咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 法学
    • 1 篇 公安学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 公安技术

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 碰撞风险势场
  • 1 篇 智能网联车辆
  • 1 篇 避碰路径规划算法
  • 1 篇 互动速度障碍算法
  • 1 篇 交通控制

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 wang bing-tong
  • 1 篇 曹奇
  • 1 篇 li zhi-bin
  • 1 篇 王顺超
  • 1 篇 王秉通
  • 1 篇 wang shun-chao
  • 1 篇 ding hong-liang
  • 1 篇 丁红亮
  • 1 篇 cao qi
  • 1 篇 李志斌

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=互动速度障碍算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法
收藏 引用
交通运输工程学报 2023年 第5期23卷 264-282页
作者: 王顺超 李志斌 曹奇 王秉通 丁红亮 东南大学交通学院 江苏南京211189 西南交通大学智慧城市与交通学院 四川成都611730
针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构... 详细信息
来源: 评论