检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车工程 2024年第8期46卷 1447-1456页

作者：董志圣卢荡刘泓江吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 浙江孔辉汽车科技有限公司湖州313000

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬... 详细信息

针对集成双电机主动横向稳定杆车辆的车身姿态控制方法进行研究。首先建立了双电机主动横向稳定杆动力学模型以及包含侧倾、横向、横摆、俯仰、悬架垂向位移的车辆8自由度模型,其次针对复杂工况下控制算法参数难整定问题,提出了基于悬架高度信号、路面坡度信号等车辆状态信息的实际俯仰角估计方法、理想俯仰角标定方法以及俯仰工况辨识方法,以双电机主动横向稳定杆为作动器设计了基于PID控制算法的俯仰子控制算法和侧倾子控制算法,采用遗传算法对各子控制算法参数进行整定,最后结合位姿控制矩阵设计了车辆位姿联合控制算法并进行试验验证。MATLAB/Simulink、CarSimRT与华海控制器进行的控制器算法在环测试结果表明,在不同复杂工况下搭载双电机主动横向稳定杆车辆的侧倾角、侧倾角速度以及俯仰角的改善幅度均在10%以上,证明了该控制算法的可行性及普适性。

关键词：主动横向稳定杆联合控制俯仰和侧倾在环测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动横向稳定杆与差动制动联合控制的车辆防侧翻研究

引用

汽车工程 2019年第9期41卷 1043-1049页

作者：陈松张红党吴海东张凤娇江晓莹常州机电职业技术学院常州213164 南通航运职业技术学院南通226010

针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由... 详细信息

针对高速行驶的车辆处于大转角、避障等紧急工况下容易出现侧翻的问题,本文中提出了采用差动制动与主动横向稳定杆联合对车辆进行侧翻控制策略。为提高对车辆侧翻的控制效果,一方面通过全轮差动制动来提高车辆的横摆稳定性,防止车辆由于失稳产生绊倒性侧翻,并减小车辆的侧倾;另一方面,考虑到处于紧急工况下车辆的非线性与时变性,采用主动横向稳定杆并设计了2阶滑模超螺旋控制器来动态跟踪车辆的理想侧倾角,实现驾驶员对车辆侧倾姿态的准确判断,防止驾驶员产生误操作,进一步提高了车辆的防侧翻能力。最后,通过硬件在环试验对提出的主动横向稳定杆与差动制动联合控制策略的有效性进行了验证。

关键词：侧翻主动横向稳定杆差动制动超螺旋滑模控制硬件在环试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动横向稳定杆和AFS的车辆稳定性协调控制

引用

振动与冲击 2015年第18期34卷 111-117页

作者：周兵颜丙超吕绪宁湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后... 详细信息

根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。

关键词：主动横向稳定杆主动前轮转向协调控制模糊PID控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主动横向稳定杆的汽车侧翻混杂控制研究

引用

汽车工程 2017年第6期39卷 667-674页

作者：陈松夏长高潘道远陶金忠江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 南通航运职业技术学院南通226010 安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000

针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求,提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况... 详细信息

针对车辆在侧向加速度与路面不平干扰时,容易发生侧翻和影响乘坐舒适性的问题,本文中设计了一种主动横向稳定杆装置。为满足车辆在各行驶工况下的性能要求,提出了采用混杂控制方法对不同工况下的车辆进行控制。在紧急转向或不平路面工况时,为防止车辆侧翻和提高车辆的乘坐舒适性,分别利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。在此基础上建立了整车控制模型,并通过台架试验验证所建模型的正确性。最后对采用主动横向稳定装置控制的车辆进行了一系列时域和频域仿真,结果表明,该方法能根据车辆不同的行驶工况有效避免车辆侧翻,且明显改善了车辆的乘坐舒适性。

关键词：主动横向稳定杆混杂控制侧翻乘坐舒适性线性二次型最优控制粒子群优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型主动横向稳定杆装置的设计与特性分析

引用

汽车工程 2019年第10期41卷 1117-1123,1137页

作者：陈松张红党吴海东张凤娇江晓莹常州机电职业技术学院常州213164 南通航运职业技术学院南通226010

针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种新型的刚度可调式主动横向稳定杆(AARB)装置。建立了该AARB装置的侧倾角刚度数学模型,分析了各结构参数... 详细信息

针对传统被动横向稳定杆不能根据车辆的侧倾角大小来调整车辆的侧倾角刚度,导致车辆在高速大转角时容易发生侧翻的问题,设计了一种新型的刚度可调式主动横向稳定杆(AARB)装置。建立了该AARB装置的侧倾角刚度数学模型,分析了各结构参数对该侧倾角刚度特性的影响规律。最后,通过试验验证了该主动横向稳定杆能比被动横向稳定杆更有效地控制车辆的侧倾,防止车辆发生侧翻。

关键词：主动横向稳定杆设计侧倾角刚度结构参数特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于滑模变结构理论的车辆主动横向稳定杆控制

引用

中国机械工程 2016年第23期27卷 3259-3265页

作者：陈松夏长高孙旭江苏大学镇江212013 南通航运职业技术学院南通226010

为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在的非线性、时变性特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器从而实现对理想侧倾角的跟踪,并采用鱼钩与双移线转向工况进行了仿真试验。仿真结果表... 详细信息

为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在的非线性、时变性特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器从而实现对理想侧倾角的跟踪,并采用鱼钩与双移线转向工况进行了仿真试验。仿真结果表明,该主动横向稳定杆装置与传统被动横向稳定杆装置相比,能有效减小车辆的侧倾,同时具有良好反馈特性以,有利于驾驶员对车身姿态的判断,从而大大提高了车辆行驶的安全性与乘坐舒适性。

关键词：主动横向稳定杆侧倾滑模控制安全性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

主动悬架与主动横向稳定杆的集成控制

引用

中国机械工程 2014年第14期25卷 1978-1983页

作者：周兵吕绪宁范璐张文超湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控... 详细信息

为改善汽车的平顺性和操纵稳定性,建立了包含主动悬架与主动横向稳定杆的整车动力学模型,并根据主动悬架与主动横向稳定杆两个系统间的耦合关系,分别设计了主动悬架与主动横向稳定杆的子控制器,将PID与线性控制相结合,设计了PID集成控制策略。在MATLAB/Simulink中对汽车的转向工况进行了仿真。仿真结果表明,PID集成控制策略有效,可提高车辆的操纵稳定性和平顺性。

关键词：主动悬架主动横向稳定杆集成控制 PID控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型开关式主动横向稳定杆装置的控制研究

引用

汽车技术 2018年第9期 56-62页

作者：陈松夏长高潘道远南通航运职业技术学院南通226010 江苏大学镇江212013 安徽工程大学芜湖241000

针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动... 详细信息

针对装有被动横向稳定杆的车辆在高速大转角转向时容易发生侧翻及在直线行驶时乘坐舒适性变差的问题,设计了一种开关式主动横向稳定杆装置。基于整车6自由度模型设计了线性二次型最优控制器对车辆转向时的侧倾进行控制;直线行驶时,主动横向稳定杆处于"OFF"状态,降低悬架刚度,提高车辆舒适性。采用时域与频域仿真验证了该装置的有效性,并通过台架试验对基于粒子群优化的线性二次型最优侧倾控制策略进行了验证。

关键词：主动横向稳定杆粒子群线性二次型侧翻乘坐舒适性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

半主动悬架与主动横向稳定杆集成的车辆逆向侧倾控制研究

引用

机械科学与技术 2024年

作者：陈松卢欣欣丁笠轩王永乐朱镇高涛江苏工程职业技术学院江苏大学汽车与交通工程学院

为实现车辆在高速大转角等工况下的侧翻控制问题，借鉴两轮摩托车在高速转弯时采用内倾以实现车辆自身稳定的特点，本文提出了采用阻尼可调式半主动悬架与主动横向稳定杆集成控制技术来实现车辆的逆向侧倾控制。结合车辆常规侧倾控制中... 详细信息

为实现车辆在高速大转角等工况下的侧翻控制问题，借鉴两轮摩托车在高速转弯时采用内倾以实现车辆自身稳定的特点，本文提出了采用阻尼可调式半主动悬架与主动横向稳定杆集成控制技术来实现车辆的逆向侧倾控制。结合车辆常规侧倾控制中侧倾角与侧向加速度的关系，提出了车辆在不同侧向加速度下的理想逆向侧倾角。根据车辆控制需求，对主动横向稳定杆设计滑模控制器，实现对车辆理想逆向侧倾角的跟踪。为验证该集成控制技术对车辆侧翻的控制效果，搭建了硬件在环仿真试验台架并进行了典型工况的试验，通过试验得出基于半主动悬架与主动横向稳定杆集成的车辆逆向侧倾控制技术与常规的主动侧倾控制技术相比，该集成控制技术不仅能有效实现对车身逆向侧倾的主动控制，进一步提高车辆侧倾稳定性的裕度，同时车辆的横摆稳定性也得到了明显的改善。

关键词：侧翻控制逆向侧倾半主动悬架主动横向稳定杆滑模控制模糊控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑状态获取的主动前轮转向与主动横向稳定杆多目标集成控制

引用

机械科学与技术 2022年第3期41卷 386-393页

作者：邱香吴新宇陈正科吴晓建江西科技学院协同创新中心南昌330098 南昌大学机电工程学院南昌330031

考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集成控制以综合提高车辆的侧向稳定性及侧倾稳定性。建立了9自由度整车动力学模型,通过无迹卡尔曼滤波方法,... 详细信息

考虑控制系统面向应用时算法中的状态获取问题,基于UKF状态观测系统,对主动前轮转向与主动横向稳定杆进行操稳性及抗侧倾多目标集成控制以综合提高车辆的侧向稳定性及侧倾稳定性。建立了9自由度整车动力学模型,通过无迹卡尔曼滤波方法,构建了整车状态观测器;采用滑模控制算法,分别基于主动前轮转向系统设计了操稳性控制器、基于主动横向稳定杆系统设计了抗侧倾控制器以实现车身侧倾按需控制;针对轮胎垂向载荷与侧向动力学的耦合影响,采用PID控制算法动态调整前后主动横向稳定杆扭矩分配系数,实现对车辆抗侧倾与操稳性集成控制。最后,对多目标集成控制系统进行了鱼钩实验仿真,结果表明设计的集成控制器在实现车身侧倾按需控制的同时,有效改善了车辆操纵稳定性。

关键词：主动前轮转向主动横向稳定杆状态观测抗侧翻操纵稳定性集成控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：