尔滨工程大学

作者

4 篇 徐娟
4 篇 赵阳
4 篇 张利
3 篇 黄经坤
3 篇 徐兴鑫
2 篇 焦玉民
2 篇 庞明智
2 篇 李鸣
2 篇 高守婉
2 篇 杨旭
2 篇 尹雨晴
2 篇 朱珠
2 篇 康焱
2 篇 任治国
2 篇 陈朋朋
2 篇 王重秋
2 篇 李宝
2 篇 牛强
1 篇 阿米尔·夏皮罗
1 篇 秦洪德

语言

17 篇 中文

检索条件"主题词=主动平衡控制"

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详细简洁

排序：

高速电主轴主动平衡控制系统研究

高速电主轴主动平衡控制系统研究

引用

作者：罗磊合肥工业大学

学位级别：硕士

高速电主轴作为高档数控机床的关键功能部件之一,其性能好坏在很大程度上决定了高档数控机床的整机性能。高速电主轴是典型的转子-轴承动力学系统结构,不平衡是导致其振动的主要因素。高速电主轴主动平衡控制技术作为解决机床不平衡振... 详细信息

高速电主轴作为高档数控机床的关键功能部件之一,其性能好坏在很大程度上决定了高档数控机床的整机性能。高速电主轴是典型的转子-轴承动力学系统结构,不平衡是导致其振动的主要因素。高速电主轴主动平衡控制技术作为解决机床不平衡振动问题的关键技术,已成为国内外学者的研究重点。考虑到对高速电主轴进行主动平衡控制中存在无法避免的时滞问题。因此本课题针对高速电主轴不平衡振动及系统时滞问题展开研究,所做的主要研究内容包括:1、构建带有不平衡量的基于时滞转子系统动力学模型,并基于传递函数的严格正实性和Lyapunov-Krasovskii函数,求解出转子系统自适应控制律及时滞转子系统稳定的理论判据。2、建立单圆盘时滞转子系统动力学模型,在此基础上构建一个满足自适应控制系统稳定性条件的严格正实系统,并设计了前馈增益自适应控制律。针对转子系统在变转速和常转速两种不同条件下的运转情况,提出了一种自适应控制器与PID控制器相结合的改进自适应控制的主动平衡控制方法。3、针对高速电主轴系统的复杂性,构建含不平衡量的时滞柔性转子系统动力学模型,通过标准模态分析方法推导出由多阶模态叠加表示的高速电主轴系统振动响应表达式。然后提出了高速电主轴系统需满足的稳定性条件,进而设计主动平衡控制器,最后通过数值仿真进行有效性验证。4、根据电机驱动型平衡头的控制原理,设计出一套以TMS320F2812为主控芯片的控制系统,搭建高速电主轴平衡控制试验台,并对主动平衡控器进行软硬件调试。

关键词：高速电主轴主动平衡控制时滞自适应控制 PID控制

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基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法

基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法

引用

作者：徐娟赵阳黄经坤徐兴鑫张利 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法，是根据时滞转子的动力学模型建立转子系统的Smith预估模型，通过Smith预估控制消除转子系统的时滞因素影响，通过单神经元PID控制器实现控制器参数的... 详细信息

标准号: CN108267970B

本发明公开了一种基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法，是根据时滞转子的动力学模型建立转子系统的Smith预估模型，通过Smith预估控制消除转子系统的时滞因素影响，通过单神经元PID控制器实现控制器参数的自适应调整并求解得到控制步长，最终实现对时滞转子不平衡的有效控制。本发明能克服传统Smith预估控制方法对转子系统模型精度要求高，平衡效率低的缺陷，从而提高控制效率，实现时滞转子主动平衡的高效控制，并且本发明的控制方法能适用在大时滞条件下。

关键词：时滞转子转子系统单神经元预估控制动力学模型建立预估主动平衡控制控制器参数自适应调整高效控制精度要求控制效率平衡效率因素影响有效控制主动平衡求解对时

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基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法

基于Smith模型和单神经元PID的时滞转子主动平衡控制系统及其方法

引用

作者：徐娟赵阳黄经坤徐兴鑫张利 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

标准号: CN108267970A

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一种主动平衡控制的车辆

一种主动平衡控制的车辆

引用

作者：任治国 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J305室

本实用新型提供一种主动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，驱动单元设置于底盘上，主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方... 详细信息

标准号: CN208993446U

本实用新型提供一种主动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，驱动单元设置于底盘上，主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接，上摇臂沿着竖直且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，上摇臂的一端与主动平衡梁连接，下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与上摇臂的另一端连接，下摇臂的另一端与车轮连接。本实用新型具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化了驾驶员的操作。

关键词：底盘车身纵向稳定装置主动平衡上摇臂下摇臂本实用新型车轮驱动单元铰接车厢垂直主动平衡控制方向设置横向稳定平衡控制一端连接竖直平行

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一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法

一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法

引用

作者：杨旭牛强陈朋朋尹雨晴高守婉李鸣王重秋庞明智 221000 江苏省徐州市大学路1号

本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外... 详细信息

标准号: CN110699921A

本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。

关键词：配重块提升筋配平外桶洗衣机洗衣机脱水振动传感器转速传感器轴向方向控制器滑轨主动平衡控制滚筒洗衣机洗衣机滚筒洗衣机外桶滑轨移动内部设置提升滚筒外桶外壁线圈磁力线圈绕组动平衡桶内壁检测内桶成功率能耗穿过配合

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一种主动平衡控制的车辆

一种主动平衡控制的车辆

引用

作者：任治国 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J305室

本发明提供一种主动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，驱动单元设置于底盘上，主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰... 详细信息

标准号: CN110816195A

本发明提供一种主动平衡控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，驱动单元设置于底盘上，主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接，上摇臂沿着竖直且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，上摇臂的一端与主动平衡梁连接，下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与上摇臂的另一端连接，下摇臂的另一端与车轮连接。本发明具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于实现完全自动的横向稳定与平衡控制，简化了驾驶员的操作。

关键词：底盘车身纵向稳定装置主动平衡上摇臂下摇臂车轮驱动单元铰接车厢垂直主动平衡控制方向设置横向稳定平衡控制一端连接竖直平行

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一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法

一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法

引用

作者：徐娟赵阳张利石雷丁煦徐兴鑫黄经坤 230009 安徽省合肥市屯溪路193号

本发明公开了一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法，该控制系统包括转子装置、减少转子在转动时振动的平衡装置、控制器、用于检测转子装置振动的振动传感器和转速的转速传感器，所述振动传感器、平衡装置设置在转子装置上... 详细信息

标准号: CN108923710A

本发明公开了一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法，该控制系统包括转子装置、减少转子在转动时振动的平衡装置、控制器、用于检测转子装置振动的振动传感器和转速的转速传感器，所述振动传感器、平衡装置设置在转子装置上，所述转速传感器、振动传感器、平衡装置分别与控制器电连接。该发明的优点在于：本系统的控制器通过接收转速传感器和振动传感器的电信号，控制器获得转子装置转速和振动量，平衡装置接收控制器的控制信号从而控制转子装置实现平衡。控制方法控制精度提高，转子装置的振动量明显减小。在转速增大的情况下，依旧能保持良好的控制精度、高稳定性和高鲁棒性。

关键词：转子装置振动传感器平衡装置转速传感器控制器转子振动量主动平衡控制接收控制器自适应控制方法控制高鲁棒性高稳定性控制器电控制系统控制信号转速增大减小时滞转动检测平衡

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量子电压标准装置中热功率的主动平衡控制装置及方法

量子电压标准装置中热功率的主动平衡控制装置及方法

引用

作者：焦玉民康焱朱珠 100854 北京市海淀区142信箱408分箱

本发明公开了一种量子电压标准装置中热功率的主动平衡控制装置，所述量子电压标准装置包括量子超导芯片，该主动平衡控制装置包括真空罩、制冷单元、温度监测单元、热平衡单元和热连接部件，所述真空罩收容所述量子超导芯片、制冷单元... 详细信息

标准号: CN109116885B

本发明公开了一种量子电压标准装置中热功率的主动平衡控制装置，所述量子电压标准装置包括量子超导芯片，该主动平衡控制装置包括真空罩、制冷单元、温度监测单元、热平衡单元和热连接部件，所述真空罩收容所述量子超导芯片、制冷单元、温度监测单元、热平衡单元和热连接部件；所述制冷单元用于向所述真空罩内提供定量冷量；所述温度监测单元用于监测所述真空罩内的环境温度；所述热平衡单元用于平衡所述真空罩内的温度变化；所述热连接部件作为所述真空罩内的热传导媒介，分别与所述制冷单元、热平衡单元和量子超导芯片连接。

关键词：真空罩量子热平衡单元制冷单元温度监测单元热连接部件主动平衡控制电压标准芯片热传导媒介芯片连接热功率冷量监测平衡

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一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法

一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法

引用

作者：杨旭牛强陈朋朋尹雨晴高守婉李鸣王重秋庞明智 221000 江苏省徐州市大学路1号

标准号: CN110699921B

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藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的方法与装置

藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的方法与装置

引用

作者：蔡富生中国台湾桃园市330建国东路22号

本发明公开了一种藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的方法，应用于一电源供应装置，包括步骤：从电源供应装置中相互串联的一组电池模块中的一特定电池模块取得第一电压信息，其中每一电池模块包括至少一电池单元；从该组电池模块... 详细信息

标准号: CN103545871B

本发明公开了一种藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的方法，应用于一电源供应装置，包括步骤：从电源供应装置中相互串联的一组电池模块中的一特定电池模块取得第一电压信息，其中每一电池模块包括至少一电池单元；从该组电池模块中的至少一其它电池模块取得第二电压信息；依据第一电压信息与第二电压信息决定是否致能特定电池模块的一主动平衡电路的至少一部分。与现有技术相比，本发明藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的方法能在不产生任何副作用的状况下实现多电池模块间的自动化平衡，同时能实现具备多电池模块的电源供应装置的自我平衡，而不受电池模块数的限制。本发明同时公开了一种藉助于电压信息分享来进行主动平衡控制的装置。

关键词：电池模块主动平衡控制电压信息电源供应装置多电池模块第二电压第一电压特定电池分享一种电池单元供应装置相互串联信息决定主动平衡自我平衡从电源组电池一组致能电路公开自动化进行平衡限制应用产生

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