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机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质
机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质
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作者： 徐颖俊 邓杨 张南南 范渊杰 郭凤仙 200336 上海市长宁区兴义路8号30层
本发明提供一种机器人主被动混合控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据目标运动完成时间，在所述目标起点与目标终点之间确定一条沿X轴方向和Y轴方向的理想运动轨迹；根据所述理想运动轨迹、以及所述机器人关节的刚度... 详细信息
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一种解锁方法和系统
一种解锁方法和系统
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作者： 李志伟 518054 广东省深圳市前湾一路鲤鱼门街一号前海深港合作区管理局综合办公楼A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
本申请公开了一种解锁方法和系统，其中，解锁方法通过建立第一设备和第二设备之间的近场通信信道；当所述第一设备为主动模式时，由所述第一设备通过所述近场通信信道获取所述第二设备中的第一预存电子钥匙，并根据所述第一预存电子钥... 详细信息
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信号增强中继设备及方法
信号增强中继设备及方法
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作者： 詹钧杰 张家豪 吴岱融 吴旻安 中国台湾新竹科学工业园区创新二路2号
一种信号增强中继设备。显示数据通道延展电路包括：直接通道和间接通道。直接通道设置有路径监听电路。间接通道包括分别设置有主端和从端传输电路的主端和从端路径。直接通道在预设的被动模式中被选择，监听链接桥接处理电路被启用以... 详细信息
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一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法
一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法
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作者： 韩阳 刘春宝 任雷 李振男 王同建 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开了一种主被动混合式液压驱动踝关节假肢及驱动方法和应用，踝关节假肢包括支撑组件、驱动组件、液压缸组件、阻尼调节组件、蓄能组件，本发明在主动模式下采用滚珠丝杠电机带动液压活塞进行精确驱动，实现踝关节的角度变换，... 详细信息
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用于车辆的后向感知系统
用于车辆的后向感知系统
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作者： 韩晓凌 梅学 美国加利福尼亚州
描述了用于运行车辆的后向感知系统的设备、系统和方法。一种示例性后向感知系统包含两个拐角单元和中央单元，其中两个拐角单元和中央单元中的每一个包括相机模块和双波段收发器。一种用于运行后向感知系统的方法包括：通过使用双波段... 详细信息
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信号增强中继设备及方法
信号增强中继设备及方法
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作者： 詹钧杰 张家豪 吴岱融 吴旻安 中国台湾新竹科学工业园区创新二路2号
一种信号增强中继设备。显示数据通道延展电路包括：直接通道和间接通道。直接通道设置有路径监听电路。间接通道包括分别设置有主端和从端传输电路的主端和从端路径。直接通道在预设的被动模式中被选择，监听链接桥接处理电路被启用以... 详细信息
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一种室外用具有档速均匀过渡功能的康复健身锻炼器材
一种室外用具有档速均匀过渡功能的康复健身锻炼器材
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作者： 刘佳欢 李文富 刘继超 065000 河北省廊坊市大厂回族自治县华夏南路966号
本发明涉及康复健身器材领域，尤其涉及一种室外用具有档速均匀过渡功能的康复健身锻炼器材。包括有支撑架，所述支撑架一侧固接有安装外壳，所述安装外壳安装有外固定壳，所述外固定壳转动连接有花键轴，所述花键轴的中部滑动连接有花... 详细信息
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一种数据通道的建立方法及装置、电子设备、存储介质
一种数据通道的建立方法及装置、电子设备、存储介质
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作者： 李晓寒 210002 江苏省南京市洪武路188号
本申请公开了一种数据通道的建立方法及装置、电子设备、存储介质，应用于客户端，所述方法包括：通过当接收到切换请求时，向服务端发送切换请求，由服务端根据切换请求将主动模式切换为被动模式，得到响应报文；其中，响应报文至少包... 详细信息
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控制实时会议会话的方法、使计算机执行该方法的计算机程序产品以及相关通信系统
控制实时会议会话的方法、使计算机执行该方法的计算机程序产品以...
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作者： J·托茨克 V·贾蒂利斯 C·切达基斯 K·马考 L·帕帕斯 德国慕尼黑
本发明涉及控制实时会议会话的方法、使计算机执行该方法的计算机程序产品以及相关通信系统。一种控制实时会议会话的方法，包括：将第一用户的第一通信终端和第二用户的第二通信终端连接到媒体处理单元，其中会议会话包括第一用户的被... 详细信息
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通过沿着数据流的污点跟踪进行内容驱动的调试
通过沿着数据流的污点跟踪进行内容驱动的调试
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作者： F.洛赫 B.罗尔 德国瓦尔多夫
本文公开了用于对从用户到过程的输入数据进行污点分析的系统、方法和计算机程序产品实施例，其中基于预定义的规则，输入数据可以被标记为被污点。在被动模式下，可以会对污点数据采取记录或删除操作。在主动模式下，在每次到达污点点... 详细信息
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