检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：薛军兴西北工业大学

学位级别：硕士

联邦卡尔曼滤波是一种以信息共享原则为基础的并行分散滤波、再作集中融合的两阶段多传感器数据融合技术,它选择一种输出信息比较全面的导航设备(一般为INS)作为参考系统,其余传感器分别与之两组合,构成相互独立的局部滤波子系统;子系... 详细信息

联邦卡尔曼滤波是一种以信息共享原则为基础的并行分散滤波、再作集中融合的两阶段多传感器数据融合技术,它选择一种输出信息比较全面的导航设备(一般为INS)作为参考系统,其余传感器分别与之两组合,构成相互独立的局部滤波子系统;子系统并行运行,其输出结果再在主滤波器中进行总体合成,主滤波器在局部滤波器数据压缩的基础上以较低的速率运行.这种方法的突出优点是:并行运行的局部滤波器分散了系统的计算量,保证了滤波的实时性;该文全面介绍了联邦滤波的理论和算法,详细证明了其估计结果的最优性,对按不同的信息分配原则构成的几种滤波器的性能作了分析比较.同时,针对某型武装直升机装备的SINS、GPS、DVS、ADS等多种导航设备设计了联邦滤波器并与用基本卡尔曼滤波方法设计的集中式滤波器用Monte-Carlo仿真的方法作了性能比较.从SINS的元件级和滤波器的系统级故障检测及系统的自动重构方面研究了联邦滤波器的容错能力.仿真结果充分显示了联邦滤波在估计精度、容错能力和计算量方面的显著优点.

关键词：联邦滤波局部滤波器多传感器数据融合系统重构信息分配主滤波器故障检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质

双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质

引用

作者：张金余 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南702

本申请公开了一种双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质。该方法可以包括：构建主滤波器与子滤波器，分别确定两个滤波器的状态方程和观测方程；系统上电后，对MIMU初始化，GNSS上电后捕捉卫星信号；MIMU初始化完成后，实时... 详细信息

标准号: CN116817927A

本申请公开了一种双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质。该方法可以包括：构建主滤波器与子滤波器，分别确定两个滤波器的状态方程和观测方程；系统上电后，对MIMU初始化，GNSS上电后捕捉卫星信号；MIMU初始化完成后，实时计算MIMU的速度、位置和姿态角，进而进行航位推算；当GNSS有效且更新时，依次启动主滤波器与子滤波器进行解算；根据解算结果修正MIMU的姿态、速度和位置，重复进行航位推算，最终输出补偿后的姿态、速度和位置。本发明利用航位推算误差，采用一种双滤波器的组合导航算法，实现了低动态应用场景下MIMU/GNSS单天线组合导航高精度定位和测姿功能。

关键词：航位推算双滤波器主滤波器子滤波器组合导航初始化解算滤波器组合导航算法高精度定位电子设备动态应用观测方程结果修正实时计算输出补偿卫星信号系统上电状态方程单天线姿态角构建上电捕捉场景重复更新申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质

双滤波器组合导航定位与测姿方法、电子设备及介质

引用

作者：张金余 100081 北京市海淀区中关村南大街甲10号银海大厦南702

标准号: CN116817927B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

组合导航信息融合技术研究

引用

国外电子测量技术 2007年第2期26卷 21-24页

作者：陈世华潘鸿飞朱璐 92941部队

为了防止组合导航局部滤波器性能变化而调整信息分配的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统的联合滤波算法,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略。该结... 详细信息

为了防止组合导航局部滤波器性能变化而调整信息分配的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统的联合滤波算法,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略。该结果表明,在工程实践上,采用组合导航信息融合技术可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题。

关键词：组合导航卡尔曼滤波信息融合主滤波器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种跨导电容滤波器及电路

一种跨导电容滤波器及电路

引用

作者：李富民童红杰 315800 浙江省宁波市北仑区大碶街道宝山路1298号10层1008、1009室

本实用新型公开了一种跨导电容滤波器，涉及集成电路领域，包括恒定Gm偏置电路和主滤波器，恒定Gm偏置电路输出控制电压Vct到主滤波器。本实用新型还公开了一种跨导电容滤波器电路，包括上述跨导电容滤波器。本实用新型通过采用恒定Gm... 详细信息

标准号: CN211063586U

本实用新型公开了一种跨导电容滤波器，涉及集成电路领域，包括恒定Gm偏置电路和主滤波器，恒定Gm偏置电路输出控制电压Vct到主滤波器。本实用新型还公开了一种跨导电容滤波器电路，包括上述跨导电容滤波器。本实用新型通过采用恒定Gm偏置电路替代辅助PLL去偏置滤波器内部的跨导放大器(OTA)，减小了面积和功率消耗，增大了信号通路的信噪比，避免了锁定时钟的互相牵引，提高了Gm‑C滤波器的频率稳定精度。

关键词：恒定本实用新型偏置电路跨导电容滤波器主滤波器跨导电容滤波器电路滤波器集成电路领域输出控制电压跨导放大器偏置滤波器功率消耗频率稳定信号通路面积和信噪比减小牵引锁定替代

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

通话终端、滤波器的初始化方法、装置、设备及存储介质

通话终端、滤波器的初始化方法、装置、设备及存储介质

引用

作者：苏环宇 518000 广东省深圳市南山区桃源街道大学城创业园A-802

本发明公开了一种通话终端、滤波器的初始化方法、装置、设备及存储介质，该通话终端包括主滤波器、自适应滤波器和控制器；主滤波器用于根据主滤波器的滤波参数，抑制第一拾音器录入信号中的第一扬声器回声信号以得到向通信网络输出的... 详细信息

标准号: CN108712585A

本发明公开了一种通话终端、滤波器的初始化方法、装置、设备及存储介质，该通话终端包括主滤波器、自适应滤波器和控制器；主滤波器用于根据主滤波器的滤波参数，抑制第一拾音器录入信号中的第一扬声器回声信号以得到向通信网络输出的第一本地语音信号；主滤波器的滤波参数的初始值为训练试验滤波器得到的最佳滤波参数；自适应滤波器用于迭代更新自身的滤波参数；控制器用于当自适应滤波器的抑制性能优于主滤波器的抑制性能时，将主滤波器的滤波参数修改为自适应滤波器当前的滤波参数。本发明实施例实现通话终端在通话开始就提供良好的回声抑制功能，优化用户通话体验。

关键词：滤波参数主滤波器自适应滤波器通话终端滤波器抑制性能控制器扬声器回声存储介质迭代更新回声抑制通信网络用户通话语音信号初始化拾音器录入通话输出试验优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于六角T型谐振器的小型化低通滤波器

基于六角T型谐振器的小型化低通滤波器

引用

作者：温殿芸张友俊 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明公开了一种新型的基于六角T型谐振器的小型化低通滤波器。该滤波器的特征在于：所述滤波器的外形由两个六角T型谐振器和耦合线组成，保证了滤波器结构的紧凑性；并且在输入和输出端口增加两个长方形谐振器为开路枝节，保证了滤波... 详细信息

标准号: CN109273806A

本发明公开了一种新型的基于六角T型谐振器的小型化低通滤波器。该滤波器的特征在于：所述滤波器的外形由两个六角T型谐振器和耦合线组成，保证了滤波器结构的紧凑性；并且在输入和输出端口增加两个长方形谐振器为开路枝节，保证了滤波器的快速滚降；另外在滤波器上加入带阻结构，保证了滤波器足够宽的阻带带宽，可以实现良好的特性。另外，信号输入端口和信号输出端口分别设置在主滤波器的左侧和右侧。本发明提供了一种新型的低通滤波器拓扑结构，该结构较为紧凑，实现了小型化的要求，且性能优于其他结构的低通滤波器。

关键词：滤波器低通滤波器谐振器六角信号输出端口信号输入端口长方形谐振滤波器结构开路枝节输出端口拓扑结构主滤波器紧凑性耦合线保证阻带紧凑带宽

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于T支节加载UIR的差分三通带滤波器

基于T支节加载UIR的差分三通带滤波器

引用

作者：谢靖张友俊 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明公开了一种新型的基于T支节加载均匀阻抗谐振器(UIR)的新型差分三通带滤波器。该滤波器的特征在于：所述滤波器外形主要由四个T支节加载UIR的谐振器，2个开路支节和耦合线组成。由于谐振器微带线复用，保证了滤波器结构的紧凑性... 详细信息

标准号: CN110994094A

本发明公开了一种新型的基于T支节加载均匀阻抗谐振器(UIR)的新型差分三通带滤波器。该滤波器的特征在于：所述滤波器外形主要由四个T支节加载UIR的谐振器，2个开路支节和耦合线组成。由于谐振器微带线复用，保证了滤波器结构的紧凑性；在滤波器的中心对称处增加了2段开路枝节，可以实现很好的共模抑制。另外，信号输入端口和信号输出端口分别设置在主滤波器的左侧和右侧。本发明提供了一种新型的基于T枝节加载UIR的差分三通带滤波器拓扑结构，该结构较为紧凑，满足小型化的要求，损耗低，且性能优于其他结构的差分三通带滤波器。

关键词：滤波器三通带滤波器加载谐振器均匀阻抗谐振器信号输出端口信号输入端口滤波器结构共模抑制开路枝节开路支节拓扑结构中心对称主滤波器紧凑性微带线耦合线复用紧凑保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微带线加载开路短路短截的三通带滤波器

基于微带线加载开路短路短截的三通带滤波器

引用

作者：孙庆辉张友俊 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明公开了一种新型的基于微带线加载开路短路短截线的新型三通带滤波器。所述的滤波器由一条两端水平且中间向下弯曲呈U型的微带线，两条直的且具有接地孔的短路短截线，六条弯曲的开路短截线和两条50Ω馈线组成，保证了该滤波器结... 详细信息

标准号: CN113067113A

本发明公开了一种新型的基于微带线加载开路短路短截线的新型三通带滤波器。所述的滤波器由一条两端水平且中间向下弯曲呈U型的微带线，两条直的且具有接地孔的短路短截线，六条弯曲的开路短截线和两条50Ω馈线组成，保证了该滤波器结构的紧凑性；并且通过调节阻抗比和短截线的长度可以实现良好的性能。另外，信号输入端口和信号输出端口分别设置在主滤波器的左侧和右侧。本发明提供了一种新型的基于微带线加载开路短路短截线的三通带滤波器拓扑结构，该结构较为紧凑，满足小型化的要求，且性能优于其他结构的滤波器。

关键词：短路短截线微带线滤波器加载开路三通带滤波器信号输出端口信号输入端口开路短截线滤波器结构带滤波器两端水平拓扑结构向下弯曲新型三通主滤波器短截线接地孔紧凑性阻抗比馈线紧凑保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

双芯直流滤波器

双芯直流滤波器

引用

作者：龚亚华陈怡钦 213000 江苏省常州市武进区高新技术产业开发区南区龙渊路

本发明公开了一种双芯直流滤波器，包括：主滤波器芯片和副滤波器芯片，所述主滤波器芯片由金属壳包裹主滤波器元件构成，所述副滤波器芯片由金属壳包裹副滤波器元件构成，所述主滤波器芯片与副滤波器芯片并联连接，所述主滤波器芯片与... 详细信息

标准号: CN103997034B

本发明公开了一种双芯直流滤波器，包括：主滤波器芯片和副滤波器芯片，所述主滤波器芯片由金属壳包裹主滤波器元件构成，所述副滤波器芯片由金属壳包裹副滤波器元件构成，所述主滤波器芯片与副滤波器芯片并联连接，所述主滤波器芯片与副滤波器芯片之间安装连接器，所述连接器表面设有屏蔽罩。通过上述方式，本发明一种双芯直流滤波器，具有双芯结构，双通道工作，在低频工作下，接通低频滤波器元件，在高频工作下，接通高频滤波器元件，工作效率更高，能源损耗更低，具有更高的阻隔交流信号的能力。

关键词：副滤波器主滤波器芯片直流滤波器金属壳双芯接通安装连接器低频滤波器高频滤波器连接器表面工作效率交流信号能源损耗双芯结构芯片并联屏蔽罩双通道阻隔

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：