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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 交互多模型滤波器
  • 1 篇 无线传感器网络
  • 1 篇 双目立体视觉
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 多状态约束卡尔曼...
  • 1 篇 视觉惯性里程计
  • 1 篇 多传感器协同
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 变采样间隔

机构

  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 安徽科技学院
  • 1 篇 华南理工大学

作者

  • 1 篇 wang lei
  • 1 篇 li jin
  • 1 篇 胥布工
  • 1 篇 feng lin-fang
  • 1 篇 王乐
  • 1 篇 wang le
  • 1 篇 cheng xianghong
  • 1 篇 liu yong-gui
  • 1 篇 程向红
  • 1 篇 冯林方
  • 1 篇 刘永桂
  • 1 篇 xu bu-gong
  • 1 篇 王磊
  • 1 篇 李进

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=交互多模型滤波器"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于交互多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2021年 第2期29卷 221-228,236页
作者: 王磊 程向红 李进 王乐 安徽科技学院电气与电子工程学院 蚌埠233100 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对复杂环境中双目视觉/惯性里程计系统模型不固定和量测噪声易发生变化的问题,提出了基于滤波器估计的紧耦合视觉惯性里程计(VIO)信息融合方法。将交互多模型(IMM)估计与多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)算法相结合提出一种交互多模... 详细信息
来源: 评论
WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略
收藏 引用
计算机应用研究 2010年 第11期27卷 4222-4225,4241页
作者: 冯林方 胥布工 刘永桂 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640
对WSNs中机动目标跟踪问题提出一种自适应多传感器协同跟踪策略。该策略能根据目标的移动位置,动态地唤醒无线传感器网络中部分传感器节点形成分簇,并选择合适的簇首和采样间隔进行目标跟踪。簇内节点通过协作感知以及测量信息融合,提... 详细信息
来源: 评论