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检索条件"主题词=二次稳定性"
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基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒模糊控制及其稳定性分析
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绵阳师范学院学报 2011年 第2期30卷 30-37页
作者： 田秀梅 菏泽学院机电工程系 山东菏泽274000
利用T-S模糊系统对一类参数不确定非线性系统进行建模,在此基础上研究基于观测器的输出控制器的H∞控制设计问题,给出了模糊闭环系统具有衰减率α的二次稳定的充分条件并用线性矩阵不等式加以描述。仿真结果证明所提的设计方法简便易行。
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一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制
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应用科学学报 2006年 第2期24卷 181-186页
作者： 孙文安 沈连山 邹开其 李丕贤 大连大学信息工程学院 辽宁大连116622 大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室 辽宁大连116622
对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,... 详细信息
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奇异系统重置观测器的稳定性分析
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渭南师范学院学报 2014年 第3期29卷 10-15页
作者： 张小茜 吴保卫 李保平 陕西师范大学数学与信息科学学院 西安710062
研究了奇异系统重置观测器的稳定性问题.通过构造李雅普诺夫函数,结合线性矩阵不等式和S-Procedure方法,给出了奇异系统重置观测器二次稳定和输入输出稳定的充分条件.最后数值算例表明了结论的有效性.
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线性开关系统稳定性的一个代数条件
线性开关系统稳定性的一个代数条件
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第十九届中国控制会议
作者： 赵军 东北大学信息科学与工程学院
本文研究线性开关系统的二次稳定性问题．首先将二次稳定性问题等价地转化为约束非线性规划问题．利用Fritz-John条件建立起由代数方程组和不等式组的解所给出的充分必要条件．著名的凸组合条件为这一代数条件的特例．
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一类不匹配不确定线性系统的鲁棒变结构控制
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哈尔滨工业大学学报 2005年 第4期37卷 518-521页
作者： 赵艳彬 王萍萍 王本利 哈尔滨工业大学航天学院 黑龙江哈尔滨150001
针对一类线性系统中模型参数存在的不确定性,同时这种不确定性通常并不完全满足匹配条件,设计了不匹配条件下的鲁棒稳定控制律,使其具有鲁棒到达条件并在有限时间内到达滑动平面.给出全局鲁棒到达条件的证明.进而通过解一个代数Ricatti... 详细信息
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区间矩阵二次稳定的充分必要条件
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控制理论与应用 2003年 第6期20卷 955-958页
作者： 毛维杰 浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所 浙江杭州310027
提出了区间矩阵二次稳定的充分必要条件,以及相应的稳定裕度的计算方法.结论以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出.利用功能强大的LMI工具,求解非常方便.所给实例表明,该方法用于确定区间矩阵的鲁棒稳定性及其稳定裕度,非常有效.
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一类非匹配不确定系统的滑模控制
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华中科技大学学报（自然科学版） 2004年 第10期32卷 75-77页
作者： 瞿少成 王永骥 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
研究了一类非匹配不确定系统的滑模控制问题 .通过引入适当的状态变换 ,将系统分解成两个子系统 ,提出了一种基于二次稳定性的鲁棒滑模面的设计方法 ;根据滑模控制的到达条件 ,设计了整个系统的滑模控制器 ,使得从任意状态出发的不确定... 详细信息
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鲁棒D-稳定控制H_∞在火控系统中的应用
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弹箭与制导学报 2005年 第4期25卷 30-32,36页
作者： 吕强 沐阿华 张锋 装甲兵工程学院 北京100072
文中应用线性矩阵不等式(LM Is)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤。最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用该方法进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性。
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几类线性切换系统的鲁棒控制
几类线性切换系统的鲁棒控制
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作者： 孙文安 东北大学
学位级别：博士
本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒H∞控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下： 研究了具有凸锥型不确定性的线性切换系统的鲁棒二次稳定性问题。这种不确定性由若干已知常数矩阵所... 详细信息
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控制理论
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中国学术期刊文摘 2008年 第5期14卷 26-27页
一类不确定离散时滞切换系统H∞的二次稳定性;半埋目标低频声波散射反演的一种新算法;广义系统H∞多步预报器设计;主成分分析与神经网络的结合在多变量序列预测中的应用;基于CPG模型的仿生机器鱼运动控制;主动悬架H2/广义H2输出反馈控制... 详细信息
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