检索结果-内蒙古大学图书馆

情报指挥控制系统与仿真技术 2003年第10期25卷 24-36页

作者：周朝晖嵇成新

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了... 详细信息

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果。目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好。然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷。本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度。输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定。3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:·自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);·交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;·交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器。通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪自适应性交互式多模型算法航迹滤波器卡尔曼滤波器跟踪精度

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一种IMM和JPDA混合型多目标跟踪算法研究

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电子设计工程 2014年第5期22卷 99-101页

作者：孟欢欢静大海河海大学计算机与信息学院江苏南京211100

本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和... 详细信息

本文研究基于IMMJPDA算法的多机动目标跟踪,并对IMMJPDA算法中聚矩阵的构成进行了改进。当目标采用不同模型时,将产生多个相互独立的聚矩阵和可行矩阵,同时得到相应的可行矩阵的条件概率。最后利用模型概率对上述条件概率进行加权求和得到关联概率。改进后的IMMJPDA算法在RMSE超调性能上有了一定的提高。

关键词：多机动目标跟踪联合概率数据关联算法交互式多模型算法仿真

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军用高级教练机嵌入式训练系统设计

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信息与电脑 2018年第11期30卷 120-122页

作者：王健王芳王永庭光电控制技术重点实验室河南洛阳471000 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471000

军用高级教练机的嵌入式训练是通过在教练机上嵌装训练模拟系统的功能,以模拟战斗机的特性和作战环境,来实施飞行员的飞行训练任务。笔者围绕军用高级教练机嵌入式训练系统设计问题,以实现空战对抗训练为目标,着重研究了战斗机分系统数... 详细信息

军用高级教练机的嵌入式训练是通过在教练机上嵌装训练模拟系统的功能,以模拟战斗机的特性和作战环境,来实施飞行员的飞行训练任务。笔者围绕军用高级教练机嵌入式训练系统设计问题,以实现空战对抗训练为目标,着重研究了战斗机分系统数学建模、基于交互式多模型算法(IMM)的机动预测、嵌入式训练系统的软硬件设计等内容。

关键词：嵌入式训练系统机动预测交互式多模型算法

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基于IMM算法的多旋翼飞行器状态滤波器

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自动化技术与应用 2019年第12期38卷 7-10,14页

作者：李阳福建师范大学协和学院

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocol like system)。目前该算法都是针对一般... 详细信息

本文针对多旋翼飞行器网络控制系统,研究其在丢包且无确认机制情况下的状态估计问题,提出了基于交互式多模型算法(IMM)的滤波器的设计方法。这类系统通常被称为类UDP系统(User Datagram Protocol like system)。目前该算法都是针对一般性的Markov系统给出的,为了解决原"高斯累和滤波器算法"中迭代次数多,计算复杂等的问题,将其引入应用到该类UDP系统中,并推导出IMM状态滤波器公式。实例仿真结果表明所设计的滤波器性能好,有较高的预测精度。

关键词：多旋翼飞行器丢包无确认机制交互式多模型算法滤波器类UDP系统

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一种基于动态规划的机动目标检测前跟踪方法

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电子技术应用 2018年第3期44卷 64-67,71页

作者：高洁杜劲松张清石李鹏中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下,根据被测目标的... 详细信息

针对传统动态规划检测前跟踪算法仅适用于匀速直线运动目标或慢机动目标的局限性,提出了一种将交互式多模型(IMM)滤波与基于动态规划的检测前跟踪算法相结合的机动目标处理算法。该算法应用于近程毫米波雷达探测环境下,根据被测目标的实际运动情况建立了匀加速运动、匀速转弯运动及匀速运动模型,在动态规划算法基础上考虑了多种运动模型以及模型之间的转换和预测,避免了因模型不匹配导致的跟踪效果变差的问题。仿真结果显示,相比于传统动态规划检测算法,该算法能够更加有效地实现对机动目标的检测和跟踪,适于工程应用。

关键词：检测前跟踪动态规划交互式多模型算法近程毫米波雷达

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反舰导弹跃升俯冲过程的自适应跟踪研究

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兵工自动化 2015年第10期34卷 1-3,21页

作者：刘杨姜礼平孙强滕荣策海军工程大学兵器工程系武汉430033 大连地区装备修理监修室辽宁大连116041

针对反舰导弹跃升俯冲机动过程进行跟踪时,固定模型集合难以精确匹配实际过载系数,影响跟踪性能的问题,应用自适应网格法进行跟踪。在跃升俯冲攻击弹道模型的基础上,当过载系数未知时,应用自适应模型集交互式多模型算法,并进行仿真计算... 详细信息

针对反舰导弹跃升俯冲机动过程进行跟踪时,固定模型集合难以精确匹配实际过载系数,影响跟踪性能的问题,应用自适应网格法进行跟踪。在跃升俯冲攻击弹道模型的基础上,当过载系数未知时,应用自适应模型集交互式多模型算法,并进行仿真计算分析。结果表明:该算法可准确跟踪过载系数的变化趋势,实时自适应调整各模型中的过载系数,使模型集合向实际运动模式收敛,跟踪精度优于固定模型集合的交互式多模型算法。

关键词：目标跟踪跃升俯冲交互式多模型算法

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基于机动检测的自适应IMM目标跟踪算法

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舰船电子对抗 2019年第2期42卷 71-75页

作者：邓丽颖陈磊中国电子科技集团有限公司第三十八研究所安徽合肥230088

针对机动目标跟踪中,单一模型无法描述目标复杂时变的运动过程,提出了一种基于机动检测的自适应交互式多模型(IMM)算法。通过匀速运动模型和基于机动检测的自适应参数Singer模型的组合,不仅能够根据目标的机动状态,实时地调整模型概率,... 详细信息

针对机动目标跟踪中,单一模型无法描述目标复杂时变的运动过程,提出了一种基于机动检测的自适应交互式多模型(IMM)算法。通过匀速运动模型和基于机动检测的自适应参数Singer模型的组合,不仅能够根据目标的机动状态,实时地调整模型概率,选择与目标运动相匹配的模型,还能够根据目标机动强弱来调整Singer模型的参数。仿真结果表明,相比于单个自适应参数Singer模型跟踪算法和固定参数的交互式多模型算法,基于机动检测的自适应交互式多模型算法有效地提高了机动目标的跟踪精度,实现了机动目标的稳定跟踪。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型算法 CV模型 Singer模型

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强机动目标自适应变结构多模型跟踪算法

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计算机系统应用 2012年第10期21卷 114-117页

作者：曾东彭冬亮杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018

在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少... 详细信息

在强机动目标跟踪领域,采用传统基于固定模型集合的交互式多模型算法需要大量模型来描述目标机动,需要巨大的计算量,并且过多模型会带来不必要的模型竞争反而降低跟踪性能.为解决它所带来的问题,提出一种自适应变结构多模型算法,采用少量与目标运动模式相关的模型,在不同时刻根据目标当前机动水平自适应调整模型参数建立新的模型集合,并对其进行滤波估计.仿真结果显示该方法能更好的匹配目标运动规律,有效降低计算复杂度,提高跟踪精度.

关键词：强机动目标跟踪自适应变结构多模型交互式多模型算法

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基于机场地面运行结构的航空器目标跟踪算法研究

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科技创新与生产力 2017年第8期 112-115页

作者：王玄曾婧涵中国民航飞行学院空中交通管理学院四川广汉618307

为解决机场场面冲突问题,提高机场场面动目标的跟踪精度,研究了在跑滑系统约束下机场场面航空器跟踪算法中的过程噪声修正方法,结合航空器地面运行以及场面结构特点,以交互式多模型算法为基础形成新的改进算法,从而实现对场面单一航空... 详细信息

为解决机场场面冲突问题,提高机场场面动目标的跟踪精度,研究了在跑滑系统约束下机场场面航空器跟踪算法中的过程噪声修正方法,结合航空器地面运行以及场面结构特点,以交互式多模型算法为基础形成新的改进算法,从而实现对场面单一航空器的识别跟踪;仿真结果显示,加入管制指令约束和场面结构约束的IMM算法能更好地对机场场面运行的航空器进行精确跟踪,有效降低了跑道和滑行道方向上的跟踪误差。

关键词：机场场面滑行冲突跟踪算法交互式多模型算法跑滑系统约束

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基于外辐射源的机动目标单站无源定位IMM算法

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电子对抗技术 2002年第5期17卷 22-25页

作者：王杰贵罗景青解放军电子工程学院合肥230037

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (IMM)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。... 详细信息

探讨一种基于外辐射源的信号到达时间差 (TDOA)和信号到达方向 (DOA)信息 ,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法。在建立目标机动模型与量测方程的基础上 ,运用交互式多模型 (IMM)算法 ,实现对机动目标进行定位与跟踪。通过计算机仿真。

关键词：外辐射源 IMM算法机动目标无源定位交互式多模型算法

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