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文献类型

  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 四轮独立驱动电动...
  • 2 篇 容错控制
  • 2 篇 稳定性
  • 2 篇 二阶滑模控制算法

机构

  • 2 篇 大连理工大学
  • 2 篇 北京理工大学

作者

  • 2 篇 蒋朝阳
  • 2 篇 郭烈
  • 2 篇 郑晓妮

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=二阶滑模控制算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于二阶滑模控制算法的分布式电驱动车辆容错控制
基于二阶滑模控制算法的分布式电驱动车辆容错控制
收藏 引用
2020中国汽车工程学会年会暨展览会
作者: 郭烈 郑晓妮 蒋朝阳 大连理工大学汽车工程学院 北京理工大学车辆传动国防科技重点实验室
本文提出了一种容错控制策略用于解决四轮独立驱动电驱动车辆的电机失效问题。该策略分为两层:上层控制器利用时间最优二阶滑模算法求解期望的总纵向力和期望的横摆力矩;下层控制器利用最优分配算法,将力矩分配到健康车轮,实现容错控制... 详细信息
来源: 评论
基于二阶滑模控制算法的分布式电驱动车辆容错控制
基于二阶滑模控制算法的分布式电驱动车辆容错控制
收藏 引用
SAECCE2020中国汽车工程学会年会
作者: 郭烈 郑晓妮 蒋朝阳 大连理工大学汽车工程学院 大连理工大学汽车工程学院 北京理工大学车辆传动国防科技重点实验室 北京理工大学车辆传动国防科技重点实验室
本文提出了一种容错控制策略用于解决四轮独立驱动电驱动车辆的电机失效问题。该策略分为两层:上层控制器利用时间最优二阶滑模算法求解期望的总纵向力和期望的横摆力矩;下层控制器利用最优分配算法,将力矩分配到健康车轮,实现容错... 详细信息
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