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  • 1 篇 期刊文献
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学科分类号

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    • 1 篇 仪器科学与技术
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主题

  • 2 篇 主方向分析
  • 1 篇 误分类处理
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 随机森林
  • 1 篇 人体姿态估计
  • 1 篇 抓取框推荐算法
  • 1 篇 抓取位置检测
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 金字塔卷积层

机构

  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 中国科学技术大学

作者

  • 1 篇 赵铎
  • 1 篇 蔡轶珩
  • 1 篇 孔欣然
  • 1 篇 王雪艳
  • 1 篇 马杰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=主方向分析"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于随机森林误分类处理的3D人体姿态估计
收藏 引用
自动化学报 2020年 第7期46卷 1457-1466页
作者: 蔡轶珩 王雪艳 马杰 孔欣然 北京工业大学信息学部信号与信息处理研究室 北京100124
为解决基于随机森林的3D人体姿态估计算法容易出现的误分类问题,提出一种基于自适应融合特征提取和误分类处理机制的改进算法.该算法利用自适应融合特征提取方法自适应提取深度融合特征,此特征可表达图像距离信息和部位尺寸信息,增强特... 详细信息
来源: 评论
基于深度学习的机器人抓取位置检测
基于深度学习的机器人抓取位置检测
收藏 引用
作者: 赵铎 中国科学技术大学
学位级别:硕士
19世纪60年代至今,控制技术以及计算机软硬件、通信技术的发展给工业现场生产方式、人们的生活方式带来了巨大的变革。机械臂作为模拟人类操作模式的智能工具也在工业现场和家庭环境中发挥着重要的作用。抓取任务是机械臂操作的常见任务... 详细信息
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