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一种上肢训练机器人自适应控制方法
一种上肢训练机器人自适应控制方法
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作者： 胡阳 刘云峰 孟京艳 赵大正 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
本发明公开了一种上肢训练机器人自适应控制方法，所述方法包括:对上肢训练机器人进行动力学建模，获得动力学模型，并对所述动力学模型进行参数辨识，获得动力学模型的参数；对上肢训练机器人进行被动、助动、主动三种模式设计；对获... 详细信息
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控制平面配置
控制平面配置
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作者： J·阿恩特 P·M·霍尔斯特德 美国得克萨斯州
本公开的实施例涉及控制平面配置。示例涉及包括被通信地连接到控制平面的工作节点集群的系统。控制平面包括第一控制交换机和第二控制交换机。控制交换机被配置有虚拟IP地址。IP地址与在主动模式下操作的控制交换机相关联。控制交换机... 详细信息
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数据传输方法及装置、存储介质及电子装置
数据传输方法及装置、存储介质及电子装置
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作者： 李炎 518057 广东省深圳市南山区科技南路55号
本发明实施例提供了一种数据传输方法及装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：第一节点在检测到当前所述第一节点与第二节点传输数据的第一链路不满足低时延数据传输要求的情况下，向所述第二节点发送请求帧，以触发所述第二节... 详细信息
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存储装置
存储装置
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作者： 林哲逸 中国台湾台中市大雅区科雅一路8号
本发明提供一种存储装置，包括存储单元阵列以及电压产生电路。电压产生电路电性连接存储单元阵列且包括主动电压电路与感测电路。主动电压电路用以当存储装置在主动模式时输出给存储单元阵列的操作电压。感测电路用以当存储装置在待机... 详细信息
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半导体存储器装置及字线启用方法
半导体存储器装置及字线启用方法
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作者： 刘奕恒 刘建兴 中国台湾新竹市
一种半导体存储器装置，包含符合开放位线架构的存储器组与字线解码器。存储器组被依照位线方向区分成多个存储器区块，每一个存储器区块包含多个字线、多个位线与多个存储器单元。每一个存储器区块中的多个存储器单元被分成两个边缘存... 详细信息
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卫生片材分配器
卫生片材分配器
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作者： J·鲁本松 D·S·泰代斯科 瑞典哥德堡
本发明涉及一种卫生片材分配器(1)，其包括具有分配开口(3)的壳体(2)；用于片材产品(5)的隔室(4)；第一传感器(6)，其被布置成采用主动模式，在所述主动模式中，所述第一传感器(6)扫描是否存在使用者；被布置成对驱动机构(11、12)进行... 详细信息
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一种基于心跳的双机热备方法及系统
一种基于心跳的双机热备方法及系统
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作者： 魏经纬 300384 天津市西青区华苑产业区海泰西18号西3楼104室
本发明公开了一种基于心跳的双机热备方法及系统，该系统包括：第一防火墙、第二防火墙和心跳线，第一防火墙和第二防火墙间通过心跳线进行连接，并通过心跳线比较各自的路由路径权重值总和的大小，路由路径权重值总和较大的防火墙将自... 详细信息
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用于中间相位类型CVVT系统的电子主动式锁定销控制方法
用于中间相位类型CVVT系统的电子主动式锁定销控制方法
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作者： 金成柱 韩国首尔
本申请公开了一种用于中间相位类型CVVT系统的电子主动式锁定销控制方法。一种电子主动式锁定销控制方法，其可以包括：检查是否出现锁定销的默认位置；确定检查到的锁定销的默认位置是否是由于锁定销停止或跛行模式形成的；在锁定销默... 详细信息
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用于控制通向三通止回阀的液体燃料流的方法及涡轮发电控制系统
用于控制通向三通止回阀的液体燃料流的方法及涡轮发电控制系统
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作者： O.波巴蒂 S.安尼克里什南 P.K.瓦维拉拉 J.F.邓奥特 美国纽约州
本发明提供一种利用具有前馈燃料流控制的反转三通阀模型的方法，用于控制涡轮发电系统中的液体燃料流，以在向涡轮燃烧器喷嘴输送液体燃料的三通止回阀的被动模式与主动模式操作之间的燃料模式转换期间实现无扰动驱动瓦特(dwatt)功率... 详细信息
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扩充装置
扩充装置
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作者： 林英豪 詹文贤 张钦彰 曹志铭 中国台湾新北市
本发明公开一种扩充装置，运作于一主动模式或一被动模式。此种扩充装置包括一路径控制模组、一处理模组与一开关切换器；处理模组连接于路径控制模组，且开关切换器连接于路径控制模组与处理模组之间；路径控制模组用以接收一外部装置... 详细信息
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