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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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20 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

21 篇 电子文献
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学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 动力工程及工程热...

主题

1 篇 汽车动力学
1 篇 电磁主动悬架
1 篇 底盘集成控制
1 篇 主动轮系统
1 篇 轮毂电机

机构

4 篇 天津锐微科技有限...
4 篇 贵州贵捷科技有限...
4 篇 贵州省机电研究设...
3 篇 滁州学院
3 篇 山东玲珑轮胎股份...
2 篇 北京玲珑蒲公英科...
2 篇 中铁第一勘察设计...
1 篇 西安航天动力机械...
1 篇 中石化宁波工程有...
1 篇 中石化宁波技术研...
1 篇 中国电建集团华东...
1 篇 中国重型机械研究...
1 篇 中电建华东勘测设...
1 篇 重庆大学
1 篇 山东一路交通科技...
1 篇 佛山市浩敏自动化...
1 篇 上海东普信息科技...
1 篇 中石化炼化工程股...
1 篇 宁波天翼石化重型...

作者

4 篇 张成玉
4 篇 范艳
4 篇 刘成
4 篇 孟海
3 篇 王海波
3 篇 鲍久圣
3 篇 李维林
3 篇 胡梦雨
3 篇 李增松
3 篇 冯霞
3 篇 吴晨静
3 篇 张友杰
3 篇 支新涛
3 篇 米彦青
3 篇 李宇石
3 篇 马勇
3 篇 潘广香
3 篇 王锋
3 篇 王子俊
3 篇 王波

语言

21 篇 中文

检索条件"主题词=主动轮系统"

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一种智能小车结构

一种智能小车结构

引用

作者：张成玉范艳孟海刘成 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文科技园区白金大道3491号1号楼第3层1-3-6

本实用新型公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机... 详细信息

标准号: CN216104394U

本实用新型公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动连接，电机与控制器和蓄电池电性连接，支架底部设置有货物吊运装置。该智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便，智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用。

关键词：减速器智能小车支架主动轮系统电机动轮轮轴下山蓄电池本实用新型电动状态电机转动电性连接吊运装置控制方便支架侧面转动连接控制器电驱动张紧轮主动轮耗能可拆套接索道上山节能发电货物

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一种智能滑索式山地运输装置

一种智能滑索式山地运输装置

引用

作者：张成玉范艳孟海刘成 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文科技园区白金大道3491号1号楼第3层1-3-6

本发明公开了一种智能滑索式山地运输装置，包括有终端杆，终端杆之间经钢丝绳进行连接，钢丝绳上架设有智能小车；所述智能小车包括有支架，支架上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，主动轮系统支撑在钢丝绳上、张... 详细信息

标准号: CN113895466A

本发明公开了一种智能滑索式山地运输装置，包括有终端杆，终端杆之间经钢丝绳进行连接，钢丝绳上架设有智能小车；所述智能小车包括有支架，支架上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，主动轮系统支撑在钢丝绳上、张紧轮系统与钢丝绳接触，其中主动轮系统包括有支撑在钢丝绳上的主动轮，主动轮的轮轴与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机连接，电机与控制器和蓄电池连接。该装置通过具有能量回收能力的智能小车在低空滑索上运行实现物品的运输，下山时，智能小车的电机工作在发电状态，将机械能转化成电能并给蓄电池充电；上山时，该电机工作在电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便。

关键词：钢丝绳智能小车减速器主动轮系统电机张紧轮终端杆主动轮滑索支架下山山地运输装置机械能转化蓄电池充电蓄电池连接电动状态电机连接发电状态控制方便能量回收支架上部转动连接控制器电驱动支撑动轮耗能轮轴架设节能上山智能运输

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一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架

一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架

引用

作者：裴强孙于晴马文强孙杰武建涛张鑫张芳芳 710025 陕西省西安市田王街特字一号14号

本发明一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，属于智能立体仓库及自动化物流领域；包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架包括前立柱、中间立柱、后立柱、横梁和轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货... 详细信息

标准号: CN212798186U

本发明一种应用于立体仓储设备中的重型抽屉式货架，属于智能立体仓库及自动化物流领域；包括牛腿式货架和托盘，所述牛腿式货架包括前立柱、中间立柱、后立柱、横梁和轻型轨道，所述轻型轨道作为所述托盘的导向轨道，水平设置于每个货位托盘的两侧；所述托盘为自动搬运小车，包括车架底盘、电机动力系统、主动轮系统、从动轮系统和链传动系统；电机动力系统3伺服电机转动通过链传动系统4传递给主动轮传动系统，主动轮转动带动整个自动搬运小车在轻轨上做往返运动，从而达到取货的目的。该装置结构简单紧凑，运行轻便高效，通过自动搬运小车在货架轨道上的来回运动，可使其能够完成多种尺寸规格的货物的存取任务，适用范围广，便于调整。

关键词：托盘自动搬运电机动力系统链传动系统牛腿式货架小车轻型轨道立体仓储设备伺服电机转动货位抽屉式货架从动轮系统主动轮系统主动轮转动自动化物流车架底盘传动系统导向轨道货架轨道立体仓库水平设置往返运动中间立柱装置结构后立柱前立柱主动轮横梁轻便轻轨取货紧凑存取智能传递货物应用

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一种基于六轴机器人的车底吹扫设备

一种基于六轴机器人的车底吹扫设备

引用

作者：史时喜周航博赵留辉严飞侯小祥 710043 陕西省西安市西影路二号

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设... 详细信息

标准号: CN212500298U

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的车底吹扫设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有吹扫机器手，吹扫机器手的工具端设置有吹扫枪。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地对车底吹扫，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。

关键词：吹扫行走车体升降台本实用新型从动轮系统六轴机器人主动轮系统滚轮基坑吹扫设备顶部设置工作流程人力成本外部机构工具端滑轨内壁转轮机器人节约轨道

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一种基于六轴机器人的列检机器人设备

一种基于六轴机器人的列检机器人设备

引用

作者：史时喜周航博严飞刘志勇闹加才让 710043 陕西省西安市西影路二号

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部... 详细信息

标准号: CN212373385U

本实用新型涉及一种基于六轴机器人的列检机器人设备，所述设备包括行走车体，行走车体底部前后分别设置有从动轮系统和主动轮系统，从动轮系统和主动轮系统中均包含有滚轮，滚轮位于轨道内侧基坑内壁设置的纵向的滑轨中；行走车体中部设置有升降台，升降台顶部设置有列检机器人，列检机器人的工具端设置有列检拍照相机。本实用新型能够利用机器人实现快速方便地车辆列检，有效的利用六轴机器人有限的工作半径，无需借助其它转轮等机构，简化了外部机构，简化了工作流程，节约人力成本。

关键词：列检行走车体机器人升降台本实用新型从动轮系统六轴机器人主动轮系统滚轮机器人设备基坑顶部设置工作流程人力成本外部机构车辆列工具端滑轨内壁转轮照相机节约轨道

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一种智能小车结构

一种智能小车结构

引用

作者：张成玉范艳孟海刘成 550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区沙文科技园区白金大道3491号1号楼第3层1-3-6

本发明公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动... 详细信息

标准号: CN113716282A

本发明公开了一种智能小车结构，包括有支架，支架侧面上部设置有主动轮系统、主动轮系统下方设置有张紧轮系统，其中主动轮系统包括有主动轮，主动轮套接在轮轴上，轮轴另一端与减速器转动连接，减速器固定在支架上，减速器与电机转动连接，电机与控制器和蓄电池电性连接，支架底部设置有货物吊运装置。该智能小车下山过程中电机发电，上山时电机处于电动状态，利用下山发的电驱动，节能甚至不耗能，且控制方便，智能小车可拆下来安装在多条索道上反复使用。

关键词：减速器智能小车支架主动轮系统电机动轮轮轴下山蓄电池电动状态电机转动电性连接吊运装置控制方便支架侧面转动连接控制器电驱动张紧轮主动轮耗能可拆套接索道上山节能发电货物

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一种环形导轨

一种环形导轨

引用

作者：宋晓军 528225 广东省佛山市南海区狮山镇经济开发区北园(装配车间二)三楼B室

本发明公开了一种环形导轨，涉及生产传送技术领域，包括主架，所述主架前后两端的顶部和底部设有光轴定位板孔，所述主架左右两端从外到内设有光轴装嵌孔和动轮安装槽，所述光轴装嵌孔内分别卡嵌有光轴，所述光轴定位板孔前后两段分别... 详细信息

标准号: CN112340360A

本发明公开了一种环形导轨，涉及生产传送技术领域，包括主架，所述主架前后两端的顶部和底部设有光轴定位板孔，所述主架左右两端从外到内设有光轴装嵌孔和动轮安装槽，所述光轴装嵌孔内分别卡嵌有光轴，所述光轴定位板孔前后两段分别装设有光轴定位板，所述动轮安装槽前端和后端分别设有主动轮系统和从动轮系统，所述主动轮系统和从动轮系统间通过同步带连接，所述同步带面端间隔装设有若干道滑块系统。本发明通过所述滑块系统间的距离分别与从主动卡扣让位孔间的弧长相等和互补、通过光轴分别与同步带轮间的互补和通过光轴分别由光轴定位板限位等，为用户提供了一种结构紧密、能脱轨运行和可简便定制化长度生产的环形导轨。

关键词：光轴主架从动轮系统主动轮系统定位板孔滑块系统环形导轨安装槽定位板同步带动轮装嵌同步带轮用户提供脱轨定制化让位孔卡扣卡嵌两段限位传送生产

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一种汽车离合器模拟起步试验装置

一种汽车离合器模拟起步试验装置

引用

作者：李增松王波鲍久圣潘广香张友杰王海波冯霞支新涛李维林 239000 安徽省滁州市会峰西路1号

本实用新型公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉... 详细信息

标准号: CN207181035U

本实用新型公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉伸弹簧、推力盘、拉力盘、飞轮盘等零部件组成，扩径轮与缩径轮通过皮带传动连接，离合器及摩擦片在绕轴线转动的同时可沿轴线移动，与飞轮盘发生摩擦。避免了实车试验的效率低、成本高、试验过程复杂的缺陷，在主动轴定转速运转的情况下，借助于转动过程中扩径轮、缩径轮直径的变化，实现了被动轴(飞轮盘)的平滑无级加速，从而可模拟“飞轮—摩擦片”这一摩擦副在起步阶段中“飞轮加速、摩擦片贴合”的过程，为研究离合器参与起步摩擦这一现象及机理提供了一种试验装置及方案。

关键词：摩擦片离合器飞轮盘扩径轮缩径飞轮主动轮系统摩擦试验装置被动轮皮带传动连接本实用新型汽车离合器被动凸轮导向平键拉伸弹簧起步阶段试验过程压缩弹簧轴线移动主动凸轮转动过程被动轴导向盘拉力盘绕轴线推力盘主动轴平滑实车贴合无级皮带转动零部件运转试验研究

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一种电动滑板

一种电动滑板

引用

作者：申燕龙 422800 湖南省邵阳市邵东县水东江镇同兴村杨柳组24号

本实用新型公开一种电动滑板，所述电动滑板包括：板面、主动轮系统、驱动电源以及从动轮系统，其中，所述驱动电源可拆卸的设置在所述板面的下表面，所述主动轮系统设置在所述板面的前端，所述从动轮系统设置在所述板面的后端。驱动电... 详细信息

标准号: CN206285470U

本实用新型公开一种电动滑板，所述电动滑板包括：板面、主动轮系统、驱动电源以及从动轮系统，其中，所述驱动电源可拆卸的设置在所述板面的下表面，所述主动轮系统设置在所述板面的前端，所述从动轮系统设置在所述板面的后端。驱动电源与板面之间采用可拆卸的设置，当受到撞击或不平路面时，可减小板面变形过程中对电池盒的影响，进而减小驱动电源受损的几率；同时，当驱动电源受损时，可拆卸的设置方式便于进行拆解维修，降低了维修成本；另外，对于电池而言，驱动电源可拆卸与其他组件之间分开运输，满足了一些特殊的运输要求，降低了运输成本。

关键词：驱动电源可拆卸的从动轮系统主动轮系统电动滑板板面减小本实用新型受损板面变形不平路面分开运输设置方式维修成本运输成本运输要求电池盒可拆卸下表面拆解电池维修

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一种汽车离合器模拟起步试验装置

一种汽车离合器模拟起步试验装置

引用

作者：李增松王波鲍久圣潘广香张友杰王海波冯霞支新涛李维林 239000 安徽省滁州市会峰西路1号

本发明公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉伸弹... 详细信息

标准号: CN107356430A

本发明公开一种汽车离合器模拟起步试验装置，包括主动轮系统、被动轮系统、皮带、离合器及其摩擦片。主动轮系统、被动轮系统由主动基础轮、被动基础轮、扩径轮、缩径轮、主动凸轮台、被动凸轮台、导向平键、导向盘、压缩弹簧、拉伸弹簧、推力盘、拉力盘、飞轮盘等零部件组成，扩径轮与缩径轮通过皮带传动连接，离合器及摩擦片在绕轴线转动的同时可沿轴线移动，与飞轮盘发生摩擦。避免了实车试验的效率低、成本高、试验过程复杂的缺陷，在主动轴定转速运转的情况下，借助于转动过程中扩径轮、缩径轮直径的变化，实现了被动轴(飞轮盘)的平滑无级加速，从而可模拟“飞轮—摩擦片”这一摩擦副在起步阶段中“飞轮加速、摩擦片贴合”的过程，为研究离合器参与起步摩擦这一现象及机理提供了一种试验装置及方案。

关键词：摩擦片离合器飞轮盘扩径轮缩径飞轮主动轮系统摩擦试验装置被动轮皮带传动连接汽车离合器被动凸轮导向平键拉伸弹簧起步阶段试验过程压缩弹簧轴线移动主动凸轮转动过程被动轴导向盘拉力盘绕轴线推力盘主动轴平滑实车贴合无级皮带转动零部件运转试验研究

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