检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2005年第3期18卷 114-117页

作者：余强马建长安大学汽车学院陕西西安710064

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%... 详细信息

针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,提出采用主动悬架系统的方法进行改善。通过汽车侧倾运动状态分析,建立了被动悬架系统、主动悬架系统和控制系统模型。模拟分析得到主动悬架系统使得汽车在弯道行驶时的侧倾角有效值下降了92.8%,侧倾角加速度有效值下降了78.2%,侧翻因子有效值下降了92.6%。结果表明:利用主动悬架系统可以有效地降低汽车非直线行驶时的侧倾角以及侧倾角加速度,提高汽车的侧翻稳定性,是提高汽车非直线行驶状态下安全性的一个合理的解决方案。

关键词：汽车工程侧翻稳定性系统建模主动悬架系统安全性

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采用电机作动器的主动悬架系统的仿真

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汽车工程 2013年第5期35卷 445-450页

作者：夏如艇武马修一台州学院机械工程学院台州318000 日本香川大学工学部高松日本761—0396

采用电机作为主动悬架系统的作动器。借助作动器稳定杆的输出力矩，实现对车辆侧倾运动的控制。通过控制电机的电流输出，降低作动器的能耗。提出了悬架系统设计方案，分析了车辆侧倾运动，设计和制作了电机作动器，并通过台架试验验证... 详细信息

采用电机作为主动悬架系统的作动器。借助作动器稳定杆的输出力矩，实现对车辆侧倾运动的控制。通过控制电机的电流输出，降低作动器的能耗。提出了悬架系统设计方案，分析了车辆侧倾运动，设计和制作了电机作动器，并通过台架试验验证其满足设计要求。采用Dymda、carsim和MATLAB／Simulink软件构建了仿真环境，并进行了仿真。结果表明，降低电机电流后，作动器的实际转角和实际输出力矩基本上达到了设计要求，采用电机作动器的主动悬架系统可有效减少车辆的能量消耗。

关键词：主动悬架系统电机作动器仿真

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非线性主动悬架系统自适应最优控制

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控制与决策 2022年第12期37卷 3197-3206页

作者：黄英博吕永峰赵刚那靖赵军昆明理工大学机电工程学院昆明650500 太原理工大学电气动力工程学院太原030024 中船集团有限公司第七O五研究所昆明分部昆明650118 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590

针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒... 详细信息

针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能.

关键词：主动悬架系统多目标优化控制自适应控制最优控制自适应动态规划

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基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究

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振动工程学报 2005年第1期18卷 79-84页

作者：孙建民天津大学机械学院天津300072

根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一... 详细信息

根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型 ,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标 ,进行了仿真计算及分析。又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 ,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果。

关键词：主动悬架系统汽车系统行驶平顺性操纵稳定性路面汽车模型车主模糊控制算法模糊控制规则模糊控制器

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主动悬架系统事件触发自适应渐近跟踪控制

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燕山大学学报 2023年第4期47卷 283-288页

作者：王昊宇邓英杰赵丁选王建涛燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学车辆与能源学院河北秦皇岛066004

针对含有未知路面输入的二自由度1/4车辆主动悬架系统高度控制问题,提出一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制方案。利用径向基函数神经网络对未知模型动力学和虚拟控制律导数构成的综合不确定项进行逼近,采用最小学习参数化技术对神经... 详细信息

针对含有未知路面输入的二自由度1/4车辆主动悬架系统高度控制问题,提出一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制方案。利用径向基函数神经网络对未知模型动力学和虚拟控制律导数构成的综合不确定项进行逼近,采用最小学习参数化技术对神经网络权重进行压缩,设计单参数自适应律。在控制律和自适应律中构造积分有界函数,以保证跟踪误差的渐近收敛。设计控制器至执行器通道上的事件触发控制律,构造一种变量阈值的事件触发条件。通过Lyapunov直接法和Barbalat引理证明闭环系统的渐近稳定性。最后,通过仿真验证方案的优越性。

关键词：事件触发控制渐近跟踪控制最小学习参数主动悬架系统

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车辆主动悬架系统的LMS自适应控制

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汽车工程 2003年第4期25卷 360-363页

作者：孙建民王芝秋张新玉哈尔滨工程大学哈尔滨150001

选择LMS自适应滤波算法 ,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小 ,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数 ,得到控制输出。针对简化的车辆模型 ,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明 ,主动悬架... 详细信息

选择LMS自适应滤波算法 ,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标达最小 ,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数 ,得到控制输出。针对简化的车辆模型 ,将空钩控制、广义自适应控制与LMS自适应控制相对比。仿真计算表明 ,主动悬架系统LMS自适应控制策略不仅计算简单 ,而且理论上在主动悬架系统中的应用是切实可行的。

关键词：汽车主动悬架系统 LMS自适应控制 LMS自适应滤波算法仿真计算

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一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验

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振动与冲击 2005年第1期24卷 13-17页

作者：孙建民北京建筑工程学院机电工程系北京100044

设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖... 详细信息

设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性。

关键词：模糊控制器模糊控制规则模糊控制算法非线性系统自适应在线设计主动悬架系统汽车模型车主

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基于主动悬架系统车辆的道路友好性

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机械工程学报 2007年第2期43卷 163-167页

作者：严天一刘大维陈焕明霍炜青岛大学机电工程学院青岛266071

为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响,设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器,及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统,以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型,仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时,基于最... 详细信息

为分析悬架系统对车辆道路友好性的影响,设计出可提高道路友好性的主动悬架系统最优控制器,及可分析基于最优控制策略的主动悬架系统,以及被动悬架系统的道路友好性动态仿真模型,仿真分析得出车辆在两种典型的A、B级路面行驶时,基于最优控制策略的主动悬架系统及被动悬架系统车辆对路面造成的动载荷。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子及95百分位综合四次幂力三种典型道路友好性评价指标对两种悬架系统的道路友好性进行分析比较。结果表明,采用动态载荷系数、动态载荷应力因子对悬架系统的道路友好性进行评价时,在A级路面上,主动悬架系统的道路友好性分别是被动悬架系统的1．5、1．6倍;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性是被动悬架系统的1．5、2．5倍;采用95百分位综合四次幂力指标评价两种悬架系统的道路友好性时,在A级路面上,两种悬架系统的道路友好性相差无几;在B级路面上主动悬架系统的道路友好性比被动悬架系统提高2.5倍。因此,具有合理控制参数的基于最优控制策略的主动悬架系统可提高重型车辆的道路友好性。

关键词：主动悬架系统道路友好性控制策略路面损伤评价指标

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主动悬架系统对汽车加速性能改善分析

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汽车技术 2005年第3期 20-22页

作者：余强马建长安大学

针对前轴驱动汽车加速过程中质量转移而使最大驱动力下降的问题,提出了利用主动悬架系统减小汽车车轮动态载荷对其进行改善的方法,并进行了控制系统的设计。模拟分析表明,利用主动悬架系统可以有效地降低前轴驱动汽车由于质量转移而引... 详细信息

针对前轴驱动汽车加速过程中质量转移而使最大驱动力下降的问题,提出了利用主动悬架系统减小汽车车轮动态载荷对其进行改善的方法,并进行了控制系统的设计。模拟分析表明,利用主动悬架系统可以有效地降低前轴驱动汽车由于质量转移而引起的车轮动载荷的改变,是解决加速过程中驱动力下降的一个比较有效的方法。

关键词：主动悬架系统加速性能前轴小汽车加速过程车轮动载荷驱动力下降改善

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主动悬架系统的模糊自适应控制

主动悬架系统的模糊自适应控制

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作者：孙浩辽宁工业大学

学位级别：硕士

本文针对几类非线性汽车主动悬架系统,在自适应反步递推(backstepping)控制设计和模糊控制理论框架下,研究了模糊自适应控制器的设计方法和相应闭环系统的稳定性分析问题。主要内容如下:(1)针对一类带有执行器偏差故障的非线性四阶汽车... 详细信息

本文针对几类非线性汽车主动悬架系统,在自适应反步递推(backstepping)控制设计和模糊控制理论框架下,研究了模糊自适应控制器的设计方法和相应闭环系统的稳定性分析问题。主要内容如下:(1)针对一类带有执行器偏差故障的非线性四阶汽车主动悬架系统,研究了模糊自适应容错控制设计问题。由于被控系统中第二和第四个方程含有相同执行器,若采用传统的backstepping控制设计方法将会导致“代数环”问题。本文通过引入巴特沃斯(Butterworth)低通滤波方法处理第一个执行器,建立等价执行机构;利用模糊逻辑系统和Nussbaum增益函数方法分别解决被控系统未知函数和执行器偏差故障;基于自适应backstepping控制设计技术,给出了一种模糊自适应容错控制器设计方法,该方法有效地避免了“代数环”问题。应用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的稳定性。仿真结果进一步验证了所提容错控制方法的有效性。(2)针对一类带有电磁作动器非线性汽车主动悬架系统,研究了模糊自适应控制设计问题。在控制设计中,利用模糊逻辑系统逼近主动悬架系统中的未知非线性函数,基于自适应backstepping控制设计技术,给出了一种模糊自适应控制设计方法,并采用Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统的稳定性。仿真结果进一步验证了所提模糊自适应控制方法的有效性。(3)针对一类带有永磁电机为作动器的非线性汽车主动悬架故障系统,研究模糊自适应容错控制问题。在控制设计中,模糊逻辑系统用来逼近系统的未知非线性函数和未知骤变故障,采用Lyapunov-Krasovskii泛函理论解决车身动态存在未知时变时滞问题;基于自适应backstepping控制设计方法,给出了一种模糊自适应容错控制器的设计方法,并证明了闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性。仿真结果进一步验证了所提容错控制方法的有效性。

关键词：主动悬架系统模糊逻辑系统模糊自适应控制 Lyapunov函数容错控制

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