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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

165 篇 专利
4 篇 期刊文献
3 篇 学位论文
1 篇 会议

馆藏范围

173 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

8 篇 工学
- 3 篇 航空宇航科学与技...
- 2 篇 力学（可授工学、理...
- 2 篇 机械工程
- 2 篇 仪器科学与技术
- 2 篇 动力工程及工程热...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 软件工程

主题

8 篇 主动振动
2 篇 智能结构
2 篇 振动控制
2 篇 固有频率
2 篇 飞行器
1 篇 高微重力
1 篇 气动特性
1 篇 轨迹规划
1 篇 仿真验证
1 篇 对太阳定向
1 篇 优化设计
1 篇 航天结构
1 篇 耦合控制
1 篇 仿真试验
1 篇 减振
1 篇 被动振动
1 篇 形状记忆合金
1 篇 数值模拟
1 篇 大型科研仪器
1 篇 流场结构

机构

9 篇 西北工业大学
9 篇 北京航空航天大学
6 篇 宁波菲仕电机技术...
5 篇 歌尔股份有限公司
5 篇 南京航空航天大学
4 篇 株式会社有信精机
4 篇 南京埃斯顿自动化...
4 篇 乐金显示有限公司
4 篇 中山大学
3 篇 宁波升亚电子有限...
3 篇 上海航天控制技术...
3 篇 上海交通大学
3 篇 浙江工业大学
3 篇 中国船舶重工集团...
3 篇 雅马哈株式会社
3 篇 华南理工大学
2 篇 山东省路桥集团有...
2 篇 上海新跃仪表厂
2 篇 上海诺倬力机电科...
2 篇 湖南科技大学

作者

6 篇 杨东升
5 篇 朱东方
4 篇 王继虎
4 篇 钱巍
4 篇 渡边文武
4 篇 张亮
4 篇 白崎笃司
4 篇 王坤
4 篇 朱吉毅
4 篇 杨晓文
4 篇 郑世强
3 篇 王娟
3 篇 杨恺
3 篇 余永丰
3 篇 刘松
3 篇 邢彤
3 篇 大西健太
3 篇 胡海豹
3 篇 应申舜
3 篇 张宪民

语言

173 篇 中文

检索条件"主题词=主动振动"

共 173 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

引用

作者：李经良陆洋李程磊孙佳明栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程... 详细信息

标准号: CN114637199B

本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法，解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题，包括：在受控对象的待减振位置上布置控制节点；量化不同控制节点间的次级通道耦合程度以获得控制网络拓扑结构；基于控制网络拓扑结构，采用扩散协作策略更新控制节点的控制权向量并基于控制权向量计算各控制节点的作动力；控制节点的作动力经次级通道引起的次级响应与待减振位置处的期望信号进行叠加，实现抑制待减振位置处的振动。本发明降低了实际应用系统数据传输所消耗的通信资源并降低了算法的运算量，提高了收敛速度和鲁棒性，且主动振动控制系统的规模越大该扩散算法的优势越明显。

关键词：控制节点减振位置次级通道控制网络拓扑结构协作策略主动振动运算量扩散算法控制权实际应用系统主动振动控制集中式算法更新控制减振效果期望信号受控对象数据传输通信资源向量计算耦合鲁棒性向量叠加收敛量化消耗响应

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一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法

一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法

引用

作者：夏长亮高慧达曹彦飞王剑史婷娜 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转... 详细信息

标准号: CN118123812A

本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速误差；建立振动曲线模型，将多模态频率和电机角速度输入，输出系统在不同模态下的振动曲线；建立自适应振动补偿模型，将转速误差和振动曲线输入，输出系统多模态下的振动补偿量，将振动补偿量叠加并前馈到速度环输出指令中，能够实现多模态的主动振动抑制。本发明能够对弹性传动元件以及柔性连杆导致的机械臂关节伺服系统振动实现主动振动抑制，同时补偿多个模态的振动，具有更快的响应速度以及更小的速度过冲。

关键词：多模态机械臂关节伺服系统振动曲线主动振动速度环振动补偿量输出系统转速误差模态最大转矩电流比控制弹性传动元件关节伺服电机角速度输入自适应振动补偿模型获得系统控制频率柔性连杆实际系统输出指令系统转速电流环无振动前馈叠加电机响应

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串联式主动振动控制实验装置

串联式主动振动控制实验装置

引用

作者：陈章位马希彬 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼

本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置，包含：激振器和主动振动隔振作动器；主动振动隔振作动器包含：作动导杆，沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心；振动弹簧片，振动弹簧片为环形，其内侧连接至作动导杆且... 详细信息

标准号: CN114279666B

本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置，包含：激振器和主动振动隔振作动器；主动振动隔振作动器包含：作动导杆，沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心；振动弹簧片，振动弹簧片为环形，其内侧连接至作动导杆且外侧连接至作动器外壳；阻尼片，阻尼片为环形，其连接至振动弹簧片；导向环，套设于作动导杆以用于对作动导杆进行引导；导向支架，设置在作动器外壳内用于固定并支撑导向环；实验平台，连接至作动导杆的位于作动器外壳的外部的一端用于固定质量块。本发明的串联式主动振动控制实验装置，结构简单，且稳定性和通用性较高，通过更换外置的振动弹簧片、阻尼片和质量块，可以模拟不同的被控结构的振动特性。

关键词：动导杆作动器动弹簧片阻尼片主动振动控制实验装置主动振动串联式固定质量块支撑导向环导向支架方向设置实验平台振动特性中心轴线导向环激振器质量块被控外置外部

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一种柔性机械臂主动振动控制器

一种柔性机械臂主动振动控制器

引用

作者：周维钧潘树文王雪洁田强兴 310015 浙江省杭州市湖州街51号

本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通... 详细信息

标准号: CN116810828A

本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器，其结构包括：衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体，衔接板与主体箱进行固定连接，调控端嵌入于主体箱的表层，电源插座固定于主体箱的上端，振动监测体设置于主体箱的下端并进行通电连接；本发明由主体箱进一步改进后，通过内部的分类组件将线轴腔与振动组件相互分开的基础下可保证振动组件无法与线轴腔的通电线进行任何接触，使得可从根源上解决振动组件与通电线的相互交织而导致的缠绕情况，进而依据线轴腔内部的缠绕轴能将多条通电线进行汇集缠绕于自身表层，使之能将通电线进行归纳，防止任意堆积所造成的后续不易维护的现象。

关键词：主体箱振动组件电线线轴电源插座振动监测衔接板缠绕柔性机械臂分类组件主动振动控制器缠绕轴上端调控下端嵌入堆积通电归纳改进保证维护

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一种主动振动式的深松机

一种主动振动式的深松机

引用

作者：王文强高宇段小惠刘柱苏双屹吴振宇 130052 吉林省长春市绿园区青年路2085号

本实用新型公开了一种主动振动式的深松机，包括机架主体、偏心振动机构、振动传输件、联接件、深松件、固定销，所述偏心振动机构安装在机架主体的上端前部，所述振动传输件位于机架主体的中间下侧，其前端与偏心振动机构安装在一起，... 详细信息

标准号: CN220897101U

本实用新型公开了一种主动振动式的深松机，包括机架主体、偏心振动机构、振动传输件、联接件、深松件、固定销，所述偏心振动机构安装在机架主体的上端前部，所述振动传输件位于机架主体的中间下侧，其前端与偏心振动机构安装在一起，其后端通过固定销与机架主体连接在一起，所述两个联接件一左一右安装在振动传输件的后端，所述位于中间的深松件安装在振动传输件的后端，左右两个深松件安装在对应的联接件上，本实用新型在作业时，通过深松件的主动振动方式，不仅在深松件宽度固定的情况下扩大了松土的范围，而且还可以将深松件工作时带起的土块及时进行破碎，无需额外加装镇压碎土装置，大大节省了作业时的动力消耗。

关键词：深松机架主体振动传输偏心振动机构联接件本实用新型主动振动固定销土块动力消耗碎土装置固定的深松机上端加装前部时带松土破碎镇压

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极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法

极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法

引用

作者：张帆侯新宇黄攀峰张夷斋常海涛 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动... 详细信息

标准号: CN114237055B

本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法，首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型；再设计模态滤波器；然后设计状态观测器；接下来设计滑模面及趋近律；最终设计终端滑模控制器，完成系统多阶模态振动抑制；本发明在前有发明的基础上，提出一种基于高精度等效动力学模型的终端滑模振动抑制方法，创造性地将刚体姿态信息与模态坐标统一，在完善此类系统动力学模型基础上，可在有限时间内控制系统多阶模态，使系统稳定。

关键词：多阶动力学模型终端滑模耦合系统模态系统动力学模型模态滤波器状态观测器大型空间控制系统模态振动模态坐标设计滑模完成系统系统稳定振动抑制主动振动姿态信息控制器大尺度刚体统一

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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法

引用

作者：李经良陆洋李程磊孙佳明栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

标准号: CN114637199A

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一种人椅系统主动振动系统及其工作方法

一种人椅系统主动振动系统及其工作方法

引用

作者：熊新施港伟赵峻郑竹安高豪杰翟豪瑞石小龙邵俊 224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号

本发明公开了一种人椅系统主动振动系统及其工作方法，包括系统控制模块、移动交互模块、语音识别模块、存储模块、座椅调整模块，所述系统控制模块用于对整个工作系统的控制，所述移动交互模块用于利用手机传达相应信息来调整座椅，所... 详细信息

标准号: CN112046356B

本发明公开了一种人椅系统主动振动系统及其工作方法，包括系统控制模块、移动交互模块、语音识别模块、存储模块、座椅调整模块，所述系统控制模块用于对整个工作系统的控制，所述移动交互模块用于利用手机传达相应信息来调整座椅，所述语音识别模块用于对接受的语音信息的特殊性提取，所述存储模块用于接收保存记录发送信息，所述座椅调整模块用于调整座椅的位置和形态，座椅调整主要用于两方面的调整分别是意外路段分析子模块和路况分析子模块，两个所述红外传感器子模块包含两个红外传感器，红外传感器一用于障碍物高度测量，如前方出现凸起障碍物，本发明，具有感知障碍物高度和实时调整座椅形态的特点。