检索结果-内蒙古大学图书馆

振动工程学报 2011年第6期24卷 670-675页

作者：侯军芳李荣利白鸿柏北京特种车辆研究所北京100072 军械工程学院自行火炮教研室河北石家庄050003

针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪... 详细信息

针对六自由度隔振平台模态区间参数模型的控制器设计问题,提出了一种模态参数存在摄动时的独立模态控制设计方法,其中将振型矩阵存在不确定性时的模态位移变换转换为模态坐标下增广的等效模态位移测量噪声,在模态控制器设计时通过对噪声的适当加权进行处理;将振型矩阵存在不确定性时的实际控制力变换等效为模态控制器设计时的控制输入矩阵的摄动。通过所提出的方法,将振型矩阵存在不确定性的模态控制器设计问题转换为输入矩阵存在摄动的新辅助系统的控制器设计,为模态参数区间模型的性能鲁棒控制器设计奠定了理论基础。对六自由度隔振平台进行了直接干扰和地基干扰下的主被动隔振实验,实验结果证实了所提方法的有效性。

关键词：模态参数区间振型摄动独立模态控制主动隔振平台

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主动隔振平台中六加速度计配置方式仿真分析

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计算机仿真 2010年第2期27卷 64-68,125页

作者：李宗峰中国科学院光电研究院北京100190 中国科学院研究生院北京100049

为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能,需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式,并对圆形配置方式的安装误差作了分析... 详细信息

为了实现空间高微重力主动隔振平台的主动隔振性能,需要精确测量平台振动。首先采用线加速度计测量刚体线加速度和角加速度的动力学原理,重点研究两种采用六个单轴线加速度计的配置方式及其解算公式,并对圆形配置方式的安装误差作了分析,通过仿真分析验证得到结果表明,六加速度计的圆形配置方式可用于目前研制的高微重力主动隔振平台的振动测量。

关键词：线加速度角加速度加速度计配置方式主动隔振平台

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大载荷主动隔振平台技术综述及其性能评定的探讨

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航天器环境工程 2008年第1期25卷 44-51,2-3页

作者：高艳蕾李琳北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100083

文章从智能材料的特性、作动器的设计及配置方案,控制建模、控制算法、控制器设计等控制技术,隔振方法、承力方案、连接结构等结构设计技术等几方面对大载荷主动隔振平台技术进行了综述,对国内外近几年在大载荷隔振平台研究开发中智能... 详细信息

文章从智能材料的特性、作动器的设计及配置方案,控制建模、控制算法、控制器设计等控制技术,隔振方法、承力方案、连接结构等结构设计技术等几方面对大载荷主动隔振平台技术进行了综述,对国内外近几年在大载荷隔振平台研究开发中智能材料的应用、控制技术及结构设计等方面的研究进展做了较全面的总结与阐述,并在此基础上提出了隔振致稳控制平台承载能力、隔振致稳控制平台精度的评定方法。

关键词： stewart平台智能材料智能结构主动隔振平台承载能力隔振精度

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微振动主动隔振平台的超磁致伸缩驱动器设计

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噪声与振动控制 2014年第5期34卷 203-209页

作者：赵龙杨斌堂孙晓芬上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GM... 详细信息

对三自由度微振动主动隔振平台的基础器件——超磁致伸缩驱动器(GMA)和放大机构进行结构参数的优化设计。基于对GMA系统从能量输入到输出整个过程的电—磁—机械耦合特性分析,提出了结构的能量损耗率最小的优化方法。结构参数优化后的GMA能量损耗率仅为优化前的0.34倍。将优化结果带入驱动系统动力学模型,优化后的位移响应幅值增大为优化前的2.28倍,初始时刻的冲击加速度响应减小为优化前的0.11倍。仿真结果表明基于能量损耗率最小的超磁致伸缩驱动系统的优化设计方法有效,设计结果满足微振动隔振平台对GMA及放大机构的驱动稳定性、驱动效率、驱动幅值的设计要求。

关键词：振动与波微振动主动隔振平台能量损耗超磁致伸缩驱动器结构参数优化

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大型机载光学系统主动隔振平台设计与仿真

大型机载光学系统主动隔振平台设计与仿真

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中国力学大会——2013

作者：李斌董万元西北工业大学航空学院结构动力学与控制研究所

从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法为大型机载光学系统的安装设计一套主动隔振平台。文章首先提出一种采用气动/电磁联合作动的新型隔振器设计方案。然后,依据飞机结构的特点,利用多个该隔振器的组合,... 详细信息

从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法为大型机载光学系统的安装设计一套主动隔振平台。文章首先提出一种采用气动/电磁联合作动的新型隔振器设计方案。然后,依据飞机结构的特点,利用多个该隔振器的组合,提出一个具有六自由度振动隔离能力的大型隔振平台设计方案。依据所设计的隔振平台,对隔振平台进行了模型简化,并应用拉格朗日方

关键词：主动隔振平台光学系统隔振器

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基于LabVIEW的主动隔振平台的振动信号检测系统

基于LabVIEW的主动隔振平台的振动信号检测系统

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2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会

作者：张辉李小萍合肥工业大学仪器科学与光电工程学院测控系合肥 230009

本文以控制精度高、额外负载小为原则,针对采用音圈电机为驱动器的主被动隔振系统,在虚拟仪器平台上设计了振动信号检测系统。为了削弱实验环境的振动对精密测量仪器的影响,基础振动需要进行有效的隔离和控制。振动信号作为音圈电机的... 详细信息

本文以控制精度高、额外负载小为原则,针对采用音圈电机为驱动器的主被动隔振系统,在虚拟仪器平台上设计了振动信号检测系统。为了削弱实验环境的振动对精密测量仪器的影响,基础振动需要进行有效的隔离和控制。振动信号作为音圈电机的控制依据,其准确性就尤为重要。振动信号检测系统利用小波变换分析技术,设计VI程序,通过调用数据处理函数,可对振动信号进行滤波、降噪、频域分析等处理。实验证明,小波变换具有良好的信噪分离能力,检测系统测量结果可信度高,测量精度和测量重复性好,证实了小波分析对于振动信号检测的优势。

关键词：主动隔振平台加速度传感器 LabVIEW软件虚拟仪器小波分析振动信号检测

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一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法

一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法

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作者：李伟李青刘磊 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法，包括下平台、上平台、8个音圈作动器；其中下平台通过底板固连在空间站上，上平台通过8个音圈作动器悬浮在下平台上；每个音圈作动器配合安装一个弹簧，进行约束限位；每个音... 详细信息

标准号: CN114967777B

本发明公开了一种基于音圈作动器的超静主动隔振平台及方法，包括下平台、上平台、8个音圈作动器；其中下平台通过底板固连在空间站上，上平台通过8个音圈作动器悬浮在下平台上；每个音圈作动器配合安装一个弹簧，进行约束限位；每个音圈作动器上同轴安装个1个加速度计，实时测量上平台载荷的加速度信息，音圈作动器和弹簧组成的8根支腿通过抗饱和控制算法进行主被动隔振控制，以实现上平台光电载荷的超静环境。本发明在保证相同隔振效果的同时能够避免控制电压长时间饱和且更平稳不易漂移，进而保证空间科学实验光学设备能够长时间运行。

关键词：音圈作动器上平台下平台底板漂移空间科学实验主动隔振平台加速度信息抗饱和控制超静环境弹簧组成隔振控制隔振效果光学设备加速度计控制电压配合安装实时测量同轴安装主被动弹簧固连算法限位支腿悬浮饱和保证

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一种三自由度主动隔振平台

一种三自由度主动隔振平台

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作者：赵伏军赵兴炜张孟举 411100 湖南省湘潭市雨湖区桃源路

本发明公开了一种三自由度主动隔振平台，包括上平台、下平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、悬臂和横梁；所述的第一伸缩杆、第三伸缩杆的下端分别通过转动铰链与下平台连接，第二伸缩杆固定安装在下平台上；所述的第一伸缩杆... 详细信息

标准号: CN104976488B

本发明公开了一种三自由度主动隔振平台，包括上平台、下平台、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、悬臂和横梁；所述的第一伸缩杆、第三伸缩杆的下端分别通过转动铰链与下平台连接，第二伸缩杆固定安装在下平台上；所述的第一伸缩杆的上端通过万向铰链与上平台一端的底部连接，所述的上平台的另一端通过转动铰链与悬臂连接，悬臂通过转动铰链与横梁连接，所述的横梁的两端通过转动铰链分别与第二伸缩杆和第三伸缩杆的上端连接。本发明的上平台拥有三个自由度，可以减小上平台上下方向的平动振动，前后以及左右方向的摆动振动，本发明还具有结构简单，易于制造，成本低的优点。

关键词：伸缩杆上平台转动铰链横梁上端下平台悬臂主动隔振平台伸缩杆固定摆动振动底部连接三自由度上下方向万向铰链悬臂连接减小平动下端制造

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一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器

一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器

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作者：白争锋隋思琪赵继俊 264200 山东省威海市环翠区文化西路2号

本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈... 详细信息

标准号: CN114499095B

本发明提出一种用于航天器主动隔振平台的电磁作动器，包括用于与需要进行隔振的负载固定连接的磁轭组件和用于与振动干扰来源固定连接的线圈组件，所述线圈组件处于所述磁轭组件的气隙中，磁轭组件中采用多组永磁体产生多个气隙，线圈组件采用单线圈或者双线圈两种模式，以实现电磁作动器的单自由度或者双自由度模式。上述电磁作动器，通过重叠线圈可以将两个方向的力集中在一起，在面临多自由度隔振控制时使结构更加简化；通过增加每个自由度方向上的气隙数量，能够提高磁场利用率；同时线圈组件的安装方式更加灵活，可以通过是否安装中间隔板决定电磁作动器的单自由度或双自由度的使用模式；可以通过灵活改变线圈缠绕方向而改变线圈出力方向。

关键词：电磁作动器线圈组件磁轭组件气隙单自由度双自由度线圈缠绕方向主动隔振平台磁场利用率自由度方向安装方式多自由度隔振控制使用模式振动干扰中间隔板重叠线圈单线圈双线圈永磁体灵活航天器隔振出力

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一种三角型六自由度主动隔振平台

一种三角型六自由度主动隔振平台

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作者：陆泽琦贺佐潦霜丁虎陈立群 313000 浙江省湖州市南浔区南浔镇南林中路666号浙商回归总部经济园7号楼1楼115室

本发明公开一种三角型六自由度主动隔振平台，涉及隔振技术领域，包括：支撑底座、承载板、连接板以及侧向支撑座，侧向支撑座设置在支撑底座与承载板之间，三个侧向支撑座围设形成三角形结构，侧向支撑座底部通过并联设置的垂向音圈电... 详细信息

标准号: CN118224239A

本发明公开一种三角型六自由度主动隔振平台，涉及隔振技术领域，包括：支撑底座、承载板、连接板以及侧向支撑座，侧向支撑座设置在支撑底座与承载板之间，三个侧向支撑座围设形成三角形结构，侧向支撑座底部通过并联设置的垂向音圈电机与高静低动阻尼件与支撑底座连接，相邻侧向支撑座之间均垂向设置有连接板，侧向支撑与连接板一一对应连接，侧向支撑座通过并联设置的水平音圈电机以及弹簧与连接板连接，侧向支撑座对应水平音圈电机以及垂向音圈电机的位置均安装有加速度传感器；本发明中减少了加速度传感器以及弹簧作动组件的数量，从而减小了传感器之间存在的时滞问题，降低了音圈电机之间存在的不同步问题，提高振动的主动控制精度。

关键词：侧向支撑音圈电机连接板支撑底座并联设置承载板垂向弹簧加速度传感器主动隔振平台三角形结构速度传感器垂向设置隔振技术六自由度同步问题主动控制作动组件传感器阻尼件减小时滞围设

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