检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程（北京） 2000年第2期 11-18页

作者：解永春北京控制工程研究所

由于同传统的滚珠轴承动量轮相比,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触,不需要润滑,允许高速旋转,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而,尽管与传统动量轮产... 详细信息

由于同传统的滚珠轴承动量轮相比,磁悬浮动量轮的定子和转子之间没有接触,不需要润滑,允许高速旋转,而且磁悬浮动量轮可以提供框架控制能力,因而磁悬浮动量轮被认为是未来高精度航天器姿态控制的理想执行机构。然而,尽管与传统动量轮产生干扰力矩的机理不同,磁悬动量轮本身还是存在一些振动源。如何消除这些振动源引起的扰动,即磁悬浮动量轮的主动振动控制是将磁悬浮动量轮应用于航天器姿态控制所要解决的主要问题。由于磁悬浮动量轮的转子是依靠磁性轴承来雏持其在定子中的悬浮转动,为了更好地了解磁悬浮动量轮的主动振动控制,本文首先对一般的磁性轴承系统的主动振动控制方法进行了综述,这些方法包括:自适应开环前馈补偿方法、带通滤波器方法、基于观测器的方法、鲁棒控制方法以及模型跟踪控制方法等。在此基础上本文对磁悬浮动量轮的主动振动控制问题进行了讨论,重点时自适应模型跟踪控制方法进行了介绍.

关键词：磁悬浮动量轮主动振动控制航天器资态控制执行机构

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压电智能挠性悬臂板主动振动控制试验研究

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控制工程（北京） 2003年第1期 11-19页

作者：邱志成张洪华北京控制工程研究所北京100080

航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,存在有扰动条件下引起的振动,可采用压电智能结构对悬臂板进行主动振动控制。文章对设计的挠性悬臂板系统进行系统辨识,得到板系统的前三阶模态频率及阻尼比,并采用PD控制和PPF控制算... 详细信息

航天器上太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构的挠性附件,存在有扰动条件下引起的振动,可采用压电智能结构对悬臂板进行主动振动控制。文章对设计的挠性悬臂板系统进行系统辨识,得到板系统的前三阶模态频率及阻尼比,并采用PD控制和PPF控制算法对板的前三阶模态(包括弯曲模态和扭转模态)进行主动振动控制。试验结果表明,采用压电智能结构可以抑制挠性悬臂板的振动,效果明显。

关键词：航天器压电智能结构挠性悬臂板主动振动控制试验

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综合自适应控制算法在齿轮系统主动振动控制中的应用研究

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军事交通学院学报 2011年第9期13卷 83-85页

作者：李华李满红张磊 63996部队北京100094 总装车船军代局驻北京军代室北京100021 96550部队洛阳471031

针对传统单一反馈自适应控制算法在多谐波激励齿轮系统主动振动控制中存在的不足,提出了一种同时对前反馈增益和后反馈增益做出调整的综合自适应控制算法,并基于Lyapunov稳定性理论,推导出控制法则和自适应律,运用算例,证明了综合自适... 详细信息

针对传统单一反馈自适应控制算法在多谐波激励齿轮系统主动振动控制中存在的不足,提出了一种同时对前反馈增益和后反馈增益做出调整的综合自适应控制算法,并基于Lyapunov稳定性理论,推导出控制法则和自适应律,运用算例,证明了综合自适应控制算法的优越性。

关键词：自适应控制主动振动控制齿轮系统

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具有主动振动控制桥梁模型的风洞试验

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公路交通技术 2002年第4期18卷 78-81页

作者：杨永贤重庆交通科研设计院重庆400067

应用主动控制系统减小桥梁的风振是一个新的研究领域。本文介绍了装配有活动主动翼板的桥梁模型的试验结果。根据所监测的位置和桥面板的运动,通过控制计算,调整翼板,使施加在翼板上的风力抵消桥面板的振动。

关键词：主动振动控制桥梁模型风洞试验风振

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磁悬浮储能飞轮主动振动控制中陷波器接入位置影响研究

磁悬浮储能飞轮主动振动控制中陷波器接入位置影响研究

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第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)

作者：胡宏锦刘昆王昊泽魏静波肖鹏中山大学航空航天学院

1引言磁悬浮储能飞轮具有高效率、高功率密度、低维护、长寿命等优点,因此其被应用到许多领域,包括:电动汽车、轨道交通、电网、航空航天等[1]-[2]。采用复合材料转子可以使储能飞轮获得较高的线速度和储能密度,是储能飞轮的发展方向之... 详细信息

1引言磁悬浮储能飞轮具有高效率、高功率密度、低维护、长寿命等优点,因此其被应用到许多领域,包括:电动汽车、轨道交通、电网、航空航天等[1]-[2]。采用复合材料转子可以使储能飞轮获得较高的线速度和储能密度,是储能飞轮的发展方向之一。但是复合材料的刚度较小,导致复合材料飞轮转子的自然频率较低,仅仅有数百赫兹。若磁轴承控制器存在与飞轮转子自然频率同频的噪声干扰,则磁轴承会产生与自然频率同频的电磁力,成为飞轮转子的激振源,使得系统出现较大的振动,不利于系统的稳定运行。

关键词：陷波器反馈通道测量噪声接入位置储能飞轮主动振动控制磁悬浮

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位敏探测器在三维主动振动控制系统中的应用研究

位敏探测器在三维主动振动控制系统中的应用研究

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中国仪器仪表学会第六届青年学术会议

作者：张大兴贾建援贾威西安电子科技大学西安电子科技大学西安电子科技大学

位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,简称PSD)作为振动检测器件应用于三维主动振动控制系统中,建立了系统的数学模型。对检测过程中遇到的具体问题(如光源的选择、背景光的影响、装置转动的影响等)进行了分析,并给出了相应的... 详细信息

位置敏感探测器(Position Sensitive Detector,简称PSD)作为振动检测器件应用于三维主动振动控制系统中,建立了系统的数学模型。对检测过程中遇到的具体问题(如光源的选择、背景光的影响、装置转动的影响等)进行了分析,并给出了相应的解决措施。对PSD信号处理电路做了简单介绍。

关键词：位置敏感探测器(PSD) 三维主动振动控制

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基于Simulink的磁轴承转子系统主动振动控制技术

基于Simulink的磁轴承转子系统主动振动控制技术

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第十届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议(CSMLTVC10)

作者：李达魏静波肖鹏中山大学航空航天学院

1引言磁轴承转子系统中转子在高速旋转时会产生不期望的振动,其中转子不平衡干扰为最主要的干扰源。使用不平衡振动控制方法抑制高速转子产生的同频激振力,对提高磁轴承系统性能、降低磁轴承承载需求、提高系统可靠性等均有重要意义。

关键词：磁轴承主动振动控制 Simulink

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智能结构高阶有限元模型与主动振动控制研究

智能结构高阶有限元模型与主动振动控制研究

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2006年全国振动工程及应用学术会议

作者：蒋建平李东旭谢燕国防科技大学航天与材料工程学院长沙410073

大型柔性空间结构的振动控制问题引起了广泛的关注.压电材料以其低质量、宽频带和适应性强等特点,非常适合于柔性空间结构的振动控制.本文针对上下表面粘贴有分布式压电传感器和作动器的智能层梁结构,提出了一种考虑压电材料对结构质量... 详细信息

大型柔性空间结构的振动控制问题引起了广泛的关注.压电材料以其低质量、宽频带和适应性强等特点,非常适合于柔性空间结构的振动控制.本文针对上下表面粘贴有分布式压电传感器和作动器的智能层梁结构,提出了一种考虑压电材料对结构质量、刚度影响的高阶有限元模型.考虑到空间结构可能承受较大的热载荷,在模型中计及了压电材料的热电耦合效应.采用线性二次型调节器方法(LQR)设计主动控制器,实现了智能层梁结构脉冲激励下的振动主动控制.仿真结果表明,LQR方法能有效的实现结构振动控制,并且具有较低的作动器峰值电压,但不能消除热载荷引起的结构静变形.

关键词：主动振动控制柔性空间结构压电材料有限元 LQR方法

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空间挠性结构的Stewart平台主动基座振动控制

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宇航学报 2015年第4期36卷 438-445页

作者：徐高楠黄海李伟鹏马炜北京航空航天大学宇航学院北京100191 中国空间技术研究院总体部北京100094

研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC)... 详细信息

研究基于Stewart平台主动基座的挠性结构振动控制。首先,建立含Stewart平台主动基座的柔性梁刚柔耦合动力学模型;随后,在模态空间上分别针对挠性结构的一阶和二阶模态设计由线性扩张状态观测器(LESO)和PD控制器组成的自抗扰控制器(ADRC);最后,基于独立模态控制(IMSC)中的模态滤波器从物理坐标中提取模态坐标,建立振动主动控制实验系统,基于模态空间的自抗扰控制方法完成挠性结构的前两阶模态振动主动控制实验。研究结果表明,利用Stewart平台作为主动基座,采用自抗扰控制方法实现挠性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在空间振动主动控制领域具有广阔的应用前景。

关键词：挠性结构 Stewart平台主动振动控制自抗扰控制器

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自适应主动振动控制仿真分析

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噪声与振动控制 2017年第6期37卷 23-28,60页

作者：孙文豪张锋罗顺安汪涵华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

在FxLMS自适应算法中,次级通道会影响输入信号自相关矩阵的可对角化性和特征值扩散度,从而影响算法的收敛速度。为了降低次级通道对输入信号的影响,加快算法的收敛,提出将改进的FxLMS算法—SOFxLMS算法应用于振动主动控制研究中。在Simu... 详细信息

在FxLMS自适应算法中,次级通道会影响输入信号自相关矩阵的可对角化性和特征值扩散度,从而影响算法的收敛速度。为了降低次级通道对输入信号的影响,加快算法的收敛,提出将改进的FxLMS算法—SOFxLMS算法应用于振动主动控制研究中。在Simulink中分别搭建基于两种算法的主动振动控制仿真结构,基于系统稳定的前提,在相同条件下对两种算法进行仿真对比分析。仿真结果表明:在迭代步长较大、滤波器阶数较少的条件下,SOFxLMS算法具有更好的振动控制效果。

关键词：振动与波自适应算法主动振动控制 Simulink仿真次级通道

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