基于机器视觉的方法是刀具监测的重要途径之一,具有无损、直观反映刀具状态的优点,但采集高质量的监测图像比较困难。在微细加工中,由于主轴转速快,刀具尺寸细小,刀具在图像中的角度与位置具有任意性,在线监测的难度较大。针对微细铣削加工中,光照分布不均匀的在位图像捕捉系统获取的位置与角度任意的刀具图像,研究了一种精确提取刀具图像中感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的算法。利用Hough变换以及法向量实现刀具的中心点快速定位,并解决刀具的旋转不变性。通过Chan-Vese(CV)主动轮廓模型与Hough直线检测相结合,恢复刀具的边界轮廓。实验结果显示,文中的方法提取的刀具能够更准确地反映真实的刀具轮廓,并能将任意角度的刀具旋转到统一的角度。
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