检索结果-内蒙古大学图书馆

天津大学学报 2007年第7期40卷 844-848页

作者：张俊红孙少军张建平天津大学机械工程学院天津300072

采用反相位振动控制算法对高速工况下的多支撑变截面大型汽轮发电机组转子轴承系统的弯曲振动抑制方法进行了研究,在此基础上针对300 MW汽轮发电机组,模拟并搭建其实验平台进行控制试验验证.对采集到的非平稳轴系振动信号,用全局小波振... 详细信息

采用反相位振动控制算法对高速工况下的多支撑变截面大型汽轮发电机组转子轴承系统的弯曲振动抑制方法进行了研究,在此基础上针对300 MW汽轮发电机组,模拟并搭建其实验平台进行控制试验验证.对采集到的非平稳轴系振动信号,用全局小波振幅谱分析.最后,由识别出的对振动起主要作用的频率及其振幅谱可知,所采用的反相控制技术简单易行,工作可靠,减振效果明显.

关键词：汽轮发电机组弯曲振动反相位控制主动振动控制

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基于复合前馈补偿的混合磁悬浮CMG转子主动振动控制

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振动与冲击 2015年第22期34卷 161-166页

作者：崔培玲盖玉欢李海涛北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京100191

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿... 详细信息

为实现混合磁悬浮控制力矩陀螺转子高速旋转时产生与转速同频振动的主动控制,分析被动磁轴承径向平动自由度耦合磁力随转子径向扭转角的变化规律,提出基于复合前馈补偿的混合磁悬浮转子主动振动控制方法;在同频位移刚度力超前前馈补偿中考虑被动磁轴承径向耦合磁力影响,并在两径向通道之间补偿同频耦合电流刚度力。仿真结果表明,该方法可使同频轴承力减小至未补偿前的9.3%,从而验证该方法的有效性。

关键词：混合磁悬浮转子耦合磁力主动振动控制复合前馈补偿

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汽车座椅主动振动控制与仿真分析

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中国机械工程 2006年第12期17卷 1227-1230页

作者：刘会英盖玉先郑超哈尔滨工业大学威海264209

利用基于滤波X最小均方值算法的前馈型自适应控制系统,对汽车座椅振动实施主动控制,以改善座椅的动态舒适性。建立了六自由度人体—座椅系统模型和主动振动控制系统模型,并在Simulink下进行仿真。结果表明,相对于目前汽车普遍采用的被... 详细信息

利用基于滤波X最小均方值算法的前馈型自适应控制系统,对汽车座椅振动实施主动控制,以改善座椅的动态舒适性。建立了六自由度人体—座椅系统模型和主动振动控制系统模型,并在Simulink下进行仿真。结果表明,相对于目前汽车普遍采用的被动隔振系统,主动控制系统可以大大降低车身振动向人体的传递,提高了汽车座椅的动态舒适性。

关键词：汽车座椅主动振动控制自适应控制滤波X最小均方值算法

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随机激励条件下转子系统的主动振动控制

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中国电机工程学报 2006年第16期26卷 157-161页

作者：陈拥军祝长生浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

针对随机激励下线性转子系统的振动主动控制,给出了随机激励下受控柔性转子系统的状态空间模型,基于线性二次型高斯控制理论,提出了转子系统在白噪声和有色噪声激励下振动的最优控制策略。以一个柔性转子轴承系统为例,用数值方法研究了... 详细信息

针对随机激励下线性转子系统的振动主动控制,给出了随机激励下受控柔性转子系统的状态空间模型,基于线性二次型高斯控制理论,提出了转子系统在白噪声和有色噪声激励下振动的最优控制策略。以一个柔性转子轴承系统为例,用数值方法研究了***地震激励作用下随机最优策略对转子-轴承系统的振动主动控制,并讨论了性能指标中不同权函数对控制效果的影响。结果表明:文中所提出的随机最优控制策略能有效地抑制转子系统的振动,控制效果随着与转子系统位移和速度相关的权矩阵的增大而变好,随着与控制相关的权矩阵的增大而变差。这对于旋转机械系统随机最优控制中权矩阵的选择具有一定的参考价值。

关键词：转子系统随机振动主动振动控制随机最优控制有色噪声地震激励

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三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制

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控制理论与应用 2009年第2期26卷 122-126页

作者：胡庆雷马广富姜野刘亚秋哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040

针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动,并给出一种切换机制以实现挠... 详细信息

针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动,并给出一种切换机制以实现挠性卫星快速姿态机动;其次,采用分布式压电元件作为作动器,设计了应变速率反馈补偿器以增加挠性结构的阻尼,使其振动能够很快衰减.最后,将本文提出的方法应用于三轴稳定挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明:在推力器的控制受限条件下,完成姿态机动的同时,有效地抑制挠性附件的振动.

关键词：挠性卫星变结构控制姿态机动控制受限主动振动控制

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智能桁架结构自适应模糊主动振动控制

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第5期48卷 816-819页

作者：陈文英褚福磊阎绍泽清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京特种车辆研究所北京100072 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制... 详细信息

针对智能桁架结构的振动抑制问题,研究如何设计自适应模糊主动振动控制器.结合模糊控制理论和传统的自适应控制理论,基于Lyapunov综合法,设计了一种稳定的直接型自适应模糊主动振动控制器.同时引入监督控制,把控制量分为自适应模糊控制量和监督控制量,监督控制的设计保证了系统状态量的有界性.最后,对一个平面16杆智能桁架结构进行了自适应模糊主动振动控制的仿真研究.结果表明: 在结构参数或外部环境发生变化时,直接型自适应模糊主动振动控制器仍可以获得理想的控制效果,具有很好的鲁棒性.

关键词：主动振动控制自适应模糊控制智能桁架结构

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主动振动控制的有限元分析

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科学技术与工程 2019年第24期19卷 102-106页

作者：黄伟徐建陆新征张同亿胡明祎清华大学土木工程系北京100084 中国中元国际工程有限公司工程振动控制技术研究中心北京100089 北京起重运输机械设计研究院北京100007

主动振动控制进行理论计算时,往往将体系简化为单自由度或多自由度,不能准确反映实际工程结构的真实状态。首先进行LQR主动振动控制解析计算,得到主动控制器;随之进入ANSYS/APDL环境,对振动控制体系进行有限元建模;再将主动控制器输入... 详细信息

主动振动控制进行理论计算时,往往将体系简化为单自由度或多自由度,不能准确反映实际工程结构的真实状态。首先进行LQR主动振动控制解析计算,得到主动控制器;随之进入ANSYS/APDL环境,对振动控制体系进行有限元建模;再将主动控制器输入设计的主动振动控制程序,以对体系开展主动振动控制的有限元分析。结果表明,有限元法能够较好地实现主动振动控制,为实际工程结构的主动振动控制提供了一种有效的计算途径。

关键词：主动振动控制解析解有限元解 ANSYS/APDL

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主动振动控制系统中电磁弹簧的理论研究

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东南大学学报（自然科学版） 1993年第A06期23卷 97-101页

作者：朱美玲袁世峰颜景平东南大学机械工程系

本文提出了具有可控特性的电磁弹簧模型;利用位矢量概念,描述了由电磁和永磁体组成的一对环形磁体间的电磁力计算方法;用有限元法仿真了电磁弹簧的磁通密度、电磁力、弹簧刚度,结果表明电磁弹簧具有较好的可控特性,便于主动振动控制.

关键词：电磁弹簧主动振动控制电磁力

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基于H_∞/μ鲁棒控制原理和使用ATMD的高楼主动振动控制策略研究(英文)

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控制理论与应用 1999年第3期16卷 401-408页

作者：张浩卞永明同济大学机械工程系CIMS研究中心墨尔本大学机械与制造工程系

对使用主动调频质量块ＡＴＭＤ（ＡｃｔｉｖｅＴｕｎｅｄＭａｓＤａｍｐｅｒ）的具有ｎ阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型，并由此将得到的结构降阶模型用于设计ＡＴＭＤ的控制器．通过分析，大楼结构的位置和速度可被选为控制器的... 详细信息

对使用主动调频质量块ＡＴＭＤ（ＡｃｔｉｖｅＴｕｎｅｄＭａｓＤａｍｐｅｒ）的具有ｎ阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型，并由此将得到的结构降阶模型用于设计ＡＴＭＤ的控制器．通过分析，大楼结构的位置和速度可被选为控制器的输出反馈变量．将等效两端口模型应用于带ＡＴＭＤ的大楼结构上，使用Ｈ∞／μ频域定型综合理论，设计出ＡＴＭＤ的鲁棒控制器．通过模拟分析，可见该控制算法是非常有效的，ＡＴＭＤ中的小质量块的运动空间合理有限，控制器输出能量（力）合理，对于由于参数变化和非结构化的系统不确定具有很好的控制性能和系统稳定的鲁棒性（Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓ）．

关键词：主动振动控制鲁棒控制 ATMD 高楼

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基于压电陶瓷的柔性机械臂主动振动控制实验研究

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传感技术学报 2017年第5期30卷 777-781页

作者：陈希王海陶伟薛彬杨春来安徽工程大学机械与汽车工程学院安徽芜湖241000 先进数控与伺服驱动安徽省重点实验室安徽芜湖241000

柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,... 详细信息

柔性机构因其工作效率高,能量消耗低和结构简单等优点被广泛应用于机器人领域。但柔性机构由于刚度较低,易产生弹性振动,使机器人的定位精度和运动精度降低。为了验证在前期的工作中提出的柔性机械臂主动振动最优控制位置分析的正确性,搭建了一个基于Labview的测试系统。在柔性臂上不同位置粘贴压电片来实现对柔性臂不同位置的主动振动控制,通过测试系统得到最优控制位置处和最优控制位置附近的柔性机械臂振动的传感电压,根据控制前后传感电压的变化分析柔性臂抑制的强弱。根据实验结果显示,柔性臂在前三阶振动下,分别在其最优控制位置上获得最高的抑振率,从而验证了最优控制位置的有效性。

关键词：柔性机械臂压电片主动振动控制最优控制位置抑振率

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