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主题

  • 2 篇 二维高斯核函数
  • 1 篇 拓展模型避障矩阵
  • 1 篇 a^(*)算法
  • 1 篇 灯浮标回旋中心
  • 1 篇 外接矩形
  • 1 篇 核密度估计
  • 1 篇 t检验
  • 1 篇 麦克纳姆轮

机构

  • 1 篇 浙江科技学院
  • 1 篇 集美大学
  • 1 篇 浙江省机器人产业...
  • 1 篇 交通运输部东海航...

作者

  • 1 篇 sun yongzhi
  • 1 篇 李津蓉
  • 1 篇 李恒通
  • 1 篇 陈麒龙
  • 1 篇 黄晓宇
  • 1 篇 孙勇智
  • 1 篇 刘薇
  • 1 篇 huang xiaoyu
  • 1 篇 liu wei
  • 1 篇 li hengtong
  • 1 篇 肖小春
  • 1 篇 li jinrong

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=二维高斯核函数"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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一种用于Mecanum底盘的自适应路径规划算法
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引用
机械科学与技术 2025年 第3期44卷 530-537页
作者： 黄晓宇 孙勇智 李津蓉 刘薇 李恒通 浙江科技学院自动化与电气工程学院 杭州310023 浙江省机器人产业学院 杭州310023
为解决狭小且复杂工作环境下,麦克纳姆轮自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)最优路径规划问题,提出了一种基于麦克纳姆轮底盘运动学模型改进的A^(*)算法。首先,将麦克纳姆轮AGV等效为二维最小外接矩形,利用其全向移动特性设计路... 详细信息
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基于核密度估计的灯浮标回旋中心统计推断
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引用
中国水运（下半月） 2022年 第3期22卷 54-56,140页
作者： 陈麒龙 肖小春 集美大学理学院数字福建大数据建模与智能计算研究所 福建厦门351021 交通运输部东海航海保障中心福州航标处 福建福州350005
为了测度灯浮标回旋中心,提出基于核密度估计的灯浮标回旋中心统计推断方法,采用二维高斯核函数估计经纬度样本的概率密度函数,以概率密度峰值点的概率密度加权平均值作为回旋中心的估计值,以回旋中心和经纬度样本计算回旋半径,以t检验... 详细信息
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