检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2018年第6期49卷 60-67页

作者：武秀恒秦嘉浩杜岳峰宋正河陈雨谢斌中国农业大学工学院北京100083 现代农业装备优化设计北京市重点实验室北京100083 西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中... 详细信息

高地隙自走式喷雾机在接近于系统固有频率的地面条件下工作时,由于车身重心高、喷杆质量大且展开后较长,导致工作时车身与喷杆大幅剧烈摆动,影响作业质量甚至危及安全。针对此,本文提出适时开启的主动空气悬架减振方案。方案实施过程中,一方面需要解决空气弹簧充放气过程中的非线性控制问题,另一方面则需面对车身加速度与位移多变量同时控制以及最大控制力和悬架行程受限的传统问题。为此,制定了一种空气悬架H∞状态反馈与时频非线性联合减振控制策略。首先求解系统在约束条件下的H∞状态反馈控制器增益,基于此控制器可计算系统在地面扰动下的空气弹簧所应实施的目标压力;然后设计时频非线性控制器,依靠该控制器实时调节比例电磁阀开度进而控制空气弹簧压力使其跟随目标。基于室内台架实验,在模拟地面条件接近于系统固有频率以及田间随机路面激励两种工况下,对所提策略进行了验证。结果表明,系统在一阶共振频率的激励下,被动悬架簧载质量最大加速度达8.5 m/s2左右,半主动悬架的最大加速度约为7 m/s2,而主动空气悬架的最大加速度降低至2.5 m/s2,并在主动控制过程中,悬架位移始终保持在限制范围内,激振结束后悬架位移逐渐恢复至零初始位置;在随机田间路面激励工况下,主动控制悬架的车身加速度亦显著降低,证明了主动减振方案的有效性。

关键词：高地隙喷雾机主动空气悬架 H∞状态反馈控制非线性时频控制离散小波变换实验

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基于模糊PID控制的客车主动空气悬架研究与仿真分析

基于模糊PID控制的客车主动空气悬架研究与仿真分析

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作者：王露峰长安大学

学位级别：硕士

公路客运车辆是客运交通中重要的组成部分,在人们出行中扮演着重要的角色。伴随着汽车普及率的提高以及车辆技术水平的提升,出行者对客车的乘坐舒适性有了更高的要求。而悬架性能优劣直接影响车辆的操作稳定性和行驶平顺性。中长途客车... 详细信息

公路客运车辆是客运交通中重要的组成部分,在人们出行中扮演着重要的角色。伴随着汽车普及率的提高以及车辆技术水平的提升,出行者对客车的乘坐舒适性有了更高的要求。而悬架性能优劣直接影响车辆的操作稳定性和行驶平顺性。中长途客车上通常装备被动空气悬架系统,它的特点是悬架参数相对固定(刚度和阻尼),在设计时通常只能根据部分路面状况折中优化,而当运行条件发生改变时,对振动的过滤、冲击的缓冲效果减弱,而主动悬架能根据行驶环境的变化主动地调整悬架参数提升减震效果。考虑到车辆参数及性质等的差异,目前应用于乘用车的对气囊直接控制的主动空气悬架在安全性上并不一定适用于客运车辆。本文选用一种采用气缸作为执行器的并联式主动空气悬架作为研究对象,此空气悬架具有安全冗余度高,无需对系统结构做较大更改的特点;并以二自由度1/4车悬架的某型6890客车客车为研究载体。分别通过对被动悬架、主动空气悬架动态模型的研究,以基于滤波白噪声为路面输入的振动输入模型,选定将模糊PID策略作为控制器在Matlab/Simulink运行环境中设计模糊控制规则、PID控制器,并搭建被动悬架、主动空气悬架的仿真模型,输出评价悬架性能的三个参数的仿真曲线:车身垂直加速度BA、悬架动行程SWS、轮胎动位移DTD。通过分析比较各项评价参数的改善度,结果表明:采用模糊PID控制的并联控制器主动空气悬架不仅可以保证安全冗余度,并且相对于空气悬架在性能指标上有较大改善。

关键词：主动空气悬架二自由度1/4车悬架模糊PID控制仿真

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车辆主动空气悬架控制系统开发与研究

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内燃机与配件 2024年第8期 26-28页

作者：姜国华无锡南洋职业技术学院江苏无锡214081

以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真... 详细信息

以主动空气悬架为研究对象,建立1/4动力学模型。针对悬架系统非线性特性强、易受外界干扰等缺点,选用模糊滑模控制算法对主动悬架控制系统进行设计与开发。使用Simulink软件建立悬架控制系统模型,并设计控制系统硬件。通过硬件在环仿真验证所设计的控制算法的有效性,结果表明:所设计主动悬架控制系统相较于被动悬架在车身加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能上分别提高了24.52%、29.40%和9.72%,有效地提高车辆行驶的操纵稳定性,同时也改善整车乘坐的舒适性。

关键词：主动空气悬架非线性模糊滑模控制控制系统

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空气悬架主动控制研究

空气悬架主动控制研究

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作者：陈立付江苏大学

学位级别：硕士

悬架是车辆重要组成部分之一，其对车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都有着重要的影响，所以长期以来人们一直致力于改善悬架的性能。装有主动空气悬架的车辆不仅提高了乘坐舒适性，还改善了轮胎接地性和车辆的操纵稳定性，减少了车辆对... 详细信息

悬架是车辆重要组成部分之一，其对车辆行驶的平顺性、操纵稳定性等都有着重要的影响，所以长期以来人们一直致力于改善悬架的性能。装有主动空气悬架的车辆不仅提高了乘坐舒适性，还改善了轮胎接地性和车辆的操纵稳定性，减少了车辆对路面的损坏，加强了对货物的保护。因此，对主动空气悬架的控制研究成了一项很有意义的工作。\n 首先，在查阅大量关于空气弹簧和空气悬架研究文献的基础之上，系统地分析了国内外空气悬架的研究现状。同时，分析了空气弹簧充、放气特性，为空气悬架主动控制器的设计提供了依据。\n 其次，建立了随机路面输入模型，并运用牛顿定律建立了1/4车辆二自由度空气悬架动力学模型和整车七自由度空气悬架动力学模型。\n 再次，由于控制方法是整个主动空气悬架控制技术的核心，对主动空气悬架的特性有着举足轻重的影响。所以本文根据汽车主动空气悬架系统的动态特性，设计了最优控制器和模糊PID控制器。运用MATLAB软件对这两种控制方法下的系统进行仿真分析。结果表明，与被动空气悬架相比配有最优控制器的主动空气悬架系统和配有模糊PID控制器的主动空气悬架系统明显提高了车辆行驶平顺性和操纵稳定性。这说明空气悬架系统所加入的最优控制器和模糊PID控制器是合理的、可行的和科学的。\n 最后，为了检验加入最优控制器后空气悬架性能与仿真研究的结果是否一致，设计了装有最优控制的1/4车辆二自由度主动空气悬架试验台。试验结果表明，装有最优控制器的主动空气悬架系统与被动空气悬架系统相比其簧载质量的垂直加速度有明显降低。试验结果与仿真结果的统一进一步说明本文所设计的最优控制器是合理的、可行的。

关键词：汽车设计主动空气悬架动态特性最优控制器模糊PID控制器

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汽车在加速/制动工况下的主动控制研究

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机床与液压 2012年第9期40卷 45-48,51页

作者：黄宇潘公宇范方强江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

建立1/2车辆加速/制动系统模型,基于最优控制相关理论设计了系统的控制器,利用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真。仿真结果表明:与被动空气悬架系统相比,应用最优控制策略的主动空气悬架系统在改善车辆加速/制动系统的舒适性及平顺性... 详细信息

建立1/2车辆加速/制动系统模型,基于最优控制相关理论设计了系统的控制器,利用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真。仿真结果表明:与被动空气悬架系统相比,应用最优控制策略的主动空气悬架系统在改善车辆加速/制动系统的舒适性及平顺性方面具有明显的优势。

关键词：加速/制动系统最优控制主动空气悬架仿真

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