检索结果-内蒙古大学图书馆

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件。这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用。最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。

关键词：离散时滞切换系统保成本控制线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Schur补引理

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网络化线性系统的重置控制

网络化线性系统的重置控制

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第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议

作者：郭戈马孜大连海事大学自动化研究中心

针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状... 详细信息

针对经由具有通信带宽限制的网络通道构成反馈的重置控制系统,分析了网络延时对重置控制系统和稳定性的影响,在考虑传感器-控制器延时和控制器-执行器延时的情况下,利用Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,获得了由线性被控对象和线性状态反馈控制器组成的重置系统的类LyapUNov指数稳定性判据和鲁棒稳定性判据,进而得到一种实用的二次稳定性条件。

关键词：重置控制网络化控制系统类 Lyapunov 稳定性二次稳定性

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基于模糊状态模型的H<,2>控制设计

基于模糊状态模型的H<,2>控制设计

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1999年中国智能自动化学术会议

作者：全永兵张化光大学信息科学与工程学院自动控制系(沈阳)

该文首先给出了系统带有扰动的模糊状态模型，在此模型基础上给出了Ｈ〈，２〉控制器设计方法，并利用二次稳定性理论及线性矩阵不等式（ＬＭＩ）对其进行了稳定性分析。Ｈ〈，２〉控制器可以通过求解ＬＭＩ得到。

关键词：模糊状态模型 H控制二次稳定性线性矩阵不等式(LMI) 模糊控制

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基于LMI的鲁棒控制方法及在火控系统中的应用

基于LMI的鲁棒控制方法及在火控系统中的应用

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2005中国控制与决策学术年会

作者：吕强沐阿华刘青志装甲兵工程学院控制工程系北京100072 海军航空工程学院电教中心山东烟台264001

本文应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,由二次D-稳定导出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.最后,针对某火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性.

关键词：二次稳定性鲁棒稳定性 H∞控制线性矩阵不等式火炮控制系统

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一类离散时间切换系统鲁棒控制

一类离散时间切换系统鲁棒控制

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中国控制与决策学术年会

作者：宗广灯武玉强东南大学自动化研究所(江苏南京) 曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜)

考虑了一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,给出了切换系统鲁棒状态反馈控制器的设计,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确... 详细信息

考虑了一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法,给出了切换系统鲁棒状态反馈控制器的设计,保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确性和有效性.

关键词：离散时间切换系统二次稳定性公共李亚普诺夫函数

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一类切换混杂系统鲁棒输出反馈控制器设计

一类切换混杂系统鲁棒输出反馈控制器设计

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第五届全球智能控制与自动化大会会议

作者：宗广灯武玉强曲阜师范大学自动化研究所曲阜师范大学自动化研究所

考虑了一类非线性不确定切换混杂系统的鲁棒输出反馈镇定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分。对于给定不确定切换混杂系统,研究了其二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李... 详细信息

考虑了一类非线性不确定切换混杂系统的鲁棒输出反馈镇定问题,不确定项包含了系统矩阵的摄动以及满足匹配条件和不满足匹配条件三部分。对于给定不确定切换混杂系统,研究了其二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚瞢诺夫函数方法,分别给出了切换混杂系统鲁棒输出反馈镇定的若干充分条件。仿真结果验证了文中结论的正确有效性。

关键词：切换混杂系统二次稳定性多李亚普诺夫函数鲁棒控制

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基于ILMI算法LTI控制器的二次稳定LPV控制系统

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石油化工高等学校学报 2007年第Z1期20卷 27-30页

作者：黄卫华方康玲章政顾晋广武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空间中不同.对于LPV对象的各顶点,控制器的增益矩阵是相同的,这是一个具有非凸约束的复杂控制问题.为了解... 详细信息

线性时不变系统中,输出反馈控制器的作用是得到线性变参数对象的二次稳定性,这些参数不能在线测量并且认为它们在多模式对象参数空间中不同.对于LPV对象的各顶点,控制器的增益矩阵是相同的,这是一个具有非凸约束的复杂控制问题.为了解决这个控制问题,根据线性矩阵不等式,提出了一种启发式迭代算法.

关键词：二次稳定性线性参数变化线性时不变控制器线性矩阵不等式多模式

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一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制

一类不确定线性离散切换系统二次镇定弹性保成本控制

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第二十七届中国控制会议

作者：孙文安张强冯佳昕大连大学信息工程学院大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室上海财经大学信息管理与工程学院

本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统... 详细信息

本文针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定线性离散切换系统,研究了二次镇定弹性保成本控制问题。基于多Lyapunov函数方法,得到该系统在弹性保成本意义下的二次镇定充分条件。利用这些条件可以容易检验不确定线性离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界。最后用仿真例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性。

关键词：离散切换系统弹性保成本控制多Lyapunov函数线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性

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具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制

具有状态和控制滞后的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定控制

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1996年中国控制会议

作者：苏宏业王景成俞立褚健浙江大学工业控制技术研究所浙江大学工业控制技术研究所浙江大学工业控制技术研究所浙江大学工业控制技术研究所

本文针对状态和控制均存在滞后,同时具有未知且有界的时变不确定性的线性时滞系统,提出了一种无记忆的鲁棒镇定控制器设计算法。给出了闭环系统的二次稳定的充分条件,并提出了相应的鲁棒镇定控制器设计方法。

关键词：不确定线性时滞系统鲁棒镇定状态反馈二次稳定性 Riccati方程

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