检索结果-内蒙古大学图书馆

力学学报 2016年第2期48卷 269-277页

作者：刘强刘周白鹏李锋中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对低雷诺数(Re)翼型气动性能差的特点,文章通过对翼型柔性蒙皮施加主动振动的方法,提高翼型低Re下的气动特性,改善其流场结构.采用带预处理技术的Roe方法求解非定常可压缩Navier--Stokes方程,对NACA4415翼型低Re流动展开数值模拟.通... 详细信息

针对低雷诺数(Re)翼型气动性能差的特点,文章通过对翼型柔性蒙皮施加主动振动的方法,提高翼型低Re下的气动特性,改善其流场结构.采用带预处理技术的Roe方法求解非定常可压缩Navier--Stokes方程,对NACA4415翼型低Re流动展开数值模拟.通过时均化和非定常方法对比柔性蒙皮固定和振动两种状态下的升阻力气动特性和层流分离流动结构.初步研究工作表明在低Re下柔性蒙皮采用合适的振幅和频率,时均化升阻力特性显著提高,分离泡结构由后缘层流分离泡转变为近似的经典长层流分离泡,分离点后移,分离区缩小.在此基础上,文章更加细致研究了柔性蒙皮两种状态下单周期内的层流分离结构及壁面压力系数分布非定常特性和演化规律.蒙皮固定状态下分离区前部流场结构和压力分布基本保持稳定,表现为近似定常分离,仅在后缘位置出现类似于卡门涡街的非定常流动现象.柔性蒙皮振动时从分离点附近开始便产生分离涡,并不断向下游移动、脱落,表现为非定常分离并出现大范围的压力脉动.蒙皮振动使流体更加靠近壁面运动,大尺度的层流分离现象得到有效抑制.

关键词：低雷诺数主动振动数值模拟气动特性流场结构

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形状记忆合金智能结构的主动振动抑制研究

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航空学报 2002年第5期23卷 427-430页

作者：王军郦正能叶宁北京航空航天大学飞机设计研究所北京100083

从形状记忆合金 (SMA)智能结构用于主动振动抑制的构想出发 ,建立了含SMA非线性本构关系的智能复合材料结构的有限元模型 ,并结合试验验证了主动振动抑制的效果。试验和计算结果都表明SMA是振动抑制的有效驱动器 ,通过主动应变能调整 (A... 详细信息

从形状记忆合金 (SMA)智能结构用于主动振动抑制的构想出发 ,建立了含SMA非线性本构关系的智能复合材料结构的有限元模型 ,并结合试验验证了主动振动抑制的效果。试验和计算结果都表明SMA是振动抑制的有效驱动器 ,通过主动应变能调整 (ASET)的方法对结构固有频率的影响非常显著 ,这种影响主要体现在基频 (一阶固有频率 )的改变上 ,对高阶固有频率的影响逐渐减小。

关键词：形状记忆合金智能结构主动振动固有频率振动抑制飞行器

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力载荷下液体静压导轨的主动振动分析

引用

中国机械工程 2013年第13期24卷 1800-1805页

作者：赵建华高殿荣燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室秦皇岛066004

以力载荷下的液体静压导轨为对象,建立了闭式导轨、开式导轨的主动振动模型,推导了系统的油膜刚度、阻尼系数的计算公式,计算了简谐、非简谐周期载荷下导轨系统的固有频率、幅值及相角,从理论上分析了设计参数对导轨系统的固有频率、幅... 详细信息

以力载荷下的液体静压导轨为对象,建立了闭式导轨、开式导轨的主动振动模型,推导了系统的油膜刚度、阻尼系数的计算公式,计算了简谐、非简谐周期载荷下导轨系统的固有频率、幅值及相角,从理论上分析了设计参数对导轨系统的固有频率、幅值的影响。以闭式液体静压导轨为例,对导轨系统的固有频率、幅值放大系数进行了分析,结果表明:调整油腔压力、油膜厚度均可改变导轨系统的固有频率;力载荷作用下导轨的幅值放大系数基本上不受油腔压力的影响,而随油膜厚度的增大、油液温度的升高、载荷频率的降低而增大。详细地分析了力载荷下液体静压导轨的主动振动,为工程实际中减少导轨振动、提高加工精度提供了参考依据。

关键词：主动振动油膜刚度阻尼系数固有频率振幅

来源：评论

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电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制研究

电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制研究

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作者：马锦超南京航空航天大学

学位级别：硕士

电控旋翼是一种极具应用前景的新概念旋翼,不仅可以替代自动倾斜器实现旋翼主操纵,同时由于取消了自动倾斜器的约束,在旋翼主动振动控制方面也具有很大的潜力。本文针对采用可变预安装角且能够实现独立桨叶控制的电控旋翼,对电控旋翼主... 详细信息

电控旋翼是一种极具应用前景的新概念旋翼,不仅可以替代自动倾斜器实现旋翼主操纵,同时由于取消了自动倾斜器的约束,在旋翼主动振动控制方面也具有很大的潜力。本文针对采用可变预安装角且能够实现独立桨叶控制的电控旋翼,对电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制进行了较为深入的研究,具体研究内容包括:\n (1)建立了电控旋翼气弹动力学分析模型,为探索电控旋翼主动振动控制规律及电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制算法研究提供了数值仿真平台。进一步通过试验测量了样例电控旋翼桨叶的动力学参数,为后续的控制仿真提供了数据支撑。\n (2)利用上述仿真平台,通过对后缘襟翼高阶偏转的相位及幅值进行扫略,研究了襟翼高阶偏转对于电控旋翼主动振动控制和主操纵的影响规律。结果表明:对于不同振动载荷,具有不同的最佳襟翼高阶偏转幅值和相位组合;襟翼高阶偏转对通过频率的桨毂垂向振动载荷控制效果最好;主操纵和主动振动控制之间存在耦合,襟翼高阶偏转的引入会破坏电控旋翼的原有配平状态。\n (3)针对在开环仿真中得到的规律,本文提出了一种基于牛顿法的非线性电控旋翼主操纵/主动振动耦合控制算法,并利用所建立的仿真平台验证了该控制算法的有效性。结果表明:对于样例电控旋翼,本算法能够在保证不破坏配平状态的前提下减小95%的桨毂垂向振动载荷。此外,通过独立桨叶控制本算法还能够消除桨根扭转刚度误差带来的1Ω桨毂垂向振动载荷。

关键词：飞行器电控旋翼主操纵主动振动耦合控制仿真验证

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高微重力平台主动振动隔离系统控制器设计与仿真试验

高微重力平台主动振动隔离系统控制器设计与仿真试验

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作者：王佳中国科学院研究生院

学位级别：硕士

在轨运行的航天飞行器和国际空间站为空间微重力科学实验提供了低重力加速度的环境。然而,航天飞行器和国际空间站受到的各类空间扰动严重影响了空间科学实验的结果。高微重力平台主动振动隔离系统能够为空间科学实验载荷提供必要的振... 详细信息

在轨运行的航天飞行器和国际空间站为空间微重力科学实验提供了低重力加速度的环境。然而,航天飞行器和国际空间站受到的各类空间扰动严重影响了空间科学实验的结果。高微重力平台主动振动隔离系统能够为空间科学实验载荷提供必要的振动隔离,改善空间平台上的微重力加速度水平。因此,有效地设计隔振系统控制器,并通过仿真试验验证控制器性能,使隔振系统具备要求的隔振能力,这对空间科学实验研究具有重要意义。\n 本文在分析比较国外主要微重力隔振技术特点的基础上,选择了一种冗余磁悬浮主动隔振方案。建立了隔振系统线性化的动力学模型,并通过与非线性模型以及与实际系统的动态特性比较验证了线性模型的合理性。进行了隔振控制系统传感器组件选型,选择了洛伦兹力原理的磁悬浮激励器,对系统采用的位移和加速度双回路控制工作原理进行了说明,给出了位移和加速度的确定算法。将六自由度系统状态解耦以后对单自由度独立设计PID控制器,通过对控制器数学仿真分析和原理样机地面测试验证了控制器设计的有效性。分析了隔振系统激励器分配优化的需求,建立激励器分配电流计算模型,进行了激励器分配优化设计,并通过仿真分析和地面测试验证了优化设计的合理性。

关键词：高微重力主动振动 PID控制隔离系统控制器仿真试验优化设计

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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

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作者：李经良陆洋李程磊孙佳明栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程... 详细信息

标准号: CN114637199B

本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程度以获得控制网络拓扑结构；基于控制网络拓扑结构，采用扩散协作策略更新控制节点的控制权向量并基于控制权向量计算各控制节点的作动力；控制节点的作动力经次级通道引起的次级响应与待减振位置处的期望信号进行叠加，实现抑制待减振位置处的振动。本发明降低了实际应用系统数据传输所消耗的通信资源并降低了算法的运算量，提高了收敛速度和鲁棒性，且主动振动控制系统的规模越大该扩散算法的优势越明显。

关键词：控制节点减振位置次级通道控制网络拓扑结构协作策略主动振动运算量扩散算法控制权实际应用系统主动振动控制集中式算法更新控制减振效果期望信号受控对象数据传输通信资源向量计算耦合鲁棒性向量叠加收敛量化消耗响应

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一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法

一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法

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作者：夏长亮高慧达曹彦飞王剑史婷娜 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转... 详细信息

标准号: CN118123812A

本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速误差；建立振动曲线模型，将多模态频率和电机角速度输入，输出系统在不同模态下的振动曲线；建立自适应振动补偿模型，将转速误差和振动曲线输入，输出系统多模态下的振动补偿量，将振动补偿量叠加并前馈到速度环输出指令中，能够实现多模态的主动振动抑制。本发明能够对弹性传动元件以及柔性连杆导致的机械臂关节伺服系统振动实现主动振动抑制，同时补偿多个模态的振动，具有更快的响应速度以及更小的速度过冲。

关键词：多模态机械臂关节伺服系统振动曲线主动振动速度环振动补偿量输出系统转速误差模态最大转矩电流比控制弹性传动元件关节伺服电机角速度输入自适应振动补偿模型获得系统控制频率柔性连杆实际系统输出指令系统转速电流环无振动前馈叠加电机响应

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极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法

极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法

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作者：张帆侯新宇黄攀峰张夷斋常海涛 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动... 详细信息

标准号: CN114237055B

本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动抑制；本发明在前有发明的基础上，提出一种基于高精度等效动力学模型的终端滑模振动抑制方法，创造性地将刚体姿态信息与模态坐标统一，在完善此类系统动力学模型基础上，可在有限时间内控制系统多阶模态，使系统稳定。

关键词：多阶动力学模型终端滑模耦合系统模态系统动力学模型模态滤波器状态观测器大型空间控制系统模态振动模态坐标设计滑模完成系统系统稳定振动抑制主动振动姿态信息控制器大尺度刚体统一

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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

引用

作者：李经良陆洋李程磊孙佳明栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN114637199A

来源：评论

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一种人椅系统主动振动系统及其工作方法

一种人椅系统主动振动系统及其工作方法

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作者：熊新施港伟赵峻郑竹安高豪杰翟豪瑞石小龙邵俊 224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

本发明公开了一种人椅系统主动振动系统及其工作方法，包括系统控制模块、移动交互模块、语音识别模块、存储模块、座椅调整模块，所述系统控制模块用于对整个工作系统的控制，所述移动交互模块用于利用手机传达相应信息来调整座椅，所... 详细信息

标准号: CN112046356A

本发明公开了一种人椅系统主动振动系统及其工作方法，包括系统控制模块、移动交互模块、语音识别模块、存储模块、座椅调整模块，所述系统控制模块用于对整个工作系统的控制，所述移动交互模块用于利用手机传达相应信息来调整座椅，所述语音识别模块用于对接受的语音信息的特殊性提取，所述存储模块用于接收保存记录发送信息，所述座椅调整模块用于调整座椅的位置和形态，座椅调整主要用于两方面的调整分别是意外路段分析子模块和路况分析子模块，两个所述红外传感器子模块包含两个红外传感器，红外传感器一用于障碍物高度测量，如前方出现凸起障碍物，本发明，具有感知障碍物高度和实时调整座椅形态的特点。

关键词：红外传感器座椅调整系统控制模块语音识别模块存储模块移动交互障碍物子模块座椅分析子模块感知障碍物高度测量工作系统记录发送路况分析实时调整语音信息主动振动座椅形态手机凸起路段保存

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