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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 栅格化建模
  • 1 篇 二维码定位导航
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 智能调度
  • 1 篇 智能控制系统

机构

  • 1 篇 华北理工大学

作者

  • 1 篇 胡少辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=二维码定位导航"
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快件包裹自动分拣机器人智能控制系统研究
快件包裹自动分拣机器人智能控制系统研究
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作者： 胡少辉 华北理工大学
学位级别：硕士
随着快递业的急速发展,人工分拣速度慢成本高问题愈发突出。机器人技术的快速发展,使得基于机器人技术的自动分拣系统成为研究热点,针对快件分拣作业模式和场地环境,提出分拣机器人的定位导航、路径规划及智能调度方案,并开发自动分拣... 详细信息
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