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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

15 篇 专利

馆藏范围

15 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

2 篇 行云新能科技有限...
2 篇 上海道捷智能科技...
2 篇 西派格工业智能装...
1 篇 北京博研中能科技...
1 篇 重庆华渝电气集团...
1 篇 武汉轻工大学
1 篇 西安石油大学
1 篇 南京云创大数据科...
1 篇 湖南超能机器人技...
1 篇 四川虹美智能科技...
1 篇 曹妃甸港物联科技...
1 篇 广东工业大学

作者

2 篇 杨贺
2 篇 吴本勇
2 篇 霍志亮
2 篇 薛清川
2 篇 吴立新
2 篇 刘存青
2 篇 李海宁
2 篇 叶绍干
1 篇 陈峰峰
1 篇 杨斌
1 篇 肖湘江
1 篇 张楠
1 篇 任栢安
1 篇 曹小龙
1 篇 李冰
1 篇 司徒伟伦
1 篇 李尚曦
1 篇 张颖
1 篇 郑宏谋
1 篇 石学刚

语言

15 篇 中文

检索条件"主题词=主控计算单元"

共 15 条记录，以下是1-10 订阅

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一种激光雷达水平调节系统

一种激光雷达水平调节系统

引用

作者：许东亮张学习司徒伟伦安昱明 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本发明公开了一种激光雷达水平调节系统，包括:激光雷达，用于对目标平面进行扫描；两自由度调节平台，用于调节所述激光雷达保持水平；所述两自由度调剂平台上设有所述激光雷达；陀螺仪，用于测量目标机器人的三维旋转角速度；加速度... 详细信息

标准号: CN112099052A

本发明公开了一种激光雷达水平调节系统，包括:激光雷达，用于对目标平面进行扫描；两自由度调节平台，用于调节所述激光雷达保持水平；所述两自由度调剂平台上设有所述激光雷达；陀螺仪，用于测量目标机器人的三维旋转角速度；加速度计，用于测量目标机器人的加速度；所述陀螺仪和所述加速度计设于所述目标机器人上；主控计算单元，用于控制所述两自由度调节平台进行调节。通过利用目标机器人上的陀螺仪和加速度计，同时，通过互补滤波算法计算得到目标机器人的俯仰角和横滚角，进而控制由两个舵机构成的两自由度调节平台使激光雷达保持水平。

关键词：目标机器人激光雷达两自由度加速度计陀螺仪测量水平调节系统主控计算单元滤波算法目标平面三维旋转俯仰角横滚角舵机调剂扫描

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一种电力线位置信息测量装置及方法

一种电力线位置信息测量装置及方法

引用

作者：黄臻周凯波胡淑均程晶晶周龙 430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园街学府南路68号

本发明公开了一种电力线位置信息测量装置及方法，包括传感器阵列、接收机单元、主控计算单元、通讯接口单元、激励调制信号产生单元；激励调制信号产生单元为传感器阵列产生频率为fex的正弦激励调制信号，传感器阵列由正弦激励调制信... 详细信息

标准号: CN104375190B

本发明公开了一种电力线位置信息测量装置及方法，包括传感器阵列、接收机单元、主控计算单元、通讯接口单元、激励调制信号产生单元；激励调制信号产生单元为传感器阵列产生频率为f_ex的正弦激励调制信号，传感器阵列由正弦激励调制信号与外界激励磁场叠加后获取信号，接收机单元对传感器阵列输出的信号进行调理和采样后，将采样数据送入主控计算单元完成电磁场反演计算的工作，并最终送入通讯接口单元将电力线位置信息送出。本发明通过电磁场模型反演可以得到较精确的电力线三维位置信息，具有精度高，安装维护方便的优势；能够更好的避免大型机械设备对电力线形成外力破坏，减少跳闸、人员伤亡和设备损坏事故，从而保证电力线的供电可靠性。

关键词：电力线传感器阵列调制信号通讯接口单元主控计算单元接收机单元产生单元正弦激励电磁场送入大型机械设备三维位置信息设备损坏事故位置信息测量供电可靠性跳闸安装维护采样数据磁场叠加反演计算获取信号人员伤亡外界激励外力破坏调理采样反演送出输出保证

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一种分布式并行向量比对计算方法及系统

一种分布式并行向量比对计算方法及系统

引用

作者：刘鹏张真刘子扬 210000 江苏省南京市秦淮区永智路6号南京白下高新技术产业园区四号楼A栋9层

本发明公开了一种分布式并行向量比对计算方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、主控单元基于分布式资源调度将向量数据库中内容均衡分发至若干计算单元，形成比对向量集；S2、所述主控单元接收计算指令，将待计算的向量数据集发送至各... 详细信息

标准号: CN115618184A

本发明公开了一种分布式并行向量比对计算方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、主控单元基于分布式资源调度将向量数据库中内容均衡分发至若干计算单元，形成比对向量集；S2、所述主控单元接收计算指令，将待计算的向量数据集发送至各个计算单元；S3、所述计算单元将向量数据集与所述比对向量集进行对比计算；S4、将计算结果按照相关性进行排序；S5、将前十个相关性最高的比对结果反馈至主控单元；S6、主控单元接收结果再次按照相关性进行排序。通过设置单主控计算单元配合多计算单元集成模块的分布式集群处理及资源调度原理，能够同时进行大量数据的并行计算，从而大幅提高任务的计算效率与反馈速度。

关键词：计算单元主控单元向量数据向量集比对排序分布式资源调度主控计算单元分布式集群向量数据库反馈比对计算比对结果并行计算并行向量集成模块计算效率计算指令接收结果资源调度分发发送均衡配合

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一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统

一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统

引用

作者：李飞张楠任栢安 710000 陕西省西安市电子二路东段18号

本发明公开了一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统，包括：上位机、实时仿真机和真实主控计算单元；实时仿真机内植入有虚拟测斜探管模块和工具导向特性模块，真实主控计算单元植入有曲率控制方法模块。本申请通过曲率控制方... 详细信息

标准号: CN118210241A

本发明公开了一种旋转导向工具曲率控制方法的半实物测试系统，包括：上位机、实时仿真机和真实主控计算单元；实时仿真机内植入有虚拟测斜探管模块和工具导向特性模块，真实主控计算单元植入有曲率控制方法模块。本申请通过曲率控制方法模块根据井斜方位曲率差值得到工具导向参数，通过工具导向特性模块根据工具导向参数得到当前井斜方位参数，通过虚拟测斜探管模块根据当前井斜方位参数得到当前虚拟传感器信号，避免了全实物测试的高成本低效问题和全数字测试的低置信度问题，在不降低测试完整度的情况下提高了控制方法测试的准确性。

关键词：井斜方位曲率控制主控计算单元实时仿真机导向特性方法模块测斜探管植入虚拟虚拟传感器信号曲率旋转导向工具全实物测试全数字测试测试测试系统成本低效低置信度半实物上位机完整度申请

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太阳能光热电站用定日镜控制系统

太阳能光热电站用定日镜控制系统

引用

作者：霍志亮吴本勇叶绍干杨贺 226000 江苏省南通市高新区新世纪大道266号江海智汇园A2楼3011

本发明公开了一种太阳能光热电站用定日镜控制系统，涉及太阳能发电领域，旨在解决目前定日镜的技术系统复杂，计算量大的问题，其技术方案要点是：定日镜；网络单元；主控计算单元：通过网络单元接收并存储追日单元的实时数据；单片机... 详细信息

标准号: CN111076433A

本发明公开了一种太阳能光热电站用定日镜控制系统，涉及太阳能发电领域，旨在解决目前定日镜的技术系统复杂，计算量大的问题，其技术方案要点是：定日镜；网络单元；主控计算单元：通过网络单元接收并存储追日单元的实时数据；单片机计算单元：安装于每个定日镜上并存储有该定日镜经纬度以及安装位置的精确数据，并与中控计算单元连接从主控计算单元上获取追日单元的实时数据，根据实时数据计算出该定日镜需要调整的角度；液压控制驱动单元：用于接受单片机计算单元发送的调整数据从而调整定日镜的角度。本发明的太阳能光热电站用定日镜控制系统对于每个定日镜的控制相对独立，并且主机计算量小，精确度高。

关键词：定日镜实时数据单片机计算单元主控计算单元太阳能光热控制系统网络单元存储太阳能发电技术方案要点经纬度电站调整数据技术系统计算单元驱动单元相对独立液压控制主机计算计算量发送

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一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统

一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统

引用

作者：李尚曦 401120 重庆市渝北区龙山路68号

本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统，包括：横向偏移检测装置，用于实时获取掘进机的机身与巷道中心线之间的横向偏移距离信息；惯性导航装置，用于获取掘进机的三维姿态信息；主控计算... 详细信息

标准号: CN112731930A

本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性导航装置的悬臂式掘进机控制系统，包括：横向偏移检测装置，用于实时获取掘进机的机身与巷道中心线之间的横向偏移距离信息；惯性导航装置，用于获取掘进机的三维姿态信息；主控计算单元，用于根据所述三维姿态信息解算掘进机的掘进方向，并计算掘进机掘进方向与预设路径之间的运行偏差信息；然后根据所述运行偏差信息和所述横向偏移距离信息对掘进机进行调速，以调整掘进机机身的位置。本发明中的悬臂式掘进机控制系统基于惯性导航装置完成控制，能够辅助掘进机的横向自动纠偏控制，从而能够提升掘进机的掘进控制精度。

关键词：掘进机惯性导航装置掘进横向偏移距离三维姿态信息悬臂式掘进机控制系统运行偏差机身横向偏移检测主控计算单元巷道中心线调速惯性导航实时获取预设路径自动纠偏解算

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边缘计算系统、边缘计算决策预测方法以及计算机可读存储介质

边缘计算系统、边缘计算决策预测方法以及计算机可读存储介质

引用

作者：李海宁吴立新 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道翠景路28号一层中北厅

本发明公开了一种边缘计算系统、边缘计算决策预测方法以及计算机可读存储介质。所述边缘计算系统包括传感模块，并接收多个自动驾驶车辆传输的计算数据信息；边缘计算模块，所述边缘计算模块用于接收所述传感模块的多个计算数据信息，... 详细信息

标准号: CN114648870B

本发明公开了一种边缘计算系统、边缘计算决策预测方法以及计算机可读存储介质。所述边缘计算系统包括传感模块，并接收多个自动驾驶车辆传输的计算数据信息；边缘计算模块，所述边缘计算模块用于接收所述传感模块的多个计算数据信息，并进行计算，并输出多个自动驾驶决策控制信号至对应的自动驾驶车辆；网络模块，用于连接边缘计算模块、传感模块以及传感模块覆盖范围内的自动驾驶车辆，以使所述边缘计算模块与所述自动驾驶车辆交互通信。可实现多线程服务的方式，利用网络模块的5Gwifi局域网全覆盖，实时调度控制多台自动驾驶车辆，降低单台自动驾驶车辆的主控计算单元的性能配置，降低单台车的算力功耗，提升自动驾驶车辆的使用时长。

关键词：自动驾驶传感模块计算模块计算数据信息计算系统网络模块计算机可读存储介质决策控制信号主控计算单元车辆交互连接边缘实时调度性能配置单台车多线程全覆盖单台功耗时长局域网传输输出预测覆盖通信决策服务

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一种工业车辆移动称重系统

一种工业车辆移动称重系统

引用

作者：石学刚张博苑国栋姚立彬张颖孙世斌 063200 河北省唐山市中国(河北)自由贸易试验区曹妃甸片区曹妃甸临港商务区正圆大厦A座17层1701、1702、1703、1704

本发明公开了一种工业车辆移动称重系统，包括：检测模块，检测模块包括若干组称重传感器，且若干组称重传感器分别安装于工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；监控终端，监控终端安装于工业车辆的车体上；主控计算单元，主控计... 详细信息

标准号: CN115752680A

本发明公开了一种工业车辆移动称重系统，包括：检测模块，检测模块包括若干组称重传感器，且若干组称重传感器分别安装于工业车辆的货叉架上以及工业车辆的升降架上；监控终端，监控终端安装于工业车辆的车体上；主控计算单元，主控计算单元用于接收检测模块不同时间以及不同位置传感器检测到的不同重量信息，并将重量信息整合计算，计算出货物重量；信号收发模块，信号收发模块用于建立检测模块与主控计算单元之间的连接，同时也用于建立监控终端与主控计算单元的连接。本发明通过该称重系统能准确的对货物进行称重，进而准确的判断上货或者下货的总重量，避免了繁杂的过磅称重过程，节约了运输时间，降低了运输的繁杂程度。

关键词：主控计算单元工业车辆监控终端检测模块信号收发模块称重传感器称重系统重量信息位置传感器检测接收检测模块过磅称重过程货物货叉架升降架车体称重整合运输节约移动

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适用于新能源充电车位的无线智能自供电防控装置

适用于新能源充电车位的无线智能自供电防控装置

引用

作者：杨斌郑宏谋罗光陈东明李冰程才生 100095 北京市海淀区后屯南路26号4层5-68-2

本实用新型提供一种适用于新能源充电车位的无线智能自供电防控装置，属于新能源充电停车位的智能管控技术领域。该装置包括车位锁本体、高清摄像头、数据采集模块、定位模块、无线通讯模块、供电管理模块、自动识别与控制模块、超声波... 详细信息

标准号: CN211979853U

本实用新型提供一种适用于新能源充电车位的无线智能自供电防控装置，属于新能源充电停车位的智能管控技术领域。该装置包括车位锁本体、高清摄像头、数据采集模块、定位模块、无线通讯模块、供电管理模块、自动识别与控制模块、超声波测距模块、高性能主控计算单元、机械部件模块及语音报警模块，通过高清摄像头与数据采集模块采集新能源车牌信息，输入自动识别与控制模块并驱动机械部件模块，实现车位锁的智能落锁和升锁，同时装置集成了定位功能和无线通讯功能，可配合APP程序实现车位的导航，装置的供电通过太阳能板和蓄电池组成，实现能源的不间断供给。

关键词：新能源数据采集模块高清摄像头控制模块车位锁供电管理模块无线通讯功能无线通讯模块语音报警模块主控计算单元蓄电池本实用新型超声波测距充电停车位部件模块车牌信息充电车位定位功能定位模块防控装置机械部件驱动机械输入自动太阳能板同时装置无线智能自动识别智能自供电车位管控采集供电能源配合

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巡逻机器人定位系统

巡逻机器人定位系统

引用

作者：肖湘江李林林邓辉峰胡佳乐刘宇星康博于春海 410000湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房

本实用新型提供一种巡逻机器人定位系统。所述系统包括主控计算单元，以及分别与其连接且协同作用的GNSS模块、UWB系统、激光雷达、IMU惯性测量单元、码盘和充电感应模块，所述UWB系统包括标签及3个以上基站，所述标签用于接收所述基站... 详细信息

标准号: CN209623718U

本实用新型提供一种巡逻机器人定位系统。所述系统包括主控计算单元，以及分别与其连接且协同作用的GNSS模块、UWB系统、激光雷达、IMU惯性测量单元、码盘和充电感应模块，所述UWB系统包括标签及3个以上基站，所述标签用于接收所述基站发送的信号，所述主控计算单元、所述标签、所述GNSS模块、所述激光雷达、所述IMU惯性测量单元、所述码盘和所述充电感应模块皆设于机器人。本实用新型利用GNSS模块、UWB系统、激光雷达、结合深度视觉定位系统、IMU惯性测量单元和机器人底盘自带的码盘进行融合定位，不仅能实现室内、室外定位的无缝切换，且适用大地图环境下的自主定位，能有效满足各种室内外巡逻机器人的自主定位需求。

关键词：激光雷达码盘主控计算单元本实用新型巡逻机器人充电感应定位系统自主定位标签机器人底盘基站发送深度视觉无缝切换大地图室内外基站自带机器人室外室内融合

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