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作者

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  • 4 篇 郑世强
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  • 173 篇 中文
检索条件"主题词=主动振动"
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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
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作者: 李经良 陆洋 李程磊 孙佳明 栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法,解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题,包括:在受控对象的待减振位置上布置控制节点;量化不同控制节点间的次级通道耦合程... 详细信息
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一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法
一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法
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作者: 夏长亮 高慧达 曹彦飞 王剑 史婷娜 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括:对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制;在速度环控制频率下,根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转... 详细信息
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串联式主动振动控制实验装置
串联式主动振动控制实验装置
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作者: 陈章位 马希彬 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼
本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置,包含:激振器和主动振动隔振作动器;主动振动隔振作动器包含:作动导杆,沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心;振动弹簧片,振动弹簧片为环形,其内侧连接至作动导杆且... 详细信息
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一种柔性机械臂主动振动控制器
一种柔性机械臂主动振动控制器
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作者: 周维钧 潘树文 王雪洁 田强兴 310015 浙江省杭州市湖州街51号
本发明提供一种柔性机械臂主动振动控制器,其结构包括:衔接板、主体箱、调控端、电源插座、振动监测体,衔接板与主体箱进行固定连接,调控端嵌入于主体箱的表层,电源插座固定于主体箱的上端,振动监测体设置于主体箱的下端并进行通... 详细信息
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一种主动振动式的深松机
一种主动振动式的深松机
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作者: 王文强 高宇 段小惠 刘柱 苏双屹 吴振宇 130052 吉林省长春市绿园区青年路2085号
本实用新型公开了一种主动振动式的深松机,包括机架主体、偏心振动机构、振动传输件、联接件、深松件、固定销,所述偏心振动机构安装在机架主体的上端前部,所述振动传输件位于机架主体的中间下侧,其前端与偏心振动机构安装在一起,... 详细信息
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极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法
极大型空间刚-柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法
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作者: 张帆 侯新宇 黄攀峰 张夷斋 常海涛 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明公开了一种极大型空间刚‑柔耦合系统多阶模态主动振动抑制方法,首先建立空间大尺度刚‑柔耦合系统动力学模型;再设计模态滤波器;然后设计状态观测器;接下来设计滑模面及趋近律;最终设计终端滑模控制器,完成系统多阶模态振动... 详细信息
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一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法
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作者: 李经良 陆洋 李程磊 孙佳明 栗志 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
本发明提供一种基于扩散协作策略的分布式主动振动抑制方法,解决了传统集中式算法在主动振动抑制中运算量庞大和减振效果下降及物理不可实现的问题,包括:在受控对象的待减振位置上布置控制节点;量化不同控制节点间的次级通道耦合程... 详细信息
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一种人椅系统主动振动系统及其工作方法
一种人椅系统主动振动系统及其工作方法
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作者: 熊新 施港伟 赵峻 郑竹安 高豪杰 翟豪瑞 石小龙 邵俊 224000 江苏省盐城市亭湖区希望大道中路1号
本发明公开了一种人椅系统主动振动系统及其工作方法,包括系统控制模块、移动交互模块、语音识别模块、存储模块、座椅调整模块,所述系统控制模块用于对整个工作系统的控制,所述移动交互模块用于利用手机传达相应信息来调整座椅,所... 详细信息
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串联式主动振动控制实验装置
串联式主动振动控制实验装置
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作者: 陈章位 马希彬 310000 浙江省杭州市拱墅区莫干山路1418号标准厂房4号楼2-4楼
本发明公开了一种串联式主动振动控制实验装置,包含:激振器和主动振动隔振作动器;主动振动隔振作动器包含:作动导杆,沿着作动器外壳的中心轴线方向设置在作动器外壳的中心;振动弹簧片,振动弹簧片为环形,其内侧连接至作动导杆且... 详细信息
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一种主动振动式散热器
一种主动振动式散热器
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作者: 张西龙 侯硕 樊双秀 张永亮 266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
本实用新型提供了一种主动振动式散热器,其特征在于,包括进水室、出水室、散热装置和振动装置;所述散热装置由若干个散热单元组成,每个散热单元包括冷却管、散热带和挡板;所述振动装置包括弹簧、电磁铁和磁极。散热单元上下振动,... 详细信息
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