检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真技术 2018年第4期14卷 310-313页

作者：王新超中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司江苏南京211102

针对传统模糊控制系统在处理不确定性方面的缺陷,基于区间二型模糊集合设计了区间二型模糊控制器。在降阶环节,为了避免Karnik-Mendel(KM)算法的迭代运算,采用直接降阶算法,并根据模糊规则的首隶属度上、下限得到控制器的输出。仿真结... 详细信息

针对传统模糊控制系统在处理不确定性方面的缺陷,基于区间二型模糊集合设计了区间二型模糊控制器。在降阶环节,为了避免Karnik-Mendel(KM)算法的迭代运算,采用直接降阶算法,并根据模糊规则的首隶属度上、下限得到控制器的输出。仿真结果表明:该控制器的控制效果优于传统模糊控制器和基于Karnik-Mendel(KM)算法的区间二型模糊控制器。

关键词：二型模糊控制器二型模糊集合二型模糊系统 Karnik-Mendel降阶

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起重机防摇摆驱动控制方法

起重机防摇摆驱动控制方法

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作者：叶益强陈礼根张玉北 255086 山东省淄博市高新区青龙山路7588号

本发明涉及起重机控制领域，具体涉及一种起重机防摇摆驱动控制方法，包括以下步骤：1、通过传感器输入变量，包括小车位置x，速度载荷摆角θ以及摆角加速度2、将输入变量输入滑模控制模块，将滑模控制模块输出量引入二型模糊系统进行... 详细信息

标准号: CN110589684A

本发明涉及起重机控制领域，具体涉及一种起重机防摇摆驱动控制方法，包括以下步骤：1、通过传感器输入变量，包括小车位置x，速度载荷摆角θ以及摆角加速度2、将输入变量输入滑模控制模块，将滑模控制模块输出量引入二型模糊系统进行处理；3、设置二型模糊控制器中的输入输出隶属度函数；4、按照模糊规则进行二型模糊推理和降型,并通过解模糊得到最终的精确输出值Y；5、按照u＝k₀*Y的方式将模糊论域输出变量转换为实际输出值控制力,k₀为常数；6、把u的值应用在起重机防摆模型中,得出摆角,然后返回执行步骤1,直到摆角达到设定值。本发明具有更好的鲁棒性，具有优异的操控性能，具有更强的抗干扰能力。

关键词：摆角滑模控制输入变量起重机二型模糊系统抗干扰能力隶属度函数模糊控制器起重机控制模糊规则模糊论域模糊推理模块输出驱动控制实际输出输出变量小车位置输出防摇摆解模糊控制力鲁棒性传感器操控防摆降型返回引入转换应用

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一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法

一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法

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作者：朱曼熊鑫文元桥杨君兰张帆 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法，采用了基于改进积分型视线制导律IILOS(Improved Integral Line‑of‑Sight，IILOS)的椭圆二型模糊路径跟踪控制方法。该方法综合考虑船舶操纵特性和规划区域环境干扰的特点，引... 详细信息

标准号: CN116027778A

本发明公开了一种基于自适应前视距离的智能运动控制方法，采用了基于改进积分型视线制导律IILOS(Improved Integral Line‑of‑Sight，IILOS)的椭圆二型模糊路径跟踪控制方法。该方法综合考虑船舶操纵特性和规划区域环境干扰的特点，引入不确定性区间(FOU)的理念来冗杂考虑环境对于控制的影响，首先利用船舶运动状态信息和船舶运动控制模型对航向控制器进行设计，将环境变量或传感器采集的噪声具体化呈现在区间中，再利用控制器对其进行精确的控制，解决或者部分解决不确定干扰下无人艇的控制问题，使得无人艇的路径跟踪更加平滑，并对二型模糊系统隶属度函数的选择以及参数的选择与确定作出一定参考。

关键词：路径跟踪控制器船舶运动控制船舶运动状态二型模糊系统传感器采集隶属度函数不确定性船舶操纵规划区域环境变量环境干扰前视距离智能运动综合考虑积分型再利用自适应椭圆平滑制导噪声航向视线模糊参考引入改进

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基于区间二型T-S模型的有限时间稳定的滑模控制方法

基于区间二型T-S模型的有限时间稳定的滑模控制方法

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作者：付世州许梦雅周绍生 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑... 详细信息

标准号: CN113534665A

本发明公开了基于区间二型T‑S模型的有限时间稳定的滑模控制方法，首先将永磁同步电机的数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；由于区间二型模糊系统中只有隶属函数的边界信息已知，因此设计观测器预测系统的状态，然后设计滑模面以及滑模控制律。分析系统状态轨迹在滑模面的可达性，然后利用分区策略分别得到不同阶段的有限时间稳定条件，依次得到状态观测器和滑模控制器的增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述永磁同步电机的运行过程，用滑模控制来控制电机的运行，既可以处理系统的不确定变量，又可以降低计算复杂度。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。

关键词：永磁同步电机滑模控制时间稳定二型模糊系统滑模控制律滑模控制器计算复杂度状态观测器边界信息处理系统分区策略分析系统控制电机隶属函数模糊模型模型描述设计滑模数学模型系统建模系统描述预测系统运行过程状态轨迹观测器可达性模糊集滑模转化

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一种用于电压暂降治理设备最优配置的方法

一种用于电压暂降治理设备最优配置的方法

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作者：谢伟伦薛峰陈世昌陈欣晖 510060 广东省广州市越秀区东风东路757号

本发明实施例公开了一种用于电压暂降治理设备最优配置的方法，包括如下步骤：步骤100、建立系统拓扑模型及参数；步骤200、利用二型模糊系统结合蒙特卡洛模拟方法选择故障点和故障类型；步骤300、根据故障点和故障类型计算各节点由故... 详细信息

标准号: CN111080024A

本发明实施例公开了一种用于电压暂降治理设备最优配置的方法，包括如下步骤：步骤100、建立系统拓扑模型及参数；步骤200、利用二型模糊系统结合蒙特卡洛模拟方法选择故障点和故障类型；步骤300、根据故障点和故障类型计算各节点由故障引起的电压偏差；步骤400、以电压暂降治理设备安装成本及电压偏离作为目标函数，电压限值及设备容量限制作为约束条件，利用鲸鱼算法选出最佳设备。本发明通过利用二型模糊系统结合蒙特卡洛模拟方法对配电网故障点及故障类型进行选择，在此基础上利用鲸鱼算法对电压暂降治理设备成本及电压偏移进行最优化计算，得到成本最低的电压暂降治理设备以及配置方案，在保证治理效果的同时，做到成本最低。

关键词：电压暂降治理设备故障类型二型模糊系统故障点算法配电网故障电压偏差电压偏离电压偏移方法选择建立系统目标函数设备容量拓扑模型约束条件最佳设备配置的最优化配置治理保证

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