检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：胡嘉坤桂林工学院

学位级别：硕士

本文正是基于国内外机器视觉研究的理论基础上，采用LabVIEW的图形化语言，结合一些硬件设备如CMOS相机、镜头、LED光源、开发了轴承质量视觉检测系统。该系统的检测原理是：当轴承从清洗线上输送过来，光电传感器发出电信号给PLC，当... 详细信息

本文正是基于国内外机器视觉研究的理论基础上，采用LabVIEW的图形化语言，结合一些硬件设备如CMOS相机、镜头、LED光源、开发了轴承质量视觉检测系统。该系统的检测原理是：当轴承从清洗线上输送过来，光电传感器发出电信号给PLC，当上位机从PLC中读到信号就开始采集轴承图像到内存中，然后对该图像进行处理和分析，如果得到的轴承滚珠数目与预先设定的数目一致，则表明该产品是合格品，否则为次品。当产品为次品时，上位机给PLC发出信号，PLC控制分拣装置，将次品剔除。本论文的主要研究工作包括： 1.设计了一套检测轴承质量的装置，该装置的硬件设计主要包括两个方面：(1)采集设备的选择(工业相机、镜头);(2)光源类型和照明方式的设计。 2.在对轴承图像处理和分析前，对摄象机进行了全面的标定，通过一系列的实验得到了实际转换系数。 3.阐述了数字图像处理技术，结合本系统所采集的轴承图像特点，研究了轴承质量检测系统的图像处理和分析的算法，并用LabVIEW图形化编程语言实现了这些算法。 4.利用LabVIEW开发环境和IMAQ模块，编制了一套轴承滚珠缺失检测的软件。该软件整体规划采用模块化的思想，把整个软件根据功能分为：主程序模块、图像采集模块、图像处理、图像分析模块和通讯模块。最后通过准确性和重复性实验表明，该系统完全可以达到零误检和零漏检率;精度较高，识别率可达100％;简单易用，傻瓜式的操作界面;成本低廉，可靠性好，完全可以满足轴承质量检测的设计要求。

关键词：基于 LabVIEW 轴承质量检测视觉检测成本操作界面识别率漏检率误检重复性实验通讯模块分析模块主程序模块思想模块化整体规划软件缺失编制开发环境

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基于国产操作系统COSIX的代理服务器的设计与实现

基于国产操作系统COSIX的代理服务器的设计与实现

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作者：周立学电子科技大学

学位级别：硕士

COSIX是一个商品化的符合POSIX标准的国产多用户操作系统,实现基于COSIX的代理服务器可以拓展它在Internet上的应用领域,从而更具市场竞争力.代理服务器为客户建立到应用服务器连接,在客户与应用服务器之间传输数据.使用代理的主要目的... 详细信息

COSIX是一个商品化的符合POSIX标准的国产多用户操作系统,实现基于COSIX的代理服务器可以拓展它在Internet上的应用领域,从而更具市场竞争力.代理服务器为客户建立到应用服务器连接,在客户与应用服务器之间传输数据.使用代理的主要目的是进行访问控制.该文介绍一种基于COSIX的代理服务器的设计与实现.这个代理服务器采用SOCKS代理,并增加了缓存功能.在简要介绍了COSIX操作系统和相关的网络基础之后,该文论述了代理服务器的设计原理.然后,详细介绍了构成这个代理服务器的四个模块:主程序模块、代理功能模块、缓存模块和监控模块在COSIX上的实现过程.并介绍了实现后的代理服务器的运行和配置方法.在论文最后,对实现的代理服务器性能进行了简单的分析.

关键词：代理服务器 COSIX操作系统主程序模块代理功能模块缓存模块

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船舶尾轴应力的单片微机测量系统

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自动化仪表 1988年第9期 19-22+30+45-46页

作者：谢长卿祝立华武汉水运工程学院

本文论述了单片微机在船舶尾轴应力测量和数据处理中的应用,分别介绍了微机系统中各个硬件部件的特点和工作方式,并对主程序、数据采集与转换程序、数据处理程序、打印程序和显示程序等软件设计作了说明。

关键词：船舶尾轴应力 8039单片微机软件设计主程序模块数据采集与转换模块数据处理模块打印模块显示模块

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温度控制系统的设计

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电子世界 2003年第5期 37-38页

作者：耿方志空军工程导弹学院

本文结合全国大学生电子设计竞赛的课题《水温控制系统》,介绍了以89C51单片机为核心的温度控制器的设计,并给出了源程序供读者参考。希望本文对即将参加全国大学生电子设计竞赛的老师和学生有所帮助。

关键词：温度控制硬件电路单片机 I/O通道软件设计主程序模块功能实现模块运算控制模块

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一种基于机器人系统的轻量化控制系统

一种基于机器人系统的轻量化控制系统

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作者：林巨广张雨生 230051 安徽省合肥市包河区繁华大道5821号

本发明公开了一种基于机器人系统的轻量化控制系统，包括轻量化系统控制本体单元；主程序模块MAIN，用于和可编程逻辑控制器信号交互，实现机器人系统应用；主任务模块PROGRAM，用于运算由主任务模块所调用的任务程序；主系统模块SFE，... 详细信息

标准号: CN113829354A

本发明公开了一种基于机器人系统的轻量化控制系统，包括轻量化系统控制本体单元；主程序模块MAIN，用于和可编程逻辑控制器信号交互，实现机器人系统应用；主任务模块PROGRAM，用于运算由主任务模块所调用的任务程序；主系统模块SFE，用于运算机器人系统内部主程序和主任务相互间的逻辑，满足主任务模块和主程序模块的逻辑功能实现；轻量化系统模块UI，用于运算轻量化设备在运行时的所有逻辑和；轻量化生产任务模块，是机器人系统内轻量化工艺任务的集合，嵌套轻量化系统模块UI的逻辑指令，实现轻量化系统控制；轻量化设备按约束信息并依据轻量化标准IO信息录入形成轻量化控制信息。本发明使轻量化设备控制更加简单化，实现模块化，能有效加快轻量化设备应用进程。

关键词：轻量化机器人系统主任务模块运算主程序模块系统控制系统模块可编程逻辑控制器嵌套主系统模块控制系统控制信息逻辑功能逻辑指令任务程序任务模块设备控制设备应用信号交互信息录入约束信息模块化运行时主程序调用集合应用进程生产

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一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路及其控制方法

一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路及其控制方法

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作者：吴昊王伟江航王晓卿刘海涛王星星夏成龙 332000 江西省九江市濂溪区长江大道1699号

本发明涉及一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路及其控制方法，该锁紧控制装置电路板包括MCU控制模块、电流采样模块、位置反馈模块、信号隔离模块、驱动模块等。霍尔传感器对电机的位置信息进行读取，根据霍尔传感器反馈的高低电平... 详细信息

标准号: CN115603614A

本发明涉及一种基于BLDC的六步换相法锁紧控制电路及其控制方法，该锁紧控制装置电路板包括MCU控制模块、电流采样模块、位置反馈模块、信号隔离模块、驱动模块等。霍尔传感器对电机的位置信息进行读取，根据霍尔传感器反馈的高低电平判断电机转子相位，单片机接收转子相位后逐步进行六步换相操作，不断调整对驱动芯片发送的PWM脉宽波，控制电机按照运动曲线转动，根据光电开关的触发状态判断齿盘是否到位；主程序模块、串口接收中断模块、串口发送中断模块和定时中断模块以及电机旋转模块五个模块用于控制旋转电机的定位动作实现和状态信息的反馈调节。本发明操作方便易实现，实现了三项无刷直流电机替代直流空心杯电机进行齿盘锁紧。

关键词：霍尔传感器中断模块齿盘锁紧电机直流空心杯电机读取电流采样模块锁紧控制装置位置反馈模块无刷直流电机信号隔离模块电路板主程序模块触发状态串口发送串口接收电机旋转电机转子定时中断定位动作反馈调节高低电平光电开关控制电机控制电路控制旋转驱动模块驱动芯片运动曲线转子相位单片机转动发送反馈替代

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一种文件数据的兼容方法、装置、终端设备及存储介质

一种文件数据的兼容方法、装置、终端设备及存储介质

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作者：林辉王轶丹崔宁钟勇 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种文件数据的兼容方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在目标软件的新版本程序中的主程序模块运行过程中，若接收到目标软件的旧版本程序保存的初始文件数据的打开请求，获取初始文件数... 详细信息

标准号: CN112463194B

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种文件数据的兼容方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在目标软件的新版本程序中的主程序模块运行过程中，若接收到目标软件的旧版本程序保存的初始文件数据的打开请求，获取初始文件数据；在初始文件数据不满足新版本程序的文件打开条件时，通过数据转换模块对初始文件数据进行转换，获得目标文件数据；通过主程序模块打开目标文件数据；本申请通过设置在新版本程序中的数据转换模块对新版本程序不能打开的初始文件数据进行转换，将初始文件数据转换成满足新版本程序的文件打开条件的文件数据，使新版本程序可以顺利打开旧版本程序保存的初始文件数据。

关键词：初始文件新版本数据转换模块主程序模块程序保存目标软件目标文件文件打开文件数据旧版本计算机技术领域存储介质数据转换运行过程终端设备转换申请兼容

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测试装置

测试装置

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作者：胡信伟 200333 上海市普陀区真北路958号20幢1349室

本发明提供了测试装置，包括：主程序模块、调度模块、数据存储模块和至少一个测试模块；主程序模块，用于触发调度模块对测试模块进行调度；调度模块，用于确定测试模块的运行顺序，调度测试模块按照所述运行顺序运行，向运行顺序中当... 详细信息

标准号: CN111209209A

本发明提供了测试装置，包括：主程序模块、调度模块、数据存储模块和至少一个测试模块；主程序模块，用于触发调度模块对测试模块进行调度；调度模块，用于确定测试模块的运行顺序，调度测试模块按照所述运行顺序运行，向运行顺序中当前待运行的测试模块发送开始运行的指令；测试模块，用于在接收到开始运行的指令时，对待测试目标进行测试，将测试待测试目标产生的数据发送给数据存储模块；数据存储模块，用于接收并保存测试模块发来的数据，当接收到测试模块发来的数据请求时，向发来数据请求的测试模块返回所请求的数据。本发明提供了测试装置，该测试装置中的测试模块更加容易实现。

关键词：测试模块数据存储模块测试装置调度模块主程序模块测试目标数据请求指令测试调度测试数据发触发调度发送保存返回

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一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法

一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法

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作者：黄进财廖建飞林耀阳陈炳初黄文波陈明芳孔文锋刘灿银曾维麟杨丽霞 519090 广东省珠海市金湾区珠海大道南侧

本发明公开了一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法，包括主控系统、摄像装置、激光雷达装置、里程计、电子罗盘、数据通讯装置和电机控制装置、主程序模块、导航模块、数据通讯模块、地图创建模块、定位模块、环境感知模块和行为决... 详细信息

标准号: CN107544501A

本发明公开了一种智能机器人智慧行走控制系统及其方法，包括主控系统、摄像装置、激光雷达装置、里程计、电子罗盘、数据通讯装置和电机控制装置、主程序模块、导航模块、数据通讯模块、地图创建模块、定位模块、环境感知模块和行为决策模块。本发明具有地图构建、自主定位、路径规划、动态避障和运动控制功能，能够根据数据通讯指令、智能机器人的位姿、创建的地图和环境感知信息做出正确的路径规划和动态避障操作，实现自主导航。

关键词：智能机器人路径规划地图创建模块电机控制装置动态避障操作环境感知模块环境感知信息激光雷达装置数据通讯模块数据通讯指令数据通讯装置行为决策模块行走控制系统运动控制功能主程序模块导航模块地图构建电子罗盘定位模块动态避障摄像装置主控系统自主导航自主定位里程计位姿创建

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一种基于遥控器的加密解密方法及装置

一种基于遥控器的加密解密方法及装置

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作者：陈小龙 201620 上海市松江区龙腾路333号

本发明涉及一种基于遥控器的加密解密方法及装置，所述的方法包括：启动电脑操作系统，加密解密控制程序模块检测是否接收到遥控器发出的需加密/解密重要文件的红外请求指令，如果判断为是，则加密解密控制程序模块根据接收到的红外请... 详细信息

标准号: CN104239810A

本发明涉及一种基于遥控器的加密解密方法及装置，所述的方法包括：启动电脑操作系统，加密解密控制程序模块检测是否接收到遥控器发出的需加密/解密重要文件的红外请求指令，如果判断为是，则加密解密控制程序模块根据接收到的红外请求指令判断需要加密/解密的文件在电脑中的存储位置，生成加密/解密请求命令，并发送给加密解密主程序模块；加密解密主程序模块根据加密/解密请求命令选择加密/解密算法，并按照加密/解密算法进行文件的加密/解密；所述的装置包括遥控器、红外接收设备和电脑，所述的红外接收设备与电脑连接，遥控器与红外接收设备通信连接。与现有技术相比，本发明具有方便普通电脑用户、可行性高、装置结构清晰等优点。

关键词：加密加密解密遥控器红外接收设备解密控制程序模块主程序模块解密请求解密算法电脑电脑操作系统加密解密方法普通电脑用户存储位置通信连接指令判断重要文件装置结构指令检测连接

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