检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2025年 1-12页

作者：鲁其兴汤新民齐鸣管祥民南京航空航天大学民航学院南京211106 中国民航大学天津市城市空中交通系统技术与装备重点实验室天津300300 中国民用航空局运行监控中心北京100010 中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室北京100102

为了提高场面监视效率，实现场面运动目标精准跟踪，考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低，该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据，结合模糊推理... 详细信息

为了提高场面监视效率，实现场面运动目标精准跟踪，考虑到传统交互多模型由于固定马尔可夫转移概率矩阵导致模型跟踪精度降低，该文提出一种转移概率自适应改进的交互多模型滤波算法。该算法利用观测数据和滤波残差数据，结合模糊推理算法，构建机动强弱模糊推理系统，推理出观测数据与隐马尔可夫显状态集合的映射关系，得到显状态集下的状态序列;根据隐马尔可夫模型中的Baum-Welch算法实时求解状态转移矩阵和更新观测概率矩阵，优化状态转移概率矩阵自适应更新策略;将机动强弱模糊推理系统和隐马尔可夫模型融入交互多模型算法中，构成机动目标实时估计的模糊隐马尔可夫-交互多模型算法，以提高跟踪精度;最后，基于实际场面ADS-B轨迹数据进行了验证，验证结果显示，改进后的交互多模型能够在非等间隔预测条件下实现参数的自适应调整，且在双维度4项统计指标中，位置跟踪精度方面分别提高了63.5%, 54.3%, 40.3%, 22.7%，速度和加速度的轨迹拟合精度均得到了提高，验证了改进算法的优越性。

关键词：目标跟踪交互多模型 ADS-B 转移概率矩阵跟踪误差

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组合导航自适应交互多模型算法研究

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系统工程与电子技术 2008年第11期30卷 2070-2074页

作者：徐田来崔平远崔祜涛哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对... 详细信息

针对交互多模型(IMM)方法模型集覆盖能力与计算量相矛盾的问题,提出了将简化的Sage-Husa自适应滤波与IMM相结合,构成一种自适应交互多模型的方法。简化的Sage-Husa自适应滤波首先给出噪声统计特性的粗略值,IMM方法以该粗略值为中心,对称地得到模型集,再进行IMM估计。车载组合导航仿真表明,该算法能够以较少的模型实现对实际模态的覆盖,而且精度比IMM方法也进一步提高。

关键词：组合导航交互多模型 Sage-Husa自适应滤波 INS/GPS

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基于粒子滤波和交互多模型的移动定位方法

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电子学报 2019年第1期47卷 197-203页

作者：夏楠王珏李博大连工业大学信息科学与工程学院辽宁大连116034

为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估... 详细信息

为提高非视距情况下移动辐射源的定位精度,提出一种改进的交互粒子滤波算法.该算法对目标运动多模型和信号到达时间差测量噪声分布多模型联合建模.在交互多模型状态更新中利用粒子滤波对目标时变状态以及视距/非视距混合信道参数进行估计,抑制了非视距测量误差对移动定位的影响.仿真结果表明,改进算法的性能要优于现有的视距条件运动多模型和视距/非视距条件单一运动模型的定位算法,并且定位误差接近于推导的后验克拉美劳下界.

关键词：移动定位视距非视距粒子滤波交互多模型到达时间差后验克拉美劳下界

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基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法

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航空学报 2024年第21期45卷 321-336页

作者：王健周立辉陈家福李欣琦郭霖佯何自豪周浩西北工业大学电子信息学院西安710129 西北工业大学第365研究所西安710065

针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱... 详细信息

针对平滑变结构滤波算法存在抖振以及无法有效估计未量测目标状态的问题,提出了基于交互多模型的时变平滑变结构滤波算法。该算法首先通过平滑变结构滤波算法对目标状态进行初步估计;其次通过计算时变平滑有界层,并采用tanh函数取代饱和函数计算初步状态增益,共同解决抖振问题;然后采用贝叶斯思想重新计算协方差矩阵与状态增益用于目标状态更新,解决平滑变结构滤波无法有效估计未量测状态的问题;最后与交互多模型算法结合,实现对机动目标的有效跟踪。仿真结果表明,提出的算法在模型失配、量测噪声改变以及非高斯量测噪声的情况下,仍可有效地对机动目标进行跟踪,与典型的目标跟踪方法相比,跟踪精度明显提高且鲁棒性更强。

关键词：平滑变结构滤波时变平滑有界层交互多模型状态估计机动目标跟踪

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基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利算法

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系统工程与电子技术 2022年第4期44卷 1128-1138页

作者：辛怀声曹晨中国电子科技集团公司电子科学研究院北京100041

为了解决马尔科夫跳变系统广义标签多伯努利滤波器在多机动目标跟踪场景需要计算大量模式假设分支,并且需要频繁对假设分支进行剪枝,导致算法存在计算量过高并且影响跟踪精度的问题,提出一种基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利滤... 详细信息

为了解决马尔科夫跳变系统广义标签多伯努利滤波器在多机动目标跟踪场景需要计算大量模式假设分支,并且需要频繁对假设分支进行剪枝,导致算法存在计算量过高并且影响跟踪精度的问题,提出一种基于交互多模型的分组δ-广义标签多伯努利滤波器。滤波器采用航迹分组策略,不同组的航迹独立进行关联映射与分支权重计算,降低了关联的计算复杂度,可以实现不同航迹组之间并行滤波。另外,为了处理机动目标场景引入交互多模型,给出基于交互多模型的分组滤波递推方程。仿真结果表明,所提出的滤波器跟踪精度更高,计算速度更快,可以用于跟踪多个机动目标的场景。

关键词：随机有限集 δ-广义标签多伯努利滤波器多目标跟踪交互多模型

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基于非对称交互多模型弹道导弹跟踪

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系统工程与电子技术 2010年第12期32卷 2570-2575页

作者：俞建国刘梅武云丽高寒松哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国航天科技集团公司第五研究院北京100029

弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的... 详细信息

弹道导弹飞行三个阶段的动力学模型异常复杂且非线性强,在未知导弹任何先验信息前提下如何连续地跟踪整个弹道已成为目前亟待解决的难题。针对该问题,提出了一种实时非对称交互多模型跟踪算法,它根据弹道不同阶段的受力情况建立相应的跟踪模型。该算法采用非对称的状态交互以及基于熵信息变化的模型概率更新方法对导弹进行实时状态估计,并将其中一个无迹滤波器的非线性状态估计用改进离散方法实现,提高了实时性。仿真实验表明,该跟踪算法能够较精确地从弹道主动段连续地跟踪到再入段,并且能较大幅度地减小模型切换之间的跟踪误差。

关键词：弹道导弹连续性跟踪非对称交互多模型

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基于自适应观测模型交互多模型粒子滤波的红外机动目标跟踪

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电子学报 2011年第3期39卷 602-608页

作者：万九卿梁旭马志峰北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学无人机研究所北京100191

针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将... 详细信息

针对红外目标跟踪问题,提出一种混合观测模型以描述目标像素灰度的渐变以及目标的突然消失或复现,采用在线EM算法对观测模型参数进行更新;将自适应观测模型与交互多模型粒子滤波相结合用于目标跟踪;基于概率排斥原则改进了似然函数,将上述算法推广到多目标跟踪领域.单目标和多目标跟踪仿真结果验证了所提算法的有效性.

关键词：自适应观测模型交互多模型粒子滤波目标跟踪

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基于自适应马尔可夫参数交互多模型算法的弹道导弹跟踪研究

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兵工学报 2014年第12期35卷 2041-2049页

作者：封普文黄长强曹林平相猛任洋空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 西安飞行学院陕西户县710306

对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔... 详细信息

对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法,根据不匹配模型误差压缩率的变化,自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,提高系统的收敛速度。仿真实验表明:马尔可夫参数自适应调整算法对弹道导弹主动段与自由段交替处的跟踪效果优于传统多模型交互算法。

关键词：兵器科学与技术弹道导弹扩展卡尔曼滤波交互多模型马尔可夫矩阵后验信息

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基于交互多模型算法的电力负荷在线建模

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中国电机工程学报 2016年第13期36卷 3479-3487,3367页

作者：朱建全时薇薇易江文刘明波刘锋华南理工大学电力学院广东省广州市510640 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系) 北京市海淀区100084

针对现代电网在线仿真的需求,以交互多模型(interactive multiple model,IMM)算法为基本理论工具,提出一种新的电力负荷在线建模方法。首先从IMM算法的基本原理出发,建立一种新的电力负荷在线建模框架;进一步深入分析利用在线信息对各... 详细信息

针对现代电网在线仿真的需求,以交互多模型(interactive multiple model,IMM)算法为基本理论工具,提出一种新的电力负荷在线建模方法。首先从IMM算法的基本原理出发,建立一种新的电力负荷在线建模框架;进一步深入分析利用在线信息对各个子模型进行输入交互、条件滤波、概率更新、融合估计等具体环节,从而实现电力负荷的在线建模。该方法通过多个子模型逼近复杂的电力负荷特性,能综合利用电力负荷的离线信息和在线信息,通过不同模型的概率变化描述电力负荷的强非线性离散变化特性,因而具有较高的精度和速度。最后通过算例说明了所提方法的有效性。

关键词：电力负荷在线建模交互多模型离散性

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转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 233-236,241页

作者：孙福明吴秀清王鹏伟中国科学技术大学电子工程与信息科学系安徽合肥230027

针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中... 详细信息

针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪交互多模型当前统计模型转弯模型

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