检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明涉及一种基于二次规划的无人机路径规划方法，给出包括无人机运动模型，禁飞区约束，饱和约束，初末状态约束以及时间最优性能函数的无人机路径规划数学模型；对模型进行转化和离散处理，得到具有非凸二次约束的二次规划模型；将二次规划模型转化为齐次形式，并转化为带有秩约束的半定松弛模型；采用罚函数方法将秩约束转化到代价函数中，得到无秩约束的半定松弛模型；给出逐次迭代算法，得到无人机飞行的最优路径。本发明不需要提供初始数据，且所得到的路径为最优飞行路径；同时，本发明便于进行约束的扩展和扩充。

关键词：秩约束二次规划模型路径规划转化松弛无人机飞行初始数据代价函数迭代算法二次规划飞行路径数学模型运动模型状态约束最优路径最优性能罚函数饱和

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基于深度学习的图像识别方法

基于深度学习的图像识别方法

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作者：陈文栋刘川 100020 北京市朝阳区朝阳北路103号金泰国益大厦808室

本发明涉及一种基于深度学习的图像识别方法，包括：S1、获取待识别的户型图的角点信息和字符信息，并将所述角点信息输入到二次规划模型中，获取墙线和门窗的连接信息；所述二次规划模型预先建立的、包括多个对应角点连接规则、墙线与... 详细信息

标准号: CN111797748A

本发明涉及一种基于深度学习的图像识别方法，包括：S1、获取待识别的户型图的角点信息和字符信息，并将所述角点信息输入到二次规划模型中，获取墙线和门窗的连接信息；所述二次规划模型预先建立的、包括多个对应角点连接规则、墙线与门窗的位置关系的约束条件的模型；S2、将所述墙线和门窗的连接信息输入到图论优化模型中，获取所述户型图中各房间区域的区域构成信息；所述图论优化模型为预先建立的，基于图论知识改进的Graham算法模型；S3、将所述字符信息和所述区域构成信息进行匹配，获取识别结果。解决了现有技术中户型图识别结果精度不高，识别过程计算复杂且扩展性差的问题。

关键词：户型图角点墙线二次规划模型门窗构成信息连接信息优化模型预先建立字符信息图论扩展性房间区域过程计算连接规则算法模型图论知识图像识别信息输入约束条件匹配改进学习

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凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备

凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备

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作者：吴华锋梁立年张倩楠鲜江峰王维军 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标... 详细信息

标准号: CN113891456B

本发明公开了一种凸优化无线定位方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：分别获取若干个固定基站与移动台的若干个TOA估计信息，并根据若干个TOA估计信息分别确定若干个固定基站与移动台的距离测算值；获取若干个固定基站的位置坐标，并根据位置坐标和距离测算值构建正则化总体最小二乘模型；将正则化总体最小二乘模型转化为非凸二次规划模型；根据非凸二次规划模型对移动台进行位置定位。本发明可有效解决传统的无线传感网对基站数量的依赖问题以及NLOS误差影响较大的问题，并能求解出移动台的位置坐标，提高定位精度。

关键词：移动台固定基站位置坐标二次规划模型最小二乘模型距离测算正则化无线传感网存储介质电子设备位置定位无线定位有效解决传统的求解构建基站转化优化

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一种基于多项式规划的航天器姿态机动路径规划方法

一种基于多项式规划的航天器姿态机动路径规划方法

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作者：胡庆雷陈曦曹瑞浩郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明涉及一种基于多项式规划的航天器姿态机动路径规划方法，给出包括航天器姿态运动学模型，动力学模型，饱和约束，姿态禁区约束，姿态强制区约束，初末状态约束以及组合性能函数的航天器姿态机动路径规划模型；对上述模型进行离散... 详细信息

标准号: CN113485397A

本发明涉及一种基于多项式规划的航天器姿态机动路径规划方法，给出包括航天器姿态运动学模型，动力学模型，饱和约束，姿态禁区约束，姿态强制区约束，初末状态约束以及组合性能函数的航天器姿态机动路径规划模型；对上述模型进行离散化，得到多项式规划模型，再对其进行转化，得到具有非凸二次约束的非齐次二次规划模型；将非齐次二次规划模型转化为齐次模型，并转化为带有秩约束的半定松弛模型；通过罚函数方法将秩约束转化到性能函数中，得到带有秩惩罚的半定规划模型；给出逐次迭代算法，得到航天器姿态姿态机动的最优路径。本发明不需要提供初始机动方案，且性能函数可以按照需求选择为时间最优，能量最优，角速度最优，得到的姿态机动路径为最优机动路径。

关键词：航天器姿态二次规划模型规划模型路径规划性能函数姿态机动秩约束转化动力学模型运动学模型迭代算法需求选择状态约束组合性能最优路径罚函数离散化松弛饱和禁区惩罚规划

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基于凸优化的分布式光伏优化调度方法、装置及存储介质

基于凸优化的分布式光伏优化调度方法、装置及存储介质

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作者：纪祥贞李智刘航航周蕾张国强鲍冠南张冰丁会芳李山刘铭超 257000 山东省东营市开发区南一路357号

本发明涉及基于凸优化的分布式光伏优化调度方法、装置及存储介质，应用于分布式光伏运行调度技术领域，包括：本申请基于配电网的运行优化，建立改善电能质量的目标函数；在目标函数下，建立对应的约束条件，针对约束条件中存在的非凸... 详细信息

标准号: CN117526429A

本发明涉及基于凸优化的分布式光伏优化调度方法、装置及存储介质，应用于分布式光伏运行调度技术领域，包括：本申请基于配电网的运行优化，建立改善电能质量的目标函数；在目标函数下，建立对应的约束条件，针对约束条件中存在的非凸非线性约束，进行模型的凸优化处理，将原始非凸非线性模型转换为凸二次约束二次规划模型，使其可以被原对偶内点法快速求解，通过潮流计算与优化计算的交替迭代减小模型凸化误差，从而在降低模型求解难度的同时保证解的精度，根据求解的结果来对配电网进行调度优化，在不安装各种电能质量补偿装置的情况下，解决了配电网电压越限、三相不平衡和谐波等问题。

关键词：配电网目标函数约束条件求解光伏电能质量补偿装置二次规划模型原对偶内点法非线性模型非线性约束配电网电压三相不平衡潮流计算存储介质调度优化交替迭代模型求解优化处理优化调度优化计算运行调度运行优化减小转换申请应用优化保证

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一种基于二次规划的无人机路径规划方法

一种基于二次规划的无人机路径规划方法

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作者：胡庆雷陈曦曹瑞浩郑建英郭雷 100191 北京市海淀区学院路37号

标准号: CN113566826A

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基于MPC的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法

基于MPC的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法

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作者：夏沛张晓星王述祯张成张哲亮汪颖翔吴军周倩 430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号

针对源网荷储灵活性资源在实时调度阶段的协调优化问题，本发明基于鲁棒优化框架和模型预测控制方法，提供一种适应源荷预测信息动态更新的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法。本发明以实时调度周期内源网荷储灵活性资源综合成本最小... 详细信息

标准号: CN114865715A

针对源网荷储灵活性资源在实时调度阶段的协调优化问题，本发明基于鲁棒优化框架和模型预测控制方法，提供一种适应源荷预测信息动态更新的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法。本发明以实时调度周期内源网荷储灵活性资源综合成本最小为目标函数，约束条件计及了源网荷储灵活性资源的运行特性；将所构建的源网荷储灵活性资源实时优化调度模型转化为二次规划模型，调用商业求解器直接求解，得到常规火电机组实时出力计划、可再生能源发电功率和负荷需求响应的允许波动区间、实时电价策略、输电线路实时动态增容策略、储能的实时充放电策略。

关键词：实时调度实时优化可再生能源发电二次规划模型模型预测控制波动区间调度模型动态更新负荷需求火电机组目标函数实时电价实时动态输电线路优化问题预测信息约束条件运行特性综合成本充放电求解器求解储能构建鲁棒内源增容调用出力调度响应转化优化协调

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获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法

获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法

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作者：彭建春江辉 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号

一种获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法，属于电力工程领域，首先根据已知的直流电力系统的结构和参数，建立节点功率平衡的线性渐近方程；根据线性渐近方程和节点电压，建立直流电力系统最小状态潮流的二次规划模型；根据... 详细信息

标准号: CN113381397B

一种获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法，属于电力工程领域，首先根据已知的直流电力系统的结构和参数，建立节点功率平衡的线性渐近方程；根据线性渐近方程和节点电压，建立直流电力系统最小状态潮流的二次规划模型；根据二次规划模型建立拉格朗日函数；根据拉格朗日函数建立节点级分散迭代公式，继而根据节点级分散迭代公式获取直流电力系统的最小状态潮流。这使直流电力系统的最小状态潮流的求解结果唯一和全局最优，避免了传统方法中状态潮流之解的全局最优性无保障的缺陷；同时，这种直流电力系统的最小状态潮流的求解既节点级分散又无源荷的功率私密信息泄露。

关键词：直流电力系统最小状态潮流二次规划模型迭代公式全局最优求解电力工程函数建立节点电压节点功率私密信息无源泄露平衡

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