检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：武莉西安理工大学

学位级别：博士

人工智能经过60多年的发展,正以愈加强大的动能震撼着人类,特别是基于深度神经网络技术的人工智能依靠强大的能力取得了诸多杰出成果,但其终究不是具有“举一反三”能力的智能。Zadeh受人类感知行为启发提出了感知计算理论,其利用模糊... 详细信息

人工智能经过60多年的发展,正以愈加强大的动能震撼着人类,特别是基于深度神经网络技术的人工智能依靠强大的能力取得了诸多杰出成果,但其终究不是具有“举一反三”能力的智能。Zadeh受人类感知行为启发提出了感知计算理论,其利用模糊理论实现对知识与数据的利用,为可解释性和鲁棒性强的下一代智能提供方案。模糊理论最初围绕一型模糊系统开展研究,但为了增强其不确定性描述能力,Zadeh引入二型模糊系统。二型模糊系统利用三维结构能更准确的描述模糊性、不精确性和争议性,并能同时构建个体内与个体间的不确定性,但其结构复杂度大大增加,特别是输出处理部分中的降型器,严重制约系统效率,极大阻碍实际应用。为了增强模糊系统处理高维非线性系统能力,将多级模糊结构扩展至二型模糊系统,使二型多级模糊系统既有深层推理能力又有强大的不确定性描述能力,同时解决维数灾难。但二型多级模糊系统结构更加复杂,如何在二型多级模糊系统中体现知识与数据相结合,实现对其进行参数优化就显得尤为重要。在分析目前二型模糊系统存在的问题的基础上,本文针对区间二型模糊统的高效降型器,一般二型模糊系统的高效降型器和区间二型多级模糊系统参数优化等问题进行了深入研究,主要内容为: 1.针对区间二型模糊系统的高效降型器问题,提出了一种改进增强相向搜索算法。该算法基于降型集合端点值的位置性质,利用将上界隶属度表示为下界隶属度和隶属度宽度的和从而得到单向迭代搜索算法,并采用最佳的初始值,能最大限度的降低迭代搜索次数,提高计算效率。本文证明了算法的全局收敛性;分析了算法计算复杂度,验证了算法具有更少的迭代次数和更快的计算时间。最后仿真实验验证了该降型器的高效性。 2、针对一般二型模糊系统的高效降型器问题,提出了基于水平平面表示法的重心计算方法。该算法通过将一般二型模糊集合分解为具有不同高度值的水平面,根据不同高度的平面重心区间端点值的包容关系,自上而下依次对每一平面使用改进增强相向搜索算法进行重心计算;同时在相邻平面,将上一平面的转换点作为下一平面重心计算的初始值,从而进一步减少了算法所需的迭代次数和计算时间。最后通过仿真实验验证了算法的高效性。 3、针对区间二型多级模糊系统的参数优化问题,提出了一种基于梯度和群智能的混合智能的两阶段优化算法。该算法首先构建一型多级模糊系统,并利用基于小批次梯度、正则化和AdaB ound联合技术的梯度算法对其进行参数优化;然后将该最优一型多级模糊系统的部分参数模糊化后转换为区间二型多级模糊系统,接着利用自适应权重的粒子群算法对模糊化参数区间进行寻优,从而获得最优区间二型多级模糊系统。最后通过仿真实验验证了算法的有效性。

关键词：二型模糊系统降型器改进增强相向搜索算法水平平面表示法基于梯度和粒子群混合智能优化算法

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二型模糊系统的降型研究

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西南大学学报（自然科学版） 2009年第3期31卷 25-29页

作者：郑高肖建蒋强刘勇西南交通大学电气工程学院成都610031 乐山师范学院物理与电子信息系四川乐山614004

降型是实现二型模糊系统功能的一个重要环节.简述了二型模糊系统的基本理论,通过比较,分析了几种常用的降型方法,并举例说明了区间二型模糊系统的一种快速降型算法.最后指出了该领域的发展方向.

关键词：二型模糊系统区间二型模糊系统解模糊降型

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基于二型模糊系统的强化学习及其在机器人行为学习中的应用

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制造业自动化 2011年第22期33卷 20-24,43页

作者：段勇伊婧沈阳工业大学信息科学与工程学院沈阳110870

针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法。它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定... 详细信息

针对复杂的移动机器人导航问题,提出一种基于二型模糊系统的强化学习算法。它既可以利用二型模糊系统解决大规模强化学习中状态空间到动作空间的映射问题,也可以利用强化学习算法完善二型模糊系统中模糊规则,解决了二型模糊系统主观定义模糊规则的局限性,提高了算法的学习效率。最后,将该算法应用到移动机器人导航的行为学习问题中,通过实验证明了研究算法的有效性和精确性,利用该算法可以使机器人在复杂环境下完成导航任务。

关键词：二型模糊系统机器人导航隶属度函数强化学习 Q学习

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基于区间二型模糊系统的坡口机器人速度推断系统的研究

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热加工工艺 2023年第15期52卷 116-122页

作者：张雪健胡晓兵四川大学机械工程学院四川成都610065 四川大学宜宾园区四川宜宾644000

基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转... 详细信息

基于区间二型模糊系统,将待加工零件厚度、轨迹半径和切割质量三种因素综合考虑,进行了坡口切割机器人切割速度推断系统的研究。首先根据坡口切割过程中的生产经验总结出符合生产实际的规则;然后使用二型模糊系统将语言化的生产规则转化为模糊规则;最后根据模糊规则对切割速度进行推断。以MATLAB软件为平台,对不同参数下二型模糊系统推断的切割速度进行了仿真。结果表明该系统推断的切割速度随厚度变化呈连续变化,比传统的切割速度设定和一型性模糊推断更优。

关键词：速度推断生产经验二型模糊系统 MATLAB对比仿真

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基于多源知识的二型模糊系统设计及控制方法研究

基于多源知识的二型模糊系统设计及控制方法研究

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作者：王铁超中国科学院研究生院

学位级别：博士

近年来二型模糊系统及其控制方法越来越成为一大研究热点,但很多与二型模糊逻辑系统及控制方法相关的理论和技术还不完善,需要研究和解决.作为一型模糊逻辑系统的扩展,二型模糊逻辑系统在处理不确定性、抗干扰、减少模糊规则数目等方面... 详细信息

近年来二型模糊系统及其控制方法越来越成为一大研究热点,但很多与二型模糊逻辑系统及控制方法相关的理论和技术还不完善,需要研究和解决.作为一型模糊逻辑系统的扩展,二型模糊逻辑系统在处理不确定性、抗干扰、减少模糊规则数目等方面具有明显优势.研究表明融合先验知识所得到的系统模型能更准确更可靠地体现原系统,具有更好的泛化能力.如果能在二型模糊系统设计过程中充分地利用包括先验知识在内的各种信息(如经验和数据),将有助于进一步提高所设计的二型模糊系统的性能.为此,本课题结合国家自然科学基金面上项目“基于多源知识的二型模糊系统设计与控制研究(60975060)”和863计划项目“实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制”(2007AA042239),深入探讨二型模糊系统设计的相关理论和控制问题,并把相关的理论成果应用于实际.本文的主要工作和贡献有:\n 1、针对单输入单输出零阶非归一化区间二型模糊逻辑系统,提出并证明了先验知识-对称性、有界性、单调性和凸性与该模糊系统融合的充分条件,基于先验知识和训练数据,给出了利用约束最小二乘算法实现该二型模糊系统优化设计的方法和步骤.数值仿真验证了提出的充分条件的有效性及方法的优越性.\n 2、针对单输入单输出一阶归一化区间二型模糊逻辑系统,提出并证明了先验知识-对称性、单调性和特殊点性质与该模糊系统融合的充分条件,基于先验知识和训练数据,分别给出了利用约束最小二乘法、积极集法和混合算法实现该模糊系统的优化设计的方法和步骤,数值仿真验证了提出的充分条件的有效性,比较了三种算法的差异.\n 3、针对多输入单输出非归一化区间二型模糊逻辑系统,提出并证明了先验知识-对称性(关于原点的对称性、关于特殊平面的镜像对称性)和单调性与该模糊系统融合的充分条件,基于先验知识和训练数据,分别给出了利用约束最小二乘法和遗传算法优化设计该模糊系统的方法和步骤.数值仿真验证了提出的充分条件的有效性,比较了两种优化算法的优缺点.\n 4、针对双容水箱液位系统和绳索牵引自动水平调节吊具系统,基于多输入单输出零阶非归一化区间二型模糊NARX模型分别实现水箱液位和吊具逆控制器的辨识。首先融合先验知识和训练数据实现了双容水箱液位系统的辨识,仿真验证了基于先验知识的二型模糊系统辨识方法的有效性和优越性.然后融合先验知识、经验知识和训练数据分别采用一般训练和专门训练方法辨识出直接逆控制器和直接自适应逆控制器,并分别应用于绳索牵引自动水平调节吊具系统中,实验结果表明了基于多源知识的模糊逆控制的实用性和优越性.

关键词：二型模糊系统多源知识设计方法控制策略工作原理遗传算法

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区间二型模糊系统扩展与实现

区间二型模糊系统扩展与实现

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作者：孙哲江苏大学

学位级别：硕士

在Type-1模糊集合理论和模糊系统理论基础上,本文运用Type-2模糊集合算法和MATLAB算法语言,将区间二型模糊系统的多种隶属函数进行了扩展改进,给出了相应区间二型模糊系统及实现方法。由于这种模糊系统在处理强不确定性信息时特有的优势... 详细信息

在Type-1模糊集合理论和模糊系统理论基础上,本文运用Type-2模糊集合算法和MATLAB算法语言,将区间二型模糊系统的多种隶属函数进行了扩展改进,给出了相应区间二型模糊系统及实现方法。由于这种模糊系统在处理强不确定性信息时特有的优势,Type-2模糊系统的研究是具有现实意义的。本文首先介绍了模糊控制的基本状况和发展概括,并介绍了一型模糊系统和二型模糊系统当前的研究领域中存在的问题及发展的前景。其次详细介绍了Type-2模糊集合的一系列定义及其表现形式以及Type-2模糊集合一些基本运算理论;并在此基础上给出了二型模糊集合实例。根据二型模糊集合理论给出了二型模糊系统基本结构,并详细论证该结构每个组成部分实现过程。最后,进一步扩展了区间二型模糊集合,根据不同函数表达式,构造出多种区间二型隶属函数及实现算法,并将其运用MATLAB编程实现区间二型模糊系统,丰富了区间二型模糊系统,最后根据前面所研究的区间二型模糊系统解决了混沌时间序列预测实际问题。

关键词：二型模糊系统区间二型隶属函数 MATLAB 混沌时间序列

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基于二型模糊系统的机车粘着控制

基于二型模糊系统的机车粘着控制

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作者：刘杰西南交通大学

学位级别：硕士

随着我国国民经济的增长和科技的腾飞,铁路运输领域迎来了飞速的发展。作为国家战略发展的重心之一,轨道运输提出了高速化和重载化的发展方向。自1997年以来,我国已经历了七次大面积的调图和提速。铁路运输的高速发展需要科技作支撑。... 详细信息

随着我国国民经济的增长和科技的腾飞,铁路运输领域迎来了飞速的发展。作为国家战略发展的重心之一,轨道运输提出了高速化和重载化的发展方向。自1997年以来,我国已经历了七次大面积的调图和提速。铁路运输的高速发展需要科技作支撑。机车粘着控制技术作为铁道科学中牵引制动控制系统的一个研究方向,是提高我国机车牵引能力和运行速度的重要课题之一。机车车轮和轨道之间的粘着复杂多变；如何更高效的利用牵引功率,最大限度的发挥机车在轨道上行驶时的运输能力,提高列车的安全性和舒适度,是粘着控制的研究意义和研究重点。在粘着控制领域,粘着系统是一个复杂多变的系统,且很大程度上依赖于外界环境,因而难以用数学模型精确的描述。复杂非线性系统的控制问题促生了智能控制技术,模糊控制作为智能控制方法的一种,能结合专家知识和经验,在很多场合对非线性系统实现有效控制。传统的模糊控制系统主要处理的对象为一型模糊集合,集合的隶属度值确定后便失去了模糊性。二型模糊集合用一型模糊集合取代了精确的隶属度值,因而能更好的描述集合的不确定性。基于二型模糊集合的二型模糊系统具有更多的参数和设计自由度,能获得更强的抗干扰和处理不确定问题的能力。传统意义上建立的被控对象模型通常是基于数学模型的。然而,要用数学微分方程精确的描述复杂多变的机车粘着系统非常困难。本文研究了多学科协同设计方法,在ADAMS/Rail环境下构建机车的车体模型、机车的前、后转向架模型、轨面模型和轮轨接触模型,并定义各种参变量。在ADAMS/Rail标准界面中完成了整车的装配。借助ADAMS/Controls提供的MATLAB仿真软件接口,导出机车粘着模型,结合在MATLAB/Simulink环境下构建的控制系统,完成了DAMS-MATLAB联合仿真平台的构建。基于虚拟样机技术的联合仿真平台为机车粘着控制系统的设计和仿真研究提供更加科学更具有实用价值的研究平台。此外,本文深入讨论了粘着系统的特点,借助于粘着特性曲线,考虑干燥轨面和潮湿轨面的交替变换的钢轨环境,在ADAMS-MATLAB联合仿真平台上构建了基于模糊系统的优化粘着控制系统。比较了再粘着控制方法和优化粘着控制方法的特点,仿真验证了优化粘着控制方法在牵引功率的有效利用和乘车舒适度等方面的优于组合校正粘着控制方法。随后,设计了基于二型模糊控制系统的粘着控制方法,讨论了在几种不同情况下的机车粘着特性和控制系统的性能,与一型模糊优化粘着控制方法进行比较,验证了二型模糊粘着控制系统具有更强的抗干扰和处理不确定性的能力。

关键词：粘着系统组合校正法模糊粘着控制方法二型模糊系统 ADAMS ADAMS-MATLAB联合仿真平台

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二型模糊系统辨识方法研究

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公安海警学院学报 2013年第4期 1-3页

作者：郑高公安海警学院浙江宁波315801

本文综述二型模糊系统辨识方法的研究与发展现状。首先简单回顾二型模糊集合与二型模糊系统的基本知识;其次从结构辨识与参数辨识两个方面来研究二型模糊系统辨识方法;最后指出了现阶段存在的不足与未来的发展方向。

关键词：系统辨识二型模糊集合二型模糊系统结构辨识参数辨识

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二型模糊系统理论与应用研究

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甘肃联合大学学报（自然科学版） 2008年第4期22卷 36-38,83页

作者：朱云王丽华吉林大学珠海学院计算机系广东珠海519000 四川托普信息技术职业学院实训中心四川成都611743

回顾了二型模糊集合的基本概念与运算方法,重点介绍了二型模糊逻辑系统及区间二型模糊系统的相关知识,概述了二型模糊系统近几年的成功应用案例,最后总结了二型模糊系统的不足以及发展方向.

关键词：二型模糊集合二型模糊系统降型

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一种基于二型模糊系统的传感网恶意节点判定方法

一种基于二型模糊系统的传感网恶意节点判定方法

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作者：杨柳施学鸿张平程琪姜法勇 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明属于网络信息安全的信任管理机制领域，特别涉及一种基于二型模糊系统的传感网恶意节点判定方法，该方法包括：构建二型模糊系统，通过行为数据模糊化、推理、降型和去模糊化处理得到节点的信任值；再对节点信任值进行两级融合，... 详细信息

标准号: CN112689281A

本发明属于网络信息安全的信任管理机制领域，特别涉及一种基于二型模糊系统的传感网恶意节点判定方法，该方法包括：构建二型模糊系统，通过行为数据模糊化、推理、降型和去模糊化处理得到节点的信任值；再对节点信任值进行两级融合，并提取数据特征，最后利用均值漂移方法对信任值进行聚合和离群分析，从而判别无线传感器网络中的恶意节点；本发明通过构建二型模糊系统，并对节点的多源信任进行融合、信任值特征提取以及离群分析，从而提高节点信任值评估精度和无线传感器网络的安全性能。

关键词：二型模糊系统无线传感器网络恶意节点构建漂移去模糊化处理网络信息安全安全性能特征提取提取数据信任管理行为数据融合传感网模糊化多源降型两级推理聚合判定分析评估

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