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基于MPC的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法
基于MPC的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法
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作者： 夏沛 张晓星 王述祯 张成 张哲亮 汪颖翔 吴军 周倩 430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号
针对源网荷储灵活性资源在实时调度阶段的协调优化问题，本发明基于鲁棒优化框架和模型预测控制方法，提供一种适应源荷预测信息动态更新的源网荷储灵活性资源实时优化调度方法。本发明以实时调度周期内源网荷储灵活性资源综合成本最小... 详细信息
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基于分层微分博弈的多智能体系统编队策略
基于分层微分博弈的多智能体系统编队策略
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作者： 黄捷 薛文艳 陈楠 王武 陈宇韬 占思远 黄景丽 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
本发明涉及一种基于分层微分博弈的多智能体系统编队策略：首先，利用图论，建立智能体之间的通信拓扑结构，并建立智能体模型和障碍物环境模型；其次，针对未知障碍物环境，在策略层，将带有已知障碍物约束的多智能体编队问题转化为分... 详细信息
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基于HHL算法求解含约束的二次规划问题的方法及终端
基于HHL算法求解含约束的二次规划问题的方法及终端
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作者： 李晓瑜 李清海 吴昊 于小涵 朱钦圣 610000 四川省成都市高新区世纪城198号附1574号1层
本发明公开了基于HHL算法求解含约束的二次规划问题的方法及终端，属于量子计算技术领域，方法包括：建立分配组合问题的等式约束的二次规划模型，并将含等式约束的二次规划模型转换为线性方程；基于HHL算法求解线性方程得到输出向量的... 详细信息
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一种基于响应面的新型空间可展铰链中单簧片结构优化方法
一种基于响应面的新型空间可展铰链中单簧片结构优化方法
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作者： 叶红玲 赵春华 胡腾 肖燕妮 100124 北京市朝阳区平乐园100号
一种基于响应面的新型空间可展铰链中单簧片结构优化方法，该方法根据新型空间可展铰链中单簧片结构的实际运行环境，建立简化后的力学模型；对单簧片结构的约束和加载方式进行等效；基于ABAQUS得到结构前五阶屈曲模态和屈曲载荷；引入... 详细信息
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一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统
一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统
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作者： 龚建伟 张曦 臧政 宋佳睿 陈信燃 吕超 王博洋 吴绍斌 齐建永 王泽麟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明涉及一种基于二次规划的安全走廊优化生成方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：利用无人车车辆中心的粗糙轨迹和无人车的多边形信息表示离散化的无人车运动轨迹；构建待求解的安全走廊模型并确定目标函数；利用障碍物几何中心运... 详细信息
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一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法
一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法
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作者： 杨双旗 洪江华 梁永 张冠军 杨云洋 薛骐 张云龙 秦守鹏 谷洪业 房博乐 王磊 张鹏海 魏好 300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道109号
本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨... 详细信息
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一种多能互补系统双层能量优化调度方法
一种多能互补系统双层能量优化调度方法
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作者： 张靖 余珮嘉 孙德政 范璐钦 严儒井 胡克林 古庭赟 李博文 550025 贵州省贵阳市花溪区花溪大道南段2708号
本发明公开了一种多能互补系统双层能量优化调度方法，包括：基于Nataf变换获取正态空间中各变量的相关系数矩阵并获取样本矩阵组；将样本矩阵组作为输入变量进行2PEM评价和级数展开拟合，获取概率密度函数；构建二次规划模型，基于改... 详细信息
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一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法
一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法
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作者： 赵云鹏 林硕 李志强 130033 吉林省长春市净月开发区杜鹃路888号长春净月科技成果承接转化基地2号楼
一种基于二次规划的冗余空间机械臂轨迹规划方法。属于机械臂轨迹规划领域，具体涉及冗余空间机械臂轨迹规划领域。其解决了现有冗余机械臂轨迹方法无法同时考虑机械臂执行任务时的各种约束，无法同时优化关节力矩与角加速度的问题。所... 详细信息
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一种支持发际线变化的3D发型迁移方法
一种支持发际线变化的3D发型迁移方法
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作者： 俞璐 310011 浙江省杭州市滨江区滨安路1197号3幢436室
本发明公开了一种支持发际线变化的3D发型迁移方法，该方法是基于二次规划模型设计的。本发明创新性地使用二次规划这一经典优化模型对问题进行了建模，设计了合适的能量函数和约束条件，并使用高效的求解器进行了求解。同时，本发明利... 详细信息
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一种减少飞行区潜在冲突的滑行道路径优化方法及系统
一种减少飞行区潜在冲突的滑行道路径优化方法及系统
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作者： 沈煜 周鹏 郑玉靖 暨育雄 杜豫川 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种减少飞行区潜在冲突的滑行道路径优化方法及系统，属于机场调度方法技术领域，方案考虑飞机与飞机、飞机与地勤服务车辆路线的潜在冲突，并构建飞机滑行道路径优化的混合整数二次规划模型，主目标为最小化飞机和飞机、飞... 详细信息
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