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获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法
获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法
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作者： 彭建春 江辉 518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
一种获取直流电力系统最小状态潮流的节点级分散方法，属于电力工程领域，首先根据已知的直流电力系统的结构和参数，建立节点功率平衡的线性渐近方程；根据线性渐近方程和节点电压，建立直流电力系统最小状态潮流的二次规划模型；根据... 详细信息
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考虑输电网影响的配电-气网分布式协同规划方法及系统
考虑输电网影响的配电-气网分布式协同规划方法及系统
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作者： 朱海南 李宗璇 王娟娟 金峰 李丰硕 张同军 孙华忠 刘明 刘堃 陈兵兵 刘传良 宋静 薛云霞 261014 山东省潍坊市潍城区东风西街425号
本公开提供了一种考虑输电网影响的配电‑气网分布式协同规划方法及系统，包括以下步骤：获取配电‑气网的典型运行场景；根据获取的典型运行场景以及预设的配电‑气网分布式协同规划模型，得到配电‑气网的最优分布式协同规划方案；其中，... 详细信息
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一种多虚拟电厂参与电力市场的分布式协调优化运行方法
一种多虚拟电厂参与电力市场的分布式协调优化运行方法
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作者： 谢云云 时涵 蔡胜 张玉坪 孙金生 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种多虚拟电厂参与电力市场的分布式协调优化运行方法。以多虚拟电厂在电力市场的整体收益最大为目标，考虑多个虚拟电厂之间的信息隐私性，以及市场电价的不确定性和虚拟电厂内部的风电出力不确定性，建立多个虚拟电厂参... 详细信息
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一种车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质
一种车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 贾明强 都大龙 单羿 201306 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区海洋一路333号1号楼、2号楼
本申请关于一种车辆变道方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取目标车道上每个障碍车辆的运动速度；根据每两个相邻的所述障碍车辆的运动速度，确定所述障碍车辆之间的空档的参考轨迹；将每个空档对应的参考轨迹及当前车辆的每个... 详细信息
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多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统
多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统
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作者： 佟玉闯 刘浩天 张正涛 100086 北京市海淀区中关村东路95号
一种多约束下机器人同步学习和运动与力混合控制方法及系统，方法包括根据机器人的运动学方程，将不同层次的物理约束分别转化为速度级和加速度级的不等式约束；结合转化为速度级和加速度级的不等式约束，建立机器人的运动与力混合控制... 详细信息
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一种综合停电计划编排方法
一种综合停电计划编排方法
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作者： 梁清清 李一铭 530000 广西壮族自治区南宁市西乡塘区秀灵路75号
本发明涉及一种综合停电计划编排方法，包括，获取至少一个备选停运线路停电计划；在所述备选停运线路首节点增加的节点电压相角作为状态变量，构造约束条件全为线性的混合整数二次规划模型；根据停电计划目标构建目标函数；优化模型，... 详细信息
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一种基于终态吸引优化指标的冗余机械臂重复运动规划方法
一种基于终态吸引优化指标的冗余机械臂重复运动规划方法
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作者： 孙明轩 孔颖 李杏 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学
一种基于终态吸引优化指标的冗余机械臂重复运动规划方法，包括以下步骤：1)确定冗余机械臂末端执行器期望目标轨迹r*(t)和期望回拢的关节角度θ*(0)；2)设计一种重复运动性能优化指标，即终态吸引优化指标，建立冗余机械臂轨迹规划的... 详细信息
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基于整数二次规划的电力网络拓扑节点映射关系获取方法
基于整数二次规划的电力网络拓扑节点映射关系获取方法
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作者： 肖家锴 瞿嘉隆 钱洋 陈锡祥 韩学民 励刚 章昊 刘辉 肖楠 王磊 施乃恩 230061 安徽省合肥市包河区黄山路9号
本发明公开了一种基于整数二次规划的电力网络拓扑节点映射关系获取方法，包括：1.分别提取源电力网络和目标电力网络的节点标签信息和有向路径信息，2.构建电力网络节点的相似性函数，并基于电力网络的有向路径信息构建源电力网络和目... 详细信息
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基于机会约束规划的有源配电网智能软开关电压控制方法
基于机会约束规划的有源配电网智能软开关电压控制方法
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作者： 姚宗强 赵长伟 马世乾 杨得博 赵风松 张慧颖 王旭东 崇志强 于建成 徐科 周长新 姚程 尚学军 李庆镭 刘伟 王成山 李鹏 宋关羽 吴磊 郭悦 丁一 崔柏 杨占民 赵村 张洋 项添春 李国栋 戚艳 王天昊 300384 天津市西青区海泰华科四路8号
本发明涉及一种基于机会约束规划的有源配电网智能软开关电压控制方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、根据选定的配电系统，分别输入支路参数；步骤2、采用k‑means聚类算法进行聚类分析，得到用以描述分布式电源出力不确定性... 详细信息
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基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法
基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法
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作者： 谢吉龙 张智军 任肖辉 510640 广东省广州市天河区五山路381号
本发明提供了一种基于sigmoid型惩罚策略的机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据雅克比矩阵和预设的机械臂末端的目标轨迹，建立机械臂的逆运动学模型；根据机械臂实际的关节物理极限约束参数，建立机械臂的物理极限双端不等式约束... 详细信息
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