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大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统与控制方法
大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统与控制方法
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作者： 崔龙飞 薛新宇 乐飞翔 丁素明 顾伟 秦维彩 张宋超 杨风波 陈晨 周立新 张玲 金永奎 蔡晨 孔伟 周良富 张学进 周晴晴 孙竹 孙涛 徐阳 210014 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等... 详细信息
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全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法
全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法
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作者： 张皓 郑晓园 王祝萍 陈启军 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种全车主动悬架系统自适应backstepping控制器设计方法，该方法包括如下步骤：(1)建立全车主动悬架非线性模型；(2)确定自适应backstepping控制器，所述的自适应backstepping控制器包括前右悬架控制器、前左悬架控制器、后... 详细信息
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汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法
汽车非线性主动悬架系统的模糊控制方法
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作者： 高远 范健文 王雨涛 孔峰 潘盛辉 袁海英 545006 广西壮族自治区柳州市东环路268号
本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为... 详细信息
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一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法
一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法
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作者： 孙维超 潘惠惠 高会军 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，本发明涉及一种执行器输入饱和控制方法。本发明是要解决设计模型较为简单；无法满足汽车悬架系统的执行器饱和控制；无法应对不确定性参数的影响而提出了一种汽车主动悬架系统的执行器... 详细信息
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一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法
一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法
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作者： 那靖 裴倩倩 高贯斌 伍星 黄英博 伞红军 陈明方 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数... 详细信息
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一种扭杆弹簧主动悬架系统及其车辆
一种扭杆弹簧主动悬架系统及其车辆
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作者： 陆革威 黄远洋 殷珺 510030 广东省广州市越秀区东风中路448-458号成悦大厦23楼
本发明涉及一种扭杆弹簧主动悬架系统，与车轮总成连接，包括电机、丝杠、丝杠螺母、拨叉、扭杆弹簧和摆臂，电机的输出轴与丝杠连接，电机远离丝杠的一端与车身可转动固定，丝杠螺母套接在丝杠上，丝杠螺母与拨叉的第一端可转动连接，... 详细信息
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一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
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作者： 刘艳军 曾强 刘磊 李大鹏 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径... 详细信息
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面向全矢量线控汽车的双纵臂式主动悬架系统
面向全矢量线控汽车的双纵臂式主动悬架系统
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作者： 李亮 100084 北京市海淀区清华园
本发明公开了一种面向全矢量线控汽车的双纵臂式主动悬架系统，包括轮毂电机、转向节、双纵臂、转向臂、减振器、转角传感器、第一连杆和第二连杆。双纵臂包括上纵臂和下纵臂，上纵臂的一端通过第一鱼眼轴承及下纵臂的一端通过第二鱼眼... 详细信息
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一种半车主动悬架系统液压模拟试验台
一种半车主动悬架系统液压模拟试验台
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作者： 黄英博 侯会东 那靖 高贯斌 韩世昌 陈新 邱忠诚 650093 云南省昆明市五华区学府路253号
本发明公开了一种半车主动悬架系统液压模拟试验台，包括半车模拟台架、半车导向架、前液压系统模拟激振台、后液压系统模拟激振台；所述半车模拟台架通过前后车轮支撑于前液压系统模拟激振台和后液压系统模拟激振台台面之上；所述前液... 详细信息
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一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
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作者： 刘艳军 曾强 刘磊 李大鹏 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径... 详细信息
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