检索结果-内蒙古大学图书馆

南京信息工程大学学报（自然科学版） 2022年第3期14卷 317-323页

作者：张立立姚迪王芳李晶赵琦于沛北京石油化工学院信息工程学院北京102617 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室北京100144 中国消防救援学院北京102202

为实现城市道路交通管控的智能化,缓解交通拥堵,研究和设计了城市道路交通主动控制系统.系统由4个子系统构成,其中云-边-端支撑子系统是计算、通信和存储的基础,可视化软硬件在环子系统是指挥决策与演练的关键,实时控制子系统和实时仿... 详细信息

为实现城市道路交通管控的智能化,缓解交通拥堵,研究和设计了城市道路交通主动控制系统.系统由4个子系统构成,其中云-边-端支撑子系统是计算、通信和存储的基础,可视化软硬件在环子系统是指挥决策与演练的关键,实时控制子系统和实时仿真子系统是道路交通控制的核心,用以保障交通控制的实时性和先进性.系统采用基于时空资源分配的主动控制模型,将传统以周期、绿信比调节为核心的交叉口信号被动控制转变为车道可变、相位相序可调且具有链状连接特性的交叉口主动控制.实际数据仿真分析表明,系统的主动控制能够有效降低交叉口通行车辆的总行程时间和平均排队长度.

关键词：城市道路交通信号控制系统主动控制算法实时控制实时仿真可视化云计算边缘计算

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一维声学黑洞结构的气动弹性特性分析

一维声学黑洞结构的气动弹性特性分析

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作者：谷彤华北电力大学(北京)

学位级别：硕士

声学黑洞结构作为一种智能结构,可以将结构中的波动能量聚集到尖端区域,在压电采集、振动控制等领域有很好的应用前景。首先,本文基于传递矩阵法,以一维声学黑洞梁结构为研究对象,推导了含有阻尼层的一维声学黑洞梁结构的运动方程。将... 详细信息

声学黑洞结构作为一种智能结构,可以将结构中的波动能量聚集到尖端区域,在压电采集、振动控制等领域有很好的应用前景。首先,本文基于传递矩阵法,以一维声学黑洞梁结构为研究对象,推导了含有阻尼层的一维声学黑洞梁结构的运动方程。将梁等效为多段均匀梁,建立相邻两段之间的模态函数关系,对建立的力学模型进行解析求解,研究发现声学黑洞结构具有振动控制和能量收集的潜在能力,在声学黑洞结构中附加阻尼层可以有效的减少波动现象,起到了很好的减振效果。通过定义能量比来说明能量集中效应,进一步分析了激励频率、阻尼层的厚度等参数对能量集中的影响。其次,为了探究含有压电材料的一维声学黑洞结构的气动弹性稳定性,基于Hamilton原理建立了结构的运动方程,采用活塞理论模拟复合材料的气动压力,利用速度负反馈和比例反馈算法设置控制器,给出了结构的固有频率随着无量纲气动压力的变化曲线,从而得到系统的颤振点。进一步分析了压电作动器和传感器对一维声学黑洞结构的气动弹性特性的影响,研究发现速度负反馈可以提高系统的临界气动压力,从而提高复合结构的气动弹性稳定性。分析了不同反馈增益下动能和势能的能量变化,研究发现施加速度负反馈可以有效抑制系统的振动,比例反馈对系统的影响不大。

关键词：声学黑洞传递矩阵法气动弹性颤振压电材料主动控制算法

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基于实时频率识别的动力吸振器的振动控制及参数优化

基于实时频率识别的动力吸振器的振动控制及参数优化

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作者：廖锦鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

随着科技的发展,大跨度楼盖、人行天桥等建筑日益增多。在静力荷载作用下其具有较高的强度,但在地震、强风以及人致振动等外界强烈作用下,会造成巨幅振动,这不仅会使建筑的寿命减短,甚至会致使结构坍塌。传统动力吸振器是一种常用于结... 详细信息

随着科技的发展,大跨度楼盖、人行天桥等建筑日益增多。在静力荷载作用下其具有较高的强度,但在地震、强风以及人致振动等外界强烈作用下,会造成巨幅振动,这不仅会使建筑的寿命减短,甚至会致使结构坍塌。传统动力吸振器是一种常用于结构振动控制的减振装置,其主要由弹簧、质量和阻尼元件组成。当其频率与受控结构的自振频率相吻合时,其可以起到较好的减振效果。然而,在长期使用过程中,受控结构会出现频率“漂移”现象,传统动力吸振器的减振效果被严重削弱。为此,提出一种基于磁流变弹性体的新型调频动力吸振器装置。磁流变弹性体(Magnetorheological elastomer,简称MRE)是一种新型磁流变智能材料,其剪切模量可在外加磁场作用下发生变化,从而改变动力吸振器的刚度,进而可调节调频动力吸振器的电流,实时控制受控结构的振动响应。这对于改善传统动力吸振器的缺陷具有重要意义。本文对磁流变弹性体及动力吸振器的研究现状和应用进行论述,介绍了磁流变弹性体相关理论,详细论述了基于Den Hartog定点理论的传统动力吸振器最优设计方法及影响其减振性能的关键因素。采用基于傅里叶变换(FFT)的希尔伯特-黄变换(HHT)和自然激励技术(NEx T)相结合的方法对主结构固有频率进行识别,并提出了受控结构实时频率识别方法,随后建立基于Simulink的实时频率识别模型,以一人行桥为例,验证了该方法在理论上的有效性。通过研究磁流变弹性体物理特性及调频动力吸振器的特性,确定调频动力吸振器结构及参数,并提出了调频动力吸振器对固支钢梁频率的实时跟踪流程。通过变化质量来改变受控结构的自振频率,在不同数量质量块下,完成了基于实时频率识别的调频动力吸振器对固支钢梁的竖向振动控制试验。结果表明:在固支钢梁频率发生改变的情况下,与传统动力吸振器相比,调频动力吸振器依旧能够保持较好的控制效果。同时,通过试验也验证了实时频率识别方法的正确性。基于LQR主动控制算法,提出最优动力吸振器的理论公式,比较基于Den Hartog定点理论和基于LQR控制算法设计的最优动力吸振器在矩形脉冲激励和正弦激励作用下的减振控制效果。仿真结果表明:基于LQR控制算法的两种最优动力吸振器(基于位移和加速度响应)具有相似的性能,且比基于Den Hartog定点理论的效果稍好。

关键词：磁流变弹性体调频动力吸振器实时频率识别定点理论主动控制算法

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高层建筑风振的离散随机最优控制研究

高层建筑风振的离散随机最优控制研究

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作者：陈粤峰华中理工大学

学位级别：硕士

该文对高层建筑顺向风振的主动控制算法进行了研究,提出了离散随机最优结构风振控制的算法,建立了高层建筑风振控制的离散时间状态差分方程,并利用离散随机最优控制理论,设计了具有离散卡尔曼虑波器结构的控制器.由于高层结构往往自由... 详细信息

该文对高层建筑顺向风振的主动控制算法进行了研究,提出了离散随机最优结构风振控制的算法,建立了高层建筑风振控制的离散时间状态差分方程,并利用离散随机最优控制理论,设计了具有离散卡尔曼虑波器结构的控制器.由于高层结构往往自由度数众多,在实际的控制过程中,要想获得状态反馈控制所需的全状态的数据是非常困难的.因此,在结构控制中,只需要部分状态信息的输出反馈型的主动控制算法有着重要的意义.该文中对不同情况的输出反馈控制进行了分析研究,得到了一些有益的结果.

关键词：结构风控离散控制随机最优控制输出反馈高层建筑风振主动控制算法

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分散自适应主动控制参数优化设计

分散自适应主动控制参数优化设计

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中国声学学会第九届青年学术会议

作者：安峰岩孙红灵李晓东田静中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所)

1引言由旋转机械设备引起的噪声/振动经被动方法处理后一般具有低频线谱结构,需通过主动控制技术进一步加以抑制。与传统控制方法相比,自适应方法在控制线谱噪声/振动时具有独特的优势,因此近年来受到广泛关注。在自适应主动控制领域,... 详细信息

1引言由旋转机械设备引起的噪声/振动经被动方法处理后一般具有低频线谱结构,需通过主动控制技术进一步加以抑制。与传统控制方法相比,自适应方法在控制线谱噪声/振动时具有独特的优势,因此近年来受到广泛关注。在自适应主动控制领域,滤波参考信号最小均方误差(FxLMS)算法由于结构简单、稳定性好,

关键词：次级通道主动控制参数优化设计主动控制算法收敛速度对角矩阵

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基于神经网络的结构振动主动控制方法研究

基于神经网络的结构振动主动控制方法研究

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第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会

作者：刘金鑫陈雪峰何正嘉西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室西安 710049

结构振动主动控制技术是由控制理论和振动理论交叉而形成的一项新技术.它由于能够很好的克服传统被动控制无法抑制低频噪声等缺陷而成为振动控制领域中的一个研究热点.本文以矩形简支薄板为研究对象,设计了一种基于神经网络的结构振动... 详细信息

结构振动主动控制技术是由控制理论和振动理论交叉而形成的一项新技术.它由于能够很好的克服传统被动控制无法抑制低频噪声等缺陷而成为振动控制领域中的一个研究热点.本文以矩形简支薄板为研究对象,设计了一种基于神经网络的结构振动主动控制系统,通过对薄板表面施加激振力,来控制其振动噪声的辐射特性.采用有辨识器和无辨识器两种反馈控制算法实施频域控制.控制系统中的控制器和辨识器的拓扑结构均采用神经网络,分别称为神经网络控制器(Neural NetworkController,NNC)和神经网络辨识器(Neural Network Identifier,NNI).仿真结果表明:两种控制策略均可实现多频点控制,但前者精度高,后者易实现.构建了简支薄板振动主动控制实验系统,针对易实现的无辨识器控制算法进行实验验证.实验控制效果良好,验证了该算法的正确性和可行性,并为该算法在结构主动控制领域的实际工程应用奠定了基础.

关键词：简支薄板结构振动主动控制算法神经网络

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