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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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14 篇 专利
7 篇 期刊文献
4 篇 学位论文

馆藏范围

25 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

11 篇 工学
- 9 篇 航空宇航科学与技...
- 4 篇 机械工程
- 2 篇 交通运输工程
- 2 篇 软件工程

主题

11 篇 主动稳定控制
7 篇 压气机
3 篇 失速与喘振
2 篇 失速
2 篇 模态控制
1 篇 扰动补偿
1 篇 分布式动态模型
1 篇 主动牵引控制
1 篇 控制器参数寻优
1 篇 路虎
1 篇 喷气装置
1 篇 航空压气机
1 篇 底盘控制
1 篇 安全
1 篇 压气机前喷气
1 篇 变转速工况
1 篇 越野性能
1 篇 动力学分析
1 篇 失速和喘振
1 篇 系统动态模型

机构

7 篇 西北工业大学
2 篇 大连理工大学
2 篇 东风汽车集团股份...
2 篇 清华大学
2 篇 上海领景智能科技...
2 篇 长城汽车股份有限...
2 篇 南京航空航天大学
1 篇 北京三五二环保科...
1 篇 中国航空发动机集...
1 篇 天津大学
1 篇 中航工业航空动力...
1 篇 湖南长丰汽车制造...
1 篇 河南农业职业学院
1 篇 林德叉车有限公司
1 篇 中国航空工业集团...
1 篇 苏州大学
1 篇 国网山东综合能源...
1 篇 中国航发湖南动力...
1 篇 国网山东省电力公...

作者

5 篇 孙占恒
5 篇 苏三买
3 篇 刘俊杰
2 篇 张天宏
2 篇 张兴龙
2 篇 程农
2 篇 李清
2 篇 吕烨
2 篇 刘天培
2 篇 任治国
2 篇 王星亮
2 篇 余丹妮
2 篇 盛汉霖
2 篇 郝慧兵
2 篇 陈亚新
2 篇 黄向华
2 篇 袁元
1 篇 陈新荣
1 篇 常玲
1 篇 孙华秋

语言

25 篇 中文

检索条件"主题词=主动稳定控制"

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基于鲁棒控制方法的航空压气机主动稳定控制

基于鲁棒控制方法的航空压气机主动稳定控制

引用

作者：陈俊宏大连理工大学

学位级别：硕士

航空发动机作为现代飞机的主要动力来源,其压气机在其中起到十分重要的作用。但是压气机在运行过程中将会受到旋转失速和喘振的影响,严重危害了航空发动机的稳定运行。为了保证压气机能够在低流量、高压比的高性能状态下正常工作,对压... 详细信息

航空发动机作为现代飞机的主要动力来源,其压气机在其中起到十分重要的作用。但是压气机在运行过程中将会受到旋转失速和喘振的影响,严重危害了航空发动机的稳定运行。为了保证压气机能够在低流量、高压比的高性能状态下正常工作,对压气机主动稳定控制问题进行研究,扩大压气机的工作范围。主要工作如下: 首先,通过对压气机进行动力学分析,建立带进口导叶的压气机数学模型,为后续控制器设计提供基础。其次,以压气机线性化模型为基础,研究基于线性鲁棒控制方法的压气机主动稳定控制。线性主动稳定控制器主要包括基于线性∞控制的鲁棒控制器、基于动态规划法的鲁棒控制器以及基于Leitmann法的鲁棒控制器,同时通过数值仿真说明各控制器的控制效果。结果表明,三种控制器均具有鲁棒稳定性。同时,基于线性∞控制的鲁棒控制器在控制精度上表现最好,基于动态规划法的鲁棒控制器调节时间最短,而基于Leitmann法的鲁棒控制器对外部干扰的抑制能力最强。随后,针对单一线性鲁棒控制器的不同控制效果,研究基于线性控制器融合切换的压气机主动稳定控制,同时通过数值仿真说明切换控制器对压气机的控制效果。结果表明,融合切换控制器在面对附加扰动和外部干扰时的控制效果较为良好,能够抑制压气机的内部气流扰动,使得压气机能够尽快恢复至正常工作状态,提高了控制系统的性能。通过对以不同函数为基础的切换规则分析中可以得到,函数的导数以及凹凸性也会影响切换的速度与最终控制性能。最后,为了考虑压气机线性化模型缺少的非线性特性,针对旋转失速发生后线性主动稳定控制器无法使压气机恢复稳定等问题,研究基于非线性鲁棒控制方法的压气机主动稳定控制。非线性主动稳定控制器主要包括基于微分几何法的鲁棒控制器与基于非线性∞控制的鲁棒控制器,同时通过数值仿真说明控制器的控制效果并与线性主动稳定控制器进行对比。结果表明,非线性主动稳定控制器在已经出现旋转失速后可以使压气机恢复至正常的工作状态,抑制了旋转失速引起的滞后效应。相比于线性主动稳定控制的预防旋转失速效果,非线性主动稳定控制更倾向于退出旋转失速。论文的研究成果可为应用鲁棒控制方法解决压气机主动稳定控制问题提供新思路,具有一定的工程意义。

关键词：主动稳定控制鲁棒控制控制器切换

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航空压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制

航空压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制

引用

作者：孙翀贻大连理工大学

学位级别：硕士

轴流式压气机是航空发动机的重要组成部分,在航空航天、过程工业等领域有着广泛的应用。压气机的稳定性会直接影响航空发动机的性能及安全性。主动稳定控制是提高压气机稳定性的有效手段,能够扩大压气机的稳定工作区间,使得压气机能够... 详细信息

轴流式压气机是航空发动机的重要组成部分,在航空航天、过程工业等领域有着广泛的应用。压气机的稳定性会直接影响航空发动机的性能及安全性。主动稳定控制是提高压气机稳定性的有效手段,能够扩大压气机的稳定工作区间,使得压气机能够在更接近失稳边界的高性能点工作,从而进一步提高航空发动机、燃气轮机等工业装备的性能。文中主要研究压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制问题。从压气机一阶模型的主动稳定控制问题出发,逐步过渡至压气机的偏微分模型以及变转速模型,建立压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制体系,拓宽了航空压气机主动稳定控制的研究思路。主要开展了以下研究: (1)一阶压气机模型的主动稳定控制:对于一阶压气机模型的主动稳定控制,本文提出利用中心流形定理设计状态反馈控制器,从而解决压气机模型线性化方法失效的问题。同时提出基于灵敏度方程及投影梯度法的控制器参数优化方法,实现在给定性能指标下的控制器参数寻优。 (2)压气机偏微分模型的主动稳定控制:提出带有扰动项的压气机一阶模型逼近偏微分模型,并设计扰动观测器及基于扰动补偿的主动稳定控制器,实现压气机扰动模型的稳定控制。在此基础之上,将控制器推广至偏微分模型,从而解决压气机偏微分模型主动稳定控制问题。 (3)变转速工况压气机模型的主动稳定控制:利用扰动观测器及扰动补偿控制的思想,在压气机的主动稳定控制器中引入变转速对稳定性产生的影响。在此基础之上,给出了压气机工作点对压气机稳定类型的影响,并分析得到渐近稳定及最终有界稳定所满足的条件。 (4)变转速偏微分模型的主动稳定控制验证:将压气机偏微分模型与变转速模型的主动稳定控制器相结合,提出完整的压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制系统,并通过数值仿真分别对以上各类条件下的主动稳定控制过程进行验证。仿真结果说明,本文所提出的一系列主动稳定控制方案能够有效维持压气机在多种扰动及工况下的稳定运行,达到了主动稳定控制的基本要求。文中所提出的针对压气机变转速偏微分模型的主动稳定控制方案,是偏微分模型控制领域的一次创新性尝试,拓宽了偏微分方程控制的研究思路,同时也进一步为航空发动机主动稳定控制研究的发展提供了新的思路。

关键词：航空压气机主动稳定控制扰动补偿偏微分控制控制器参数寻优

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一种承载轮的主动稳定控制系统和方法

一种承载轮的主动稳定控制系统和方法

引用

作者：蔡金龙孙华秋袁雪梅 361000 福建省厦门市金尚路89号

一种承载轮的主动稳定控制系统和方法，包括轮架、轮轴和两承载轮，两承载轮可转动地安装于轮架上并设有旋转轴，轮轴两端分别与两承载轮的旋转轴相连；还包括两连接件、调节机构、传感机构和控制机构；两所述连接件连接于所述轮轴和对... 详细信息

标准号: CN115991058A

一种承载轮的主动稳定控制系统和方法，包括轮架、轮轴和两承载轮，两承载轮可转动地安装于轮架上并设有旋转轴，轮轴两端分别与两承载轮的旋转轴相连；还包括两连接件、调节机构、传感机构和控制机构；两所述连接件连接于所述轮轴和对应的所述旋转轴之间且设置成驱使所述旋转轴相对所述轮轴中心线偏移，并且两所述旋转轴的偏移方向相反；所述传感机构与轮架相连以检测地面高度变化信息；所述调节机构与其中一所述连接件传动连接以驱动其旋转从而带动另一所述连接件旋转；所述控制机构与所述传感机构和调节机构相连以根据高度变化信息控制调节机构工作，使得两所述旋转轴相对所述轮轴在高度方向沿相反方向调整。本发明能实时适应地面变化并保持平衡，从而消除车身横向摆动。

关键词：旋转轴承载轮连接件轮轴传感机构轮架高度变化信息控制调节机构主动稳定控制轮轴中心线车身横向传动连接方向调整偏移方向可转动偏移摆动驱动检测平衡

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一种弯道主动稳定控制方法和系统

一种弯道主动稳定控制方法和系统

引用

作者：郝慧兵 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种弯道主动稳定控制方法和系统。通过在车辆高速过弯时，主动判断车辆的转向偏差程度，并主动采取弯道主动稳定控制策略，推迟或者取消传统电子稳定性控制系统的介入，减少液压制动的使用，提升... 详细信息

标准号: CN113619681B

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种弯道主动稳定控制方法和系统。通过在车辆高速过弯时，主动判断车辆的转向偏差程度，并主动采取弯道主动稳定控制策略，推迟或者取消传统电子稳定性控制系统的介入，减少液压制动的使用，提升车辆制动系统的耐久性；通过对车辆的转向偏差程度进行分级，并采取分层次的弯道主动稳定控制策略，使得车辆的主动稳定控制更加平缓，提升车辆在弯道行驶时的舒适性；通过协调前轮转向机控制器、后轮转向机控制器、电子减振器控制器的使用，采用多维度的控制策略进行协调控制，使车辆高速过弯时的转向偏差得到有效纠正，同时能够大幅提升车辆过弯时的稳定性。

关键词：主动稳定控制转向偏差弯道控制器稳定性控制系统车辆制动系统后轮转向机车辆控制传统电子机控制器控制策略前轮转向弯道行驶协调控制液压制动主动判断多维度减振器舒适性分层分级纠正协调

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基于变转速工况的航空发动机主动稳定控制建模与仿真

基于变转速工况的航空发动机主动稳定控制建模与仿真

引用

作者：陈亚新西北工业大学

学位级别：硕士

压气机是航空发动机的重要组成部件,随着压比提高,空气流量减少,压气机工作点向喘振边界靠近,容易发生失速和喘振,限制压气机的稳定工作范围,从而严重影响航空发动机的工作安全。为了充分发挥压气机性能潜力,采用主动稳定控制技术是该... 详细信息

压气机是航空发动机的重要组成部件,随着压比提高,空气流量减少,压气机工作点向喘振边界靠近,容易发生失速和喘振,限制压气机的稳定工作范围,从而严重影响航空发动机的工作安全。为了充分发挥压气机性能潜力,采用主动稳定控制技术是该领域研究的热点。压气机模型是主动稳定控制技术研究的基础,针对Moore-Greitzer经典的压气机系统模型中转速为常数,只反映压气机沿等转速线的工况,不能反映发动机转速随时间变化时的压气机失稳状况的局限性,本文以反映转速变化的无因次参数B作为新的状态变量,建立了变转速工况下的压气机系统模型,并对不同加速比和节流开度下压气机失速与喘振特性进行仿真,分析加速比和节流开度对压气机加速过程动态特性的影响。结果表明,所建立的模型可有效描述加速过程,压气机失速与喘振动态特性,并且发现加速比越大,节流开度越小,压气机越容易失稳。为了对压气机的不稳定扰动进行控制,首先要获得压气机环面周向各离散位置的流量信号。上述建立的变转速工况下的压气机系统模型采用一维状态变量进行模拟,为了实现采用多维状态变量描述压气机动态过程,引入傅里叶变换,给出了一种适用于控制分析和设计的能够模拟压气机转速变化时失速先兆发展过程的分布式变转速发动机模型,并验证该模型的有效性,结果表明并且能够模拟由于转速变化导致发生失速时压气机各个位置局部流量系数的变化,以及失速先兆的发展过程,为压气机变转速过程主动控制算法设计及执行装置的应用提供了模型基础。采用喷气装置作为执行装置对压气机不稳定扰动进行控制,由于压气机工作的非线性以及主动稳定控制下气动影响与压气机内流场间的耦合关系,主动稳定控制系统设计需要建立压气机及执行机构的综合动态模型。在建立了含喷气执行装置的压气机系统变转速工况下的分布式动态模型后,对压气机加速过程中表现的不稳定动态进行喷气控制,仿真结果表明采用喷气装置能够对加速过程出现的不稳定行为进行有效控制,抑制压气机发生失速或喘振。进口畸变的存在使进入压气机的气流是不均匀的,压气机压比将会减小,压气机更容易进如不稳定区域。在压气机系模型的基础上,分析了入口畸变对压气机加速过程动态特性的影响,并对存在畸变的压气机进行喷气控制,结果表明,由于畸变的存在压气机提前进入不稳定区域,主动喷气对由于来流畸变导致的压气机不稳定具有一定的控制效果,为采用主动稳定控制对畸变来流条件下的压气机系统进行控制积累了经验。

关键词：压气机失速与喘振系统动态模型变转速工况主动稳定控制

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一种弯道主动稳定控制方法和系统

一种弯道主动稳定控制方法和系统

引用

作者：郝慧兵 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

标准号: CN113619681A

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一种主动稳定控制的车辆

一种主动稳定控制的车辆

引用

作者：任治国 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J305室

本发明提供一种主动稳定控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，主动稳定装置的驱动单元设置于底盘上；主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵... 详细信息

标准号: CN110816191A

本发明提供一种主动稳定控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，主动稳定装置的驱动单元设置于底盘上；主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接；下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与底盘铰接，下摇臂的另一端与车轮连接；主动平衡梁的两端分别与第一减震器的一端连接，第一减震器的另一端分别与下摇臂靠近车轮的一端连接；主动平衡梁、下摇臂和第一减震器分别关于车身纵向轴线对称布置。本发明使车辆具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于驾驶。

关键词：底盘下摇臂稳定装置主动平衡减震器车身纵向车轮驱动单元一端连接铰接车厢主动稳定控制方向设置轴线对称平行垂直驾驶

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一种主动稳定控制的车辆

一种主动稳定控制的车辆

引用

作者：任治国 201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J305室

本实用新型提供一种主动稳定控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，主动稳定装置的驱动单元设置于底盘上；主动平衡梁沿着水平且垂直于车... 详细信息

标准号: CN208774450U

本实用新型提供一种主动稳定控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，主动稳定装置的驱动单元设置于底盘上；主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接；下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与底盘铰接，下摇臂的另一端与车轮连接；主动平衡梁的两端分别与第一减震器的一端连接，第一减震器的另一端分别与下摇臂靠近车轮的一端连接；主动平衡梁、下摇臂和第一减震器分别关于车身纵向轴线对称布置。本实用新型使车辆具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于驾驶。

关键词：底盘下摇臂稳定装置主动平衡减震器车身纵向车轮本实用新型驱动单元一端连接铰接车厢主动稳定控制方向设置轴线对称平行垂直驾驶

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航空发动机主动稳定控制方法研究

航空发动机主动稳定控制方法研究

引用

作者：孙占恒西北工业大学

学位级别：硕士

航空发动机受压气机旋转失速和喘振的影响,限制其性能的最大发挥。为使压气机在更小流量和更高压比下保持稳定工作状态,充分扩展其稳定工作范围,对压气机进行主动稳定控制是当前技术研究的前沿和热点。论文针对主动稳定控制设计的关键技... 详细信息

航空发动机受压气机旋转失速和喘振的影响,限制其性能的最大发挥。为使压气机在更小流量和更高压比下保持稳定工作状态,充分扩展其稳定工作范围,对压气机进行主动稳定控制是当前技术研究的前沿和热点。论文针对主动稳定控制设计的关键技术,首先进行压气机失速与喘振动力学分析、喷气对失速与喘振抑制的影响分析;然后,以此为基础,研究了基于非定常喷气的模态控制与基于李亚普诺夫稳定性理论的失速控制设计;最后总结了三种不同执行装置的控制机理及控制器设计共性。论文所做的具体研究及学术贡献主要体现在以下几个方面:在Moore-Gretizer模型的基础上,通过分岔理论,对压气机的失速现象进行分析;通过强非线性振荡理论,对喘振现象进行分析。通过分析得到失速与喘振的频率、幅值,进而可以确定出影响失速与喘振频率的因素。从控制的角度,这些研究及其结果可为理解失速与喘振现象的“本质”,进而设计控制律,对其进行有效控制提供了理论依据,同时可为主动稳定控制时失稳信号检测与识别提供理论支持。从控制角度对压气机前喷气发生作用的机理进行理论分析,即从压气机准稳态特性图改变的角度来解释喷气的稳定性作用。对定常喷气射流参数以及对压气机的稳定性影响进行了量化研究,结果表明:定常喷气对扰动的幅值大小敏感,对扰动的频率不敏感;射流速度是影响稳定效果的关键因素;对于给定状态的压气机系统,存在最小喷气速度,在该喷气速度下压气机稳定,论文给出了计算该最小喷气理论值的计算方法,有利于控制系统依据。相比较定常喷气,采用非定常喷气可以更有效扩展压气机稳定工作范围,针对目前缺乏对非定常喷气下的压气机系统模型及稳定性控制的严谨理论分析与解释的不足,分析了非定常喷气控制的原理及实现方法,然后在带执行装置的多维压气机模型基础上,考虑非定常喷气的质量和动量效应,以及非定常喷气扰动的动态影响,建立非定常喷气模态控制多维压气机系统模型,并以此为基础对不同模态控制的效果进行仿真,为压气机非定常喷气控制系统设计提供参考。针对模态控制需要多传感器及高频执行装置等不足,通过李雅普诺夫稳定性理论对压气机系统进行了稳定性分析,利用回溯法设计了以压气机前喷气作为执行装置的局部和全局李雅普诺夫控制器。在带执行装置的多维压气机模型上进行对其控制效果进行了仿真验证。相关研究在国内外文献甚少。论文结果表明,以压气机前喷气作为执行装置的局部和全局李雅普诺夫控制器能够实现对失速的有效控制,并且该方法降低了对控制器硬件的要求,具有较大的工程应用价值。

关键词：压气机失速和喘振主动稳定控制压气机前喷气李雅普诺夫稳定性理论模态控制动力学分析

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一种全息光栅三维主动稳定控制记录方法

一种全息光栅三维主动稳定控制记录方法

引用

作者：李朝明吴建宏陈新荣 215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号

本发明公开了一种全息光栅三维主动稳定控制记录方法，具体为：（1）制备两个参考光栅；（2）获得两个参考光栅的莫尔条纹；（3）在全息记录光路中放置主光栅干板，打开干涉记录光，记录记录光场与两参考光栅形成的莫尔条纹图像，获得... 详细信息

标准号: CN103955128B

本发明公开了一种全息光栅三维主动稳定控制记录方法，具体为：（1）制备两个参考光栅；（2）获得两个参考光栅的莫尔条纹；（3）在全息记录光路中放置主光栅干板，打开干涉记录光，记录记录光场与两参考光栅形成的莫尔条纹图像，获得参考图像；（4）实时记录记录光场与两参考光栅形成的莫尔条纹图像；（5）与参考图像比较，获得莫尔条纹图像移动信息，实时调节控制补偿装置，实现实时莫尔条纹图像与参考图像一致；（6）达到设定曝光时间，经显影获得主光栅。本发明通过三维主动稳定控制干涉光场，使得当记录光场相对光栅基板发生变化时，能在长时间曝光过程中实现实时动态补偿，提高大口径光栅全息记录的稳定性。

关键词：莫尔条纹图像参考光栅记录光参考图像主动稳定控制主光栅三维全息记录光路实时调节控制实时动态补偿长时间曝光大口径光栅补偿装置干涉光场光栅基板莫尔条纹全息光栅全息记录实时记录移动信息干板记录显影制备曝光干涉

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