检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：科恩·瑞布鲁克美国伊利诺伊州

一种汽车，包含主动悬架系统和调平系统。该调平系统从该主动悬架系统接收高压流体，用以改变静态车辆高度并且补偿静态负载变化。

标准号: CN105377595A

一种汽车，包含主动悬架系统和调平系统。该调平系统从该主动悬架系统接收高压流体，用以改变静态车辆高度并且补偿静态负载变化。

关键词：主动悬架系统调平系统高压流体静态车辆静态负载一种补偿接收包含汽车改变变化

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一种分布式电驱动磁悬浮新能源汽车

一种分布式电驱动磁悬浮新能源汽车

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作者：丁渭平杨明亮王凯戴沛松 610031 四川省成都市金牛区二环路北一段111号

本发明公开了一种分布式电驱动磁悬浮新能源汽车，包括车身、磁浮轨道行驶的高温超导运行系统和普通道路行驶的分布式电驱动运行系统，高温超导运行系统和分布式电驱动运行系统位于车身内部且驱动车身运动；高温超导运行系统包括磁浮控... 详细信息

标准号: CN108482184A

本发明公开了一种分布式电驱动磁悬浮新能源汽车，包括车身、磁浮轨道行驶的高温超导运行系统和普通道路行驶的分布式电驱动运行系统，高温超导运行系统和分布式电驱动运行系统位于车身内部且驱动车身运动；高温超导运行系统包括磁浮控制系统、感应动力集成超导磁铁、动力集成绕组和导向机构，感应动力集成超导磁铁和动力集成绕组均为成对分布在车身内部，动力集成绕组位于相邻感应动力集成超导磁铁之间，导向机构位于相邻动力集成绕组之间；分布式电驱动运行系统包括轮毂电机、主动悬架系统、轮胎、转向系统、驱动电源电池、分布式电驱动控制系统和控制系统、转向系统通过主动悬架系统与轮胎相连。

关键词：动力集成运行系统电驱动超导磁铁高温超导车身主动悬架系统导向机构转向系统轮胎电驱动控制系统新能源汽车行驶车身运动成对分布磁浮轨道磁浮控制控制系统轮毂电机驱动电源相邻感应磁悬浮电池驱动

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一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法

一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法

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作者：寇发荣高亚威 710054 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号

本发明属于车辆主动悬架控制领域，具体设计一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法。包括以下步骤：通过车前阵列相机对扫描车辆前方路面；对扫描到的道路图像进行马尔科夫随机场图像分割；建立图像特征矩阵，确定当前路面类型和等... 详细信息

标准号: CN111091540A

本发明属于车辆主动悬架控制领域，具体设计一种基于马尔科夫随机场的主动悬架控制方法。包括以下步骤：通过车前阵列相机对扫描车辆前方路面；对扫描到的道路图像进行马尔科夫随机场图像分割；建立图像特征矩阵，确定当前路面类型和等级；通过遗传算法选取当前路面中最为合理的加权系数矩阵Q和加权因子q，从而为主动悬架系统提供最优主动力，且相对于现有技术中利用加速度，位移等传感器等多种识别信号及复杂的算法控制逻辑，本发明更加简单且成本较低。

关键词：主动悬架控制扫描加权系数矩阵图像特征矩阵主动悬架系统车辆前方道路图像加权因子路面类型识别信号算法控制图像分割遗传算法阵列相机主动力传感器机场

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一种油气悬挂缸

一种油气悬挂缸

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作者：段中伟邬丽萍陈明刘晓声文世红周俊 442000 湖北省十堰市袁家沟社区镜潭路46号

本发明提供了一种油气悬挂缸，包括电缆线，电缆线通过活塞杆连接电磁活塞，电磁活塞的两端充满磁流变液，磁流变液通过电磁活塞在电磁活塞两侧进行流动，活塞将左侧的磁流变液与右侧的氮气隔开，活塞杆与车轮部分连接，缸体与车架部分... 详细信息

标准号: CN109990035A

本发明提供了一种油气悬挂缸，包括电缆线，电缆线通过活塞杆连接电磁活塞，电磁活塞的两端充满磁流变液，磁流变液通过电磁活塞在电磁活塞两侧进行流动，活塞将左侧的磁流变液与右侧的氮气隔开，活塞杆与车轮部分连接，缸体与车架部分连接。本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供一种新型油气悬挂缸用于主动悬架系统中，通过液压控制和磁流变液控制技术，使其同时具有调整车辆底盘离地高度和变阻尼功能，拓展了悬架系统的功能，提高了车辆底盘对不同路况的适应性。

关键词：磁流变液电磁活塞油气悬挂缸车辆底盘电缆线氮气主动悬架系统活塞杆连接活塞悬架系统液压控制变阻尼活塞杆车架缸体隔开路况车轮拓展流动

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一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法

一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法

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作者：庄伟超王茜薛文根李荣粲高珊张宁史文波彭俊 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，... 详细信息

标准号: CN111487863B

本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法，属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量，利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统，悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态，同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数，结合从环境中获取的动态数据，便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小，使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节，从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响，在保证车辆整体的安全性前提下，尽可能提高乘客的乘坐舒适性。

关键词：强化学习悬架系统主动力神经网络人工智能技术主动悬架系统乘坐舒适性动态自适应控制器主体主动控制力不确定性传统悬架动态数据控制系统路面干扰汽车动态主动悬架状态观测最优策略奖励挠度悬架车身评判施加乘客保证

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底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法

底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法

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作者：江浩斌陈龙孙晓东汪少华殷春芳李可 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统构成一个整体形成基于垂向和横向运动的底盘非线性系统；采用模糊神经网络加5个线性环节构造底盘非线性系统的模糊神经网络广义... 详细信息

标准号: CN104049536B

本发明公开了一种底盘非线性系统模糊神经网络广义逆控制器的构造方法，将主动悬架系统与电动助力转向系统构成一个整体形成基于垂向和横向运动的底盘非线性系统；采用模糊神经网络加5个线性环节构造底盘非线性系统的模糊神经网络广义逆；将模糊神经网络广义逆置于底盘非线性系统之前，复合成广义伪线性系统；广义伪线性系统被解耦为5个线性一阶子系统，通过合理调整广义逆系统的参数，使5个线性一阶子系统的极点在复平面内合理配置，从而实现底盘非线性系统的开环解耦控制。此控制器可以单独作为开环控制器直接使用，不需要额外的闭环控制器，成本较低，易于实现。

关键词：非线性系统底盘模糊神经网络广义伪线性系统一阶子系统电动助力转向系统主动悬架系统闭环控制器开环控制器解耦控制逆控制器线性环节整体形成控制器复平面逆系统垂向极点解耦开环复合配置

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最新一代米其林主动车轮

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军民两用技术与产品 2008年第12期 8-8页

作者：任（摘）

米其林集团推出最新一代米其林主动车轮。该车轮拥有两个电动机．其中一个向车轮输出扭矩．另一个则是用于控制主动悬架系统．以改善车辆的舒适性、操控性和稳定性．

关键词：米其林集团车轮主动悬架系统输出扭矩舒适性电动机稳定性操控性

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可自主行驶就近接送乘客的小巧机器人汽车

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现代工业经济和信息化 2013年第13期3卷 56-56页

日立集团近日推出了一台更加智能化的小型代步机器人汽车，乘客只需输入目的地，该汽车就能将其安全送达。这款机器人汽车全名为“个人智能交通系统机器人（简称Ropits）”，配备了全球定位系统（GPS），使其能够确定自己的前行路线；... 详细信息

日立集团近日推出了一台更加智能化的小型代步机器人汽车，乘客只需输入目的地，该汽车就能将其安全送达。这款机器人汽车全名为“个人智能交通系统机器人（简称Ropits）”，配备了全球定位系统（GPS），使其能够确定自己的前行路线；车上还安装了激光距离传感器、螺仪传感器和主动悬架系统，来让其避开障碍物和适应崎岖不平的路面。该产品还能够自动接送乘客，而且乘坐者无需驾照；