检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2020年第9期57卷 39-46页

作者：张智察倪长健尹单丹张莹邓也杨寅山成都信息工程大学大气科学学院四川成都610225 高原大气与环境四川省重点实验室四川成都610225 成都市环境保护科学研究院四川成都610072

分别以干燥环境下的平均单位质量气溶胶消光系数和湿环境下烘干气溶胶的散射消光系数为基准,提出了与之对应的两种气溶胶消光吸湿增长因子f1(RH)和f2(RH)。基于成都市2017年10—12月浊度仪和黑碳仪的逐时观测资料以及该时段同时次的环... 详细信息

分别以干燥环境下的平均单位质量气溶胶消光系数和湿环境下烘干气溶胶的散射消光系数为基准,提出了与之对应的两种气溶胶消光吸湿增长因子f1(RH)和f2(RH)。基于成都市2017年10—12月浊度仪和黑碳仪的逐时观测资料以及该时段同时次的环境气象监测数据(大气能见度、相对湿度以及NO2和PM(10)的质量浓度),针对上述两种气溶胶消光吸湿增长因子进行了系统的对比分析。主要结论如下:1)f1(RH)和f2(RH)均能表征气溶胶吸湿性的光学效应,二者的判决系数为0.90(通过了α=0.01的显著性检验);2)多模型的比对结果表明,二次多项式函数较好地拟合了f1(RH)和f2(RH)随相对湿度的变化特征;3)f1(RH)和f2(RH)的均值之比随相对湿度的增加而增大。进一步研究指出,烘干气溶胶的散射消光系数对相对湿度变化的显著响应关系是导致f1(RH)和f2(RH)非一致性演化的根本原因。

关键词：大气光学气溶胶消光吸湿增长因子判决系数二次多项式函数非一致性

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人工前庭神经调控策略优化设计

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临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2020年第5期34卷 389-398页

作者：任鹏宇高忠权韩鹏陈耔辰屈建强巩守平邓宇陈飞云张玉忠张青西安交通大学第二附属医院神经外科西安710004 西安交通大学能源与动力学院西安交通大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科西安交通大学第二附属医院耳鼻咽喉头颈外科上海交通大学医学院附属新华医院耳鼻咽喉头颈外科

目的:揭示半规管神经元在非线性感知区间内的响应特性,构建精准的前庭神经信息编码模型,实现人工前庭神经调控策略的优化设计。方法:在非线性感知区间内记录半规管神经元对旋转刺激的感知电生理信息数据;采用非线性最小二乘法运算对数... 详细信息

目的:揭示半规管神经元在非线性感知区间内的响应特性,构建精准的前庭神经信息编码模型,实现人工前庭神经调控策略的优化设计。方法:在非线性感知区间内记录半规管神经元对旋转刺激的感知电生理信息数据;采用非线性最小二乘法运算对数据进行拟合,构建线性-非线性模型,通过Akaike信息准则量化优选编码模型及其表达函数。结果:本研究在非线性感知区间内成功采集半规管神经元的电生理信息数据;在频率实验中,超过85%的半规管神经元的精准信息编码模型为非线性,刺激频率对信息编码模型的信息转换影响不显著(P>0.05);在振幅实验中,当振幅>80 deg/s时,超过83.33%的半规管神经元精准信息编码模型为非线性,振幅对信息编码模型的信息转换特性影响显著(P=0.038)。结论:半规管神经元在非线性感知区间内的信息编码模型函数在不同的角速度范围内呈现线性与非线性函数的偏好性选择,而二次多项式函数对信息编码模型的阐述更具优势,可用于优化设计人工前庭神经调控策略。

关键词：双侧前庭病人工前庭神经调控策略二次多项式函数

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基于改进纯跟踪算法的无人车路径跟踪研究

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机械设计 2022年第S02期39卷 41-45页

作者：付景枝尹泽凡刘云平范嘉宇朱涵智南京信息工程大学自动化学院江苏南京210000 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏南京210000 江苏省大数据分析技术重点实验室江苏南京210000

为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据... 详细信息

为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据的基础上,对纯跟踪算法进行改进,设计了一种用二次多项式来表示预估前视距离的方法,该方法可以用车辆实时速度和GPS轨迹与当前车辆位置之间的最短距离来调整前视距离的大小,减少了无人车在跟踪理想路径,尤其是转弯路段时的横向误差。试验结果表明,文中提出的跟踪算法相较于传统的纯跟踪算法在路径跟踪上具有更高的精度和平稳性。

关键词：路径跟踪纯跟踪算法前视距离二次多项式函数

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一种双重正则化支持向量机的改进算法

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计算机工程 2012年第24期38卷 179-181,187页

作者：秦传东刘三阳北方民族大学信息与计算科学学院银川750021 西安电子科技大学理学院西安710071

针对L1范数支持向量机和L2范数支持向量机在分析部分小样本、高维数、变量高相关的数据时效果不理想的问题,在综合利用这2种支持向量机优点的基础上,提出一种双重正则化支持向量机的改进算法。通过正号函数和二次多项式损失函数将问题... 详细信息

针对L1范数支持向量机和L2范数支持向量机在分析部分小样本、高维数、变量高相关的数据时效果不理想的问题,在综合利用这2种支持向量机优点的基础上,提出一种双重正则化支持向量机的改进算法。通过正号函数和二次多项式损失函数将问题转化为可微的无条件约束优化问题,便于采用多种优化算法进行运算。实验结果证明,该改进算法可取得较好的分类准确率。

关键词： L1范数支持向量机 L2范数支持向量机正号函数二次多项式函数 BFGS算法双重正则化

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永磁同步电机非线性控制原理及应用研究

永磁同步电机非线性控制原理及应用研究

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作者：蒋杰长沙理工大学

学位级别：硕士

近年来,随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术、传感器技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机伺服技术得以迅速的推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高、易保养等优点,在节约能源和环境保护... 详细信息

近年来,随着电力电子技术、微电子技术、计算机技术、传感器技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展,永磁同步电机伺服技术得以迅速的推广应用。永磁同步电机具有体积小、损耗低、效率高、易保养等优点,在节约能源和环境保护日益受到重视的今天,对永磁同步电机伺服系统技术要求越来越高。因此,研究开发出高性能的永磁同步电机伺服系统控制策略就显得非常必要。\n 在以往的经典控制策略和现代控制策略中,永磁同步电机伺服系统控制算法都依赖于永磁同步电机数学模型。而永磁同步电机伺服控制系统是一个多变量、强耦合的非线性、时变系统,很难得出其精确的数学模型。当系统参数变化或受外界环境因素干扰时,系统性能将受到影响,使控制品质下降,如何抑制这种影响、提高控制品质一直以来是电机控制领域研究的热点。近年来,广大科研工作者提出的各种智能控制策略,由于其不依赖被控对象数学模型,在处理不精确性和不确定性系统中具有较强的鲁棒性,而被广泛应用到永磁同步电机伺服控制系统中。由于各种智能控制策略算法处理的数据量非常大,故对数据的处理速度要求非常高。而在现有的微处理技术条件下,处理器的处理速度很难满足其要求。\n 针对以上问题,本文在对永磁同步电机数学模型详细分析的基础上,根据比例、积分、微分三个增益参数随误差变化曲线构造了基于二次多项式的三个非线性复合增益函数,从而得到非线性复合PID控制律,并以非线性复合PID控制律为神经网络模型,构造了非线性复合PID神经网络控制器。通过神经网络在线实时训练产生非线性复合PID控制信号,对非线性被控对象实施动态控制。仿真结果表明,非线性复合PID神经网络算法具有较强的鲁棒性。\n 文中介绍了三相电流型PWM逆变器工作原理,推导出了永磁同步电机静、动态特性下三相电流型PWM逆变器的数学模型和状态关系,以及在开关函数下的逆变器数学模型,给出了交流侧LC滤波器的参数设计。通过在MATLAB/Simulink中设计了三相电流型PWM逆变器模型,仿真了三相电流型PWM逆变器的性能。\n 最后,本文探讨将非线性复合PID神经网络算法运用到永磁同步电机调速控制系统中,与传统PID控制比较。仿真结果表明,本文控制算法能有效地抑制由非线性和参数时变引起的系统控制不稳定的情况,提高了系统的鲁棒性和动静态性能,效果优于传统PI控制。

关键词： PID神经网络电流型PWM逆变器二次多项式函数永磁同步电机调速系统非线性控制

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超奈奎斯特基带调制技术研究

超奈奎斯特基带调制技术研究

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作者：陈绮媚华南师范大学

学位级别：硕士

当今无线通信领域关注和研究的核心问题为利用有限的频率资源实现高速数据传输。然而，在固定的通信频带资源条件下，系统的带限特性很大程度上影响并制约了符号传输速率的提高。上世纪70年代，Bell实验室研究结果表明:二进制通信系统... 详细信息

当今无线通信领域关注和研究的核心问题为利用有限的频率资源实现高速数据传输。然而，在固定的通信频带资源条件下，系统的带限特性很大程度上影响并制约了符号传输速率的提高。上世纪70年代，Bell实验室研究结果表明:二进制通信系统，在加性高斯白噪声信道且高信噪比的条件下，以超过Nyquist速率进行符号传输时，可保持信号最小欧氏距离保持不变，从而提升系统Nyquist限。这种特殊的传输模式称为超奈奎斯特传输（Faster-than-Nyquist,FTN）。相较于传统正交传输，FTN技术提供更高效的传输，然而，由于超越了Nyquist限，时域或频域FTN传输时受到时域符号间干扰（Inter-symbol-interference，ISI）及频域载波间干扰（Inter-carrier-interference，ICI），这增加了接收器解调的复杂度。近年来，得益于半导体技术的快速发展，FTN传输技术成为一种新的可实施方案，被列入未来5G的备选方案之一。\n 本文主要针对超奈奎斯特基带调制技术进行研究，首先，回顾了传统正交传输，进而引出FTN传输的概念，并介绍了FTN技术的关键因素，如Mazo限（码间欧德几里距离）、FTN容量、传输系统模型，最后总结了目前时域FTN、频域FTN和多载波FTN的研究现状并分析了目前FTN技术的优劣势。\n 为了克服时域FTN引入的ISI干扰，本文针对FTN发送机设计了适用于时域FTN传输环境的脉冲成形滤波器，将滤波器拟和为二阶多项式函数（Second Order PolynomialFunction，SOPF），以接收机信干比（Signal-to-interference ratio，SIR）为目标函数，优化SOPF参数，合理设置波形的滚降因子，获得最优SOPF参数。相较传统正交传输的经典滤波器，所提SOPF滤波器设计方案具有明显的优越性。\n 在此基础上，本文提出了一种适用于时域FTN传输环境的导频设计方案，通过将接受数据进行近似截断，结合矩阵分解，最小化信道估计均方误差分析，获得最优导频的设计准则。实验证明，相较于传统正交传输的导频设计方案，所提方案更适用于FTN传输的非正交环境。

关键词：超奈奎斯特传输调制技术时域符号间串扰二次多项式函数导频设计

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