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主动隔振作动器刚度放大与控制误差分析
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振动与冲击 2010年 第5期29卷 50-53页
作者: 张涛 黄宏彪 王斌 曾台英 徐嘉 刘芳 赵芳芳 朱健强 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201800 中国科学院研究生院 北京100039 上海理工大学出版印刷与艺术设计学院 上海200093
研究了主动隔振系统中作动器的刚度放大与控制误差问题。主动隔振系统中作动器的刚度应与其负载刚度相匹配,如果负载较大或者作动器刚度较小,可以利用作动器与小刚度弹簧串联的方式放大输出刚度。分析了控制器的输出误差均匀分布时主动... 详细信息
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主动隔振与声辐射控制中的饱和抑制
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振动与冲击 2009年 第5期28卷 27-31页
作者: 张志谊 王俊芳 谌勇 华宏星 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
讨论主动隔振中控制器输出饱和及其抑制对振动和声辐射控制的影响。首先给出流固耦合振动的时域建模方法,采用有限元/边界元方法建立流固耦合系统的振动方程,在建模过程中通过修正流体附加质量阵得到较准确的系统模型;然后在时域模型的... 详细信息
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主动隔振与动力吸振器的联合减振研究
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机械强度 2005年 第4期27卷 432-435页
作者: 孙红灵 张培强 张鲲 中国科学院材料力学行为和设计重点实验室 中国科学技术大学力学和机械工程系合肥230027
针对单层主动隔振系统,研究主动隔振隔振对象振幅的影响。发现存在临界频率,对于临界频率以下的激励,主动隔振会加剧隔振对象的振动。临界频率是阻尼的函数,选择合适的阻尼可使临界频率尽量小,但存在下限。引入动力吸振器能有效降低... 详细信息
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主动隔振与水下声辐射控制的实验研究
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振动与冲击 2010年 第8期29卷 26-30,39页
作者: 张志谊 李增 黄修长 华宏星 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
建立一个包括有机玻璃水箱和主动隔振器的实验系统,研究主动隔振对降低结构振动及其声辐射的有效性。实验模型的建立是基于流固耦合系统的有限元分析和局部模态测试,通过数值分析确定辐射面的振动模态以及辐射声场分布。扰动源的干扰频... 详细信息
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主动隔振系统解耦控制算法仿真与试验研究
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振动与冲击 2013年 第19期32卷 192-196页
作者: 张培军 何琳 帅长庚 李彦 海军工程大学振动与噪声研究所 武汉430033 船舶振动噪声重点实验室 武汉430033
对日益大型化、复杂化的隔振系统进行主动控制,采用多误差的最小均方差算法(LMS)计算负荷较大,且算法的实现过程复杂。基于此,研究了基于FXLMS算法的多通道解耦控制算法,建立简单的自适应控制器,可独立的控制子系统作动器,误差传感器测... 详细信息
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主动隔振平台的低频微振动测量研究
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上海理工大学学报 2005年 第2期27卷 185-188页
作者: 刘纪堂 何建忠 上海理工大学工厂 上海200093 上海理工大学计算机工程学院 上海200093
阐述了气垫式隔振平台的主动隔振关键技术之一的低频微振动测量问题,着重分析了压电传感器在低频、微幅测量的条件下电荷变换单元的电路参数,并介绍了实际研究结果及其在主动隔振系统中的使用效果.
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主动隔振下固支薄板基础振动抑制的参数多目标优化
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计算力学学报 2015年 第4期32卷 457-464页
作者: 黄伟 徐建 朱大勇 王小金 卢剑伟 卢坤林 合肥工业大学土木与水利工程学院 合肥230009 安徽土木工程结构与材料省级实验室 合肥230009 中国机械工业集团公司 北京100080 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥230009
考虑动力设备-隔振器-薄板基础为复合主动隔振体系,并将薄板视为固支形式;以传递力作用在薄板基础上某点导纳为中间变量,在传递力、导纳、薄板振动峰值位移及峰值点距离影响因素分析的基础上,进行了系统耦联参数的多目标优化研究。优化... 详细信息
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Stewart主动隔振平台的神经网络自适应控制
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控制与决策 2009年 第8期24卷 1150-1155页
作者: 马嘉 杨涛 侯增广 谭民 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室 北京100190
针对Stewart主动隔振平台,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的多输入多输出自适应隔振控制方法.考虑外界振动对Stewart主动隔振平台动态特性的影响,建立了隔振平台在工作空间中的动力学模型.推导出RBF神经网络的权值矩阵、高斯基函... 详细信息
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基于LPV的主动隔振平台单支腿鲁棒控制器设计
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北京航空航天大学学报 2023年 第7期49卷 1796-1801页
作者: 唐育聪 朱庆华 刘付成 曹赫扬 上海航天控制技术研究所 上海201109
利用控制力矩陀螺(CMG)实现敏捷姿态机动控制时,保证机动过程控制输出力矩快速响应的同时,还需要保证机动到位后有效隔离CMG的机械振动以实现高稳定度姿态控制。针对控制CMG主动隔振平台,将控制CMG外框角速度作为变参数,提出单支腿主动... 详细信息
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空间微重力环境下主动隔振系统的三维位置测量
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宇航学报 2010年 第6期31卷 1625-1630页
作者: 李宗峰 中国科学院光电研究院 北京100190 中国科学院研究生院 北京100049
为保障实验载荷的微重力水平不被破坏,需要对载荷进行位置测量以便在较长的时间里控制浮子运动行程免于碰撞定子内壁。本文在介绍二维位置敏感探测器(PSD)工作原理的基础上,提出了用三个二维PSD进行三维位置测量的方法并推导了解算三维... 详细信息
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