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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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20 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

21 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 动力工程及工程热...

主题

1 篇 汽车动力学
1 篇 电磁主动悬架
1 篇 底盘集成控制
1 篇 主动轮系统
1 篇 轮毂电机

机构

4 篇 天津锐微科技有限...
4 篇 贵州贵捷科技有限...
4 篇 贵州省机电研究设...
3 篇 滁州学院
3 篇 山东玲珑轮胎股份...
2 篇 北京玲珑蒲公英科...
2 篇 中铁第一勘察设计...
1 篇 西安航天动力机械...
1 篇 中石化宁波工程有...
1 篇 中石化宁波技术研...
1 篇 中国电建集团华东...
1 篇 中国重型机械研究...
1 篇 中电建华东勘测设...
1 篇 重庆大学
1 篇 山东一路交通科技...
1 篇 佛山市浩敏自动化...
1 篇 上海东普信息科技...
1 篇 中石化炼化工程股...
1 篇 宁波天翼石化重型...

作者

4 篇 张成玉
4 篇 范艳
4 篇 刘成
4 篇 孟海
3 篇 王海波
3 篇 鲍久圣
3 篇 李维林
3 篇 胡梦雨
3 篇 李增松
3 篇 冯霞
3 篇 吴晨静
3 篇 张友杰
3 篇 支新涛
3 篇 米彦青
3 篇 李宇石
3 篇 马勇
3 篇 潘广香
3 篇 王锋
3 篇 王子俊
3 篇 王波

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=主动轮系统"

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排序：

一种差速AGV主动轮系统的减震结构

一种差速AGV主动轮系统的减震结构

引用

作者：杨周龙李培吉 201707 上海市青浦区外青松公路5045号508室U区44号

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接... 详细信息

标准号: CN211442543U

本实用新型涉及AGV技术领域，具体地说是一种差速AGV主动轮系统的减震结构。一种差速AGV主动轮系统的减震结构，包括机架、驱动系统组件、主动轮、支架，其特征在于：机架上的左右两侧分别设有驱动系统组件，驱动系统组件的驱动端轴接主动轮，所述的主动轮通过支架连接减震结构。同现有技术相比，此减震机构可以有效缓解冲击，在地面不平整或者小车机架受到盈利冲击时，可以有效地保护驱动轴不受应力冲击，避免驱动轴因为受到冲击造成断裂。

关键词：驱动系统组件减震结构主动轮主动轮系统驱动轴本实用新型减震机构小车机架有效缓解支架连接左右两侧驱动端有效地支架轴接断裂平整

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一种龙门往复洗车机主动轮系统

一种龙门往复洗车机主动轮系统

引用

作者：金连明 102600 北京市大兴区榆垈镇椿蓉园三里甲6号楼4单元401号

本实用新型公开了一种龙门往复洗车机主动轮系统，包括主动轮轴，在主动轮轴上焊接有主动轮，主动轮轴的一端通过外侧轴承座连接在支承柜侧板上，在主动轮轴上还设置有内侧轴承座，外侧轴承座和内侧轴承座分别设置在主动轮的两侧，还设... 详细信息

标准号: CN207157183U

本实用新型公开了一种龙门往复洗车机主动轮系统，包括主动轮轴，在主动轮轴上焊接有主动轮，主动轮轴的一端通过外侧轴承座连接在支承柜侧板上，在主动轮轴上还设置有内侧轴承座，外侧轴承座和内侧轴承座分别设置在主动轮的两侧，还设置有减速机安装座，在减速机安装座上固定有减速机，驱动电机与减速机相连接，内侧轴承座通过支撑板与减速机安装座相连接，外侧轴承座通过螺杆固定在支承柜侧板上且内侧轴承座通过螺栓与减速机安装座固定。本实用新型的结构设置合理，其减少了链条传动结构，不但可以保证运行的平稳性，而且还能大大提高使用寿命，检修维护方便快捷，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

关键词：轴承座减速机安装座主动轮轴本实用新型减速机支承柜侧板链条传动结构主动轮系统螺栓检修维护结构设置螺杆固定驱动电机使用寿命平稳性洗车机支撑板主动轮动轮龙门焊接保证

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基于主动轮系统的电动汽车整车动力学分析与集成控制

基于主动轮系统的电动汽车整车动力学分析与集成控制

引用

作者：孙伟重庆大学

学位级别：博士

随着汽车电动化与智能化的发展要求,汽车底盘系统的革新也日趋必要。其突出特点是底盘控制集成化、空间立体化,也即包括车辆驱动系统的纵向动力学、转向系统的横向动力学及悬架系统的垂向动力学的综合平衡以及全面协调。集成制动、转向... 详细信息

随着汽车电动化与智能化的发展要求,汽车底盘系统的革新也日趋必要。其突出特点是底盘控制集成化、空间立体化,也即包括车辆驱动系统的纵向动力学、转向系统的横向动力学及悬架系统的垂向动力学的综合平衡以及全面协调。集成制动、转向及差速转向、甚至悬架功能的轮毂电机主动轮概念,为上述发展趋势提供了有效的解决方案,其主要思想是将汽车底盘动力学系统与车身其他系统分离,而将汽车动力学纵向、横向、垂向控制系统功能集成。这样的底盘功能化发展趋势,不仅提高了控制系统的可靠性和有效性,而且易于避免底盘功能耦合与控制目标矛盾性,具有“高功能内聚、低系统耦合”的优点。本文旨在通过充分挖掘新型电动汽车主动轮底盘系统性能潜力的关键理论问题,为全面发挥主动轮底盘系统的性能以及各功能间的协调工作,提出改善轮边驱动电动汽车平顺性和操纵稳定性矛盾的有效方法,对未来新型电动汽车研发并走向实用提供理论基础和技术支持。论文主要开展了以下研究工作:①主动轮系统轮毂电机驱动和激振特性及其对车辆动力学影响研究及控制。轮毂电机是主动轮系统的关键执行机构之一,针对轮毂电机驱动器对车辆动力学、特别是平顺性和驱动需求方面的影响进行了相关研究,并进一步提出相关的电机控制方法,以满足车辆驱动需求。②主动轮集成电磁主动悬架执行器特性及其对车辆动力学影响研究及控制。直线电机是主动轮底盘系统中电磁主动悬架的关键作动器。针对在实际应用中需要考虑其非线性特性,如摩擦力、电机纹波力、功率限制以及电磁饱和等非线性因素对主动悬架控制的影响以及可能的改进措施进行了相关研究。③主动轮集成主动悬架系统优化匹配。主动轮系统的主动悬架虽然可以有效改善轮边驱动电动汽车的平顺性和操稳性之间的矛盾,但却引起了主动悬架性能和能耗之间的矛盾。为改进主动悬架的性能利用率,即悬架有效作动力与峰值作动力比值等指标,针对的主动悬架进行了效率和性能利用率联合优化的研究。④基于主动轮系统的多自由度耦合整车动力学一体化建模。由于主动轮底盘系统是集成车辆纵横垂三向动力学控制的单元,因此车辆动力学的分析需要相对统一和完整的整车动力学模型。以装备四轮驱动、四轮转向、四轮主动悬架的主动轮车辆为研究对象,完成整车六轴耦合动力学建模,为分析整车稳定性提供基础。⑤主动轮电动汽车动力学稳定性多目标分析。根据主动轮系统纵、横、垂动力学一体化的特性,全面考察分析车辆抗侧翻及侧向稳定性之间的耦合关系,以及路面激励对电动汽车稳定性的影响。⑥基于主动轮底盘系统的控制策略研究。基于四轮主动转向控制、电磁主动悬架的整车姿态(车身、车轮)与ESP联合控制研究,实现主动轮系统“高功能内聚、低系统耦合”的汽车底盘系统特性,将底盘控制由不关联的单维度控制,转向集成车轮、悬架的三维空间化、全方位立体化综合控制。最后总结了全文的研究工作,介绍了论文的特色与创新之处,指出了近期有待深入研究的问题。

关键词：主动轮系统轮毂电机电磁主动悬架汽车动力学底盘集成控制

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橡胶滚动阻力实验机

橡胶滚动阻力实验机

引用

作者：王锋李超然马勇吴晨静米彦青胡梦雨刘笑靖王子俊张笑娟李宇石 265400 山东省烟台市招远市金龙路777号

本发明公开了橡胶滚动阻力实验机，涉及橡胶测试技术领域，该实验机包括外机壳及内部设备总成；所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统及各种附属功能系统；所述主动轮系统包括主动轮运动机构、主动轮控温机构；所述从动实验系... 详细信息

标准号: CN117606660A

本发明公开了橡胶滚动阻力实验机，涉及橡胶测试技术领域，该实验机包括外机壳及内部设备总成；所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统及各种附属功能系统；所述主动轮系统包括主动轮运动机构、主动轮控温机构；所述从动实验系统包括从动实验运动机构、实验轮控温系统、试样预热机构；所述附属功能系统包括基座、液压机构、防尘板、红外测温系统、空气干燥系统。其主要特征是可在实验前设定测试路面温度及试样温度，也可在测试途中改变测试路面温度，并通过红外测温系统实时反馈实验轮试样在测试途中的温度变化，得到橡胶在滚动摩擦时的功率损耗及温度变化，从而更加真实地模拟轮胎在不同季节温度下行驶的滚动阻力性能。

关键词：测试红外测温系统主动轮系统附属功能滚动阻力内部设备实验系统运动机构实验机实验轮主动轮橡胶空气干燥系统功率损耗滚动摩擦控温系统模拟轮胎实时反馈橡胶测试液压机构预热机构防尘板外机壳控温行驶

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冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用引发结构体变形全过程的三维动态捕捉装置及方法

冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用引发结构体变形全过程的三维动态...

引用

作者：李强王新泉叶辉辉温东北杨接平张灿斌石冰张康凯刁红国杨琴 518101 广东省深圳市宝安区新安街道灵芝园社区22区中粮紫云大厦1901-1914

本发明提供冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用引发结构体变形全过程的三维动态捕捉装置及方法，本发明可以通过主动轮系统、从动轮、回复机构、L形连杆以及造浪板共同模拟波浪发生，且造浪板和凸形片均可根据要求定制和更换，可尽可能模... 详细信息

标准号: CN116773131A

本发明提供冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用引发结构体变形全过程的三维动态捕捉装置及方法，本发明可以通过主动轮系统、从动轮、回复机构、L形连杆以及造浪板共同模拟波浪发生，且造浪板和凸形片均可根据要求定制和更换，可尽可能模拟贴近真实情况的波浪；可以通过冲刷发生器和渗流发生器人工模拟冲刷和渗流效应，结合波浪发生装置和荷载施加装置，实现冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用；设计的实验箱体为透明材料制成，可以通过照相机、摄像机、激光扫描仪等手段从外部通过拍摄、扫描的方法记录箱体内部流体质点运动、结构物移动轨迹，便于观测和量化冲刷、渗流、波浪及荷载耦合作用对结构物产生破坏的机理。

关键词：渗流冲刷波浪耦合作用荷载发生器结构物造浪板波浪发生装置荷载施加装置激光扫描仪主动轮系统动态捕捉回复机构流体质点模拟波浪人工模拟实验箱体透明材料箱体内部移动轨迹从动轮结构体凸形片照相机摄像机三维变形观测扫描量化拍摄外部记录

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一种橡胶动态摩擦力实验机

一种橡胶动态摩擦力实验机

引用

作者：王锋李超然马勇米彦青吴晨静李宇石胡梦雨张瑶刘笑靖赵磊王子俊 265400 山东省烟台市招远市金龙路777号

本发明公开了一种橡胶动态摩擦力实验机，包括外机壳，所述外机壳的内部设置有内部设备总成，所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统、除尘系统、液压系统，所述外机壳上设置有安全门，所述安全门上设置有实验舱门，所述外机壳... 详细信息

标准号: CN115753470A

本发明公开了一种橡胶动态摩擦力实验机，包括外机壳，所述外机壳的内部设置有内部设备总成，所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统、除尘系统、液压系统，所述外机壳上设置有安全门，所述安全门上设置有实验舱门，所述外机壳上设置有检修门，所述外机壳的内部设置有防尘板，所述外机壳上设置有安全门限位开关，所述防尘板上设置有红外测温装置，所述防尘板上设置有竖向滑动板，所述防尘板上开设有主动轮轴孔，所述防尘板上开设有除尘器管孔，所述防尘板上开设有除尘刷滚轮孔，所述防尘板上设置有横向滑动板。本发明涉及一种橡胶动态摩擦力实验机，具有实验周期短与实验成本低的特点。

关键词：防尘板外机壳动态摩擦力内部设备内部设置实验机橡胶红外测温装置安全门横向滑动板竖向滑动板主动轮系统安全门限除尘系统实验舱门实验成本实验系统实验周期液压系统主动轮轴除尘器除尘刷滚轮孔检修门管孔安全

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一种汽车离合器模拟起步试验装置

一种汽车离合器模拟起步试验装置

引用

作者：李增松王波鲍久圣潘广香张友杰王海波冯霞支新涛李维林 239000 安徽省滁州市会峰西路1号

本发明公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、第一导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉... 详细信息

标准号: CN107356430B

本发明公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、第一导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉伸弹簧、推力盘、拉力盘、飞轮盘等零部件组成，扩径轮与缩径轮通过皮带传动连接，离合器及摩擦片在绕轴线转动的同时可沿轴线移动，与飞轮盘发生摩擦。避免了实车试验的效率低、成本高、试验过程复杂的缺陷，在主动轴定转速运转的情况下，借助于转动过程中扩径轮、缩径轮直径的变化，实现了被动轴（飞轮盘）的平滑无级加速，从而可模拟“飞轮—摩擦片”这一摩擦副在起步阶段中“飞轮加速、摩擦片贴合”的过程，为研究离合器参与起步摩擦这一现象及机理提供了一种试验装置及方案。

关键词：摩擦片离合器飞轮盘扩径轮缩径飞轮主动轮系统摩擦试验装置被动轮皮带传动连接汽车离合器被动凸轮导向平键拉伸弹簧起步阶段试验过程压缩弹簧轴线移动主动凸轮转动过程被动轴导向盘拉力盘绕轴线推力盘主动轴平滑实车贴合无级皮带转动零部件运转试验研究

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一种压力容器用卧式环缝组对工装

一种压力容器用卧式环缝组对工装

引用

作者：林春魏仁军武爱兵张建峰陈钧李付磊 315207 浙江省宁波市镇海区俞范东路811号12幢

本实用新型公开的压力容器用卧式环缝组对工装包括钢制的底座，底座的两侧平行且对称设置有两排支撑机构，每排支撑机构由同轴设置的一组主动轮系统和两组从动轮系统组成，主动轮系统设于底座的中部，主动轮系统的两侧各设有一组从动轮... 详细信息

标准号: CN220636857U

本实用新型公开的压力容器用卧式环缝组对工装包括钢制的底座，底座的两侧平行且对称设置有两排支撑机构，每排支撑机构由同轴设置的一组主动轮系统和两组从动轮系统组成，主动轮系统设于底座的中部，主动轮系统的两侧各设有一组从动轮系统，主动轮系统由两个可旋转的主动轮组成，两个主动轮由液压马达驱动，液压马达由液压控制系统控制，每组从动轮系统由若干个可旋转和轴向滑动的从动轮组成。该工装结构新颖、紧凑、占地面积小、制作成本低，通用性好，适用于不同直径的筒节。组对过程中，操作人员只需站在工装旁边的地面上，随着筒节的转动，即可快速、高质量地完成多道环焊缝的组对，大大减少组对的工作量和难度，操作便捷、高效，安全系数高。

关键词：主动轮系统从动轮系统组对底座液压马达支撑机构主动轮筒节液压控制系统本实用新型安全系数对称设置工装结构可旋转的同轴设置压力容器轴向滑动组对工装从动轮环焊缝可旋转工装钢制环缝两排两组工作量紧凑转动平行驱动制作

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一种橡胶动态摩擦力实验机

一种橡胶动态摩擦力实验机

引用

作者：王锋李超然马勇米彦青吴晨静李宇石胡梦雨张瑶刘笑靖赵磊王子俊 265400 山东省烟台市招远市金龙路777号

本实用新型公开了一种橡胶动态摩擦力实验机，包括外机壳，所述外机壳的内部设置有内部设备总成，所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统、除尘系统、液压系统，所述外机壳上设置有安全门，所述安全门上设置有实验舱门，所述外... 详细信息

标准号: CN219121957U

本实用新型公开了一种橡胶动态摩擦力实验机，包括外机壳，所述外机壳的内部设置有内部设备总成，所述内部设备总成包括主动轮系统、从动实验系统、除尘系统、液压系统，所述外机壳上设置有安全门，所述安全门上设置有实验舱门，所述外机壳上设置有检修门，所述外机壳的内部设置有防尘板，所述外机壳上设置有安全门限位开关，所述防尘板上设置有红外测温装置，所述防尘板上设置有竖向滑动板，所述防尘板上开设有主动轮轴孔，所述防尘板上开设有除尘器管孔，所述防尘板上开设有除尘刷滚轮孔，所述防尘板上设置有横向滑动板。本实用新型涉及一种橡胶动态摩擦力实验机，具有实验周期短与实验成本低的特点。

关键词：防尘板外机壳本实用新型动态摩擦力内部设备内部设置实验机橡胶红外测温装置安全门横向滑动板竖向滑动板主动轮系统安全门限除尘系统实验舱门实验成本实验系统实验周期液压系统主动轮轴除尘器除尘刷滚轮孔检修门管孔安全

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一种智能滑索式山地运输装置

一种智能滑索式山地运输装置

引用

作者：张成玉范艳孟海刘成 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文科技园区白金大道3491号1号楼第3层1-3-6

本实用新型公开了一种智能滑索式山地运输装置，包括有终端杆，终端杆之间经钢丝绳进行连接，钢丝绳上架设有智能小车；所述智能小车包括有支架，支架上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，主动轮系统支撑在钢丝绳上... 详细信息

标准号: CN216102067U

本实用新型公开了一种智能滑索式山地运输装置，包括有终端杆，终端杆之间经钢丝绳进行连接，钢丝绳上架设有智能小车；所述智能小车包括有支架，支架上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，主动轮系统支撑在钢丝绳上、张紧轮系统与钢丝绳接触，其中主动轮系统包括有支撑在钢丝绳上的主动轮，主动轮的轮轴与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机连接，电机与控制器和蓄电池连接。该装置通过具有能量回收能力的智能小车在低空滑索上运行实现物品的运输，下山时，智能小车的电机工作在发电状态，将机械能转化成电能并给蓄电池充电；上山时，该电机工作在电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便。

关键词：钢丝绳智能小车减速器主动轮系统电机张紧轮终端杆主动轮滑索支架下山山地运输装置本实用新型机械能转化蓄电池充电蓄电池连接电动状态电机连接发电状态控制方便能量回收支架上部转动连接控制器电驱动支撑动轮耗能轮轴架设节能上山智能运输

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