检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：彭亮西北工业大学

学位级别：硕士

机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中都有着广泛的应用。因此，本论文对机动目标跟踪问题在学习前人研究成果的基础上，对它进行了更深入、系统的研究。本论文首先概述了目... 详细信息

机动目标跟踪是一个研究对目标机动运动不能准确描述的目标运动估计问题。它在军用和民用领域中都有着广泛的应用。因此，本论文对机动目标跟踪问题在学习前人研究成果的基础上，对它进行了更深入、系统的研究。本论文首先概述了目标跟踪模型的建立，给出了几种常见的机动目标运动模型和量测模型坐标转换方法，研究了机动目标跟踪领域中的几种主要滤波方法。研究分析了机动检测和辨识的算法，研究了交互式多模型的算法，并讨论了这些算法所存在的问题。在此基础上，对相关的问题进行了深入细致的研究，取得了以下成果： (1) 在研究机动检测与辨识算法过程中，对基于当前统计模型的算法详细分析了其存在的缺陷，并在改进其缺陷的基础上提出了改进算法。该算法不仅可以很好的检测机动，而且把检测到的机动分为强、弱机动两种以改进跟踪性能。最后通过仿真试验表明了该算法具有全面的跟踪能力。 (2) 分析了交互式多模型算法的影响因素，提出了针对这些影响因素的改进型交互式多模型算法。对这些改进型交互式多模型算法进行仿真试验，通过仿真结果得出了模型集的改变对交互式多模型算法的跟踪性能影响最大的结论。 (3) 将改进的当前模型算法与交互式多模型算法结合得出了一种新的自适应算法。该算法在交互式模型算法中改变了模型集并动态地调整了过程噪声，可以扩大可跟踪范围和提高跟踪精度。通过仿真试验证实了该算法对跟踪能力的提高。

关键词：机动目标跟踪当前统计模型交互式多模型算法卡尔曼滤波

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基于修正转弯率模型的高速高机动目标跟踪技术研究

基于修正转弯率模型的高速高机动目标跟踪技术研究

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作者：邹麟电子科技大学

学位级别：硕士

机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。随着科学技术的进步和现代航空航天技术的飞速发展,目标的航行速度和机动性越... 详细信息

机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。随着科学技术的进步和现代航空航天技术的飞速发展,目标的航行速度和机动性越来越高,各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求。因此,在学习前人研究成果的基础上,专门针对高速高机动目标跟踪技术进行深入研究是非常必要的。本文首先对机动目标跟踪问题的发展历程进行了简要的回顾,并详细介绍了现阶段该问题在国内外的研究情况。第二章详细介绍了机动目标跟踪的基本滤波与预测方法和几类典型的机动目标运动模型,并对各模型的模型方程和参数进行了讨论。第三章详细介绍了标准的交互式多模型算法及其改进和发展,包括算法模型集合的选取、转移概率矩阵更新过程的设计以及量测解耦技术等。在第四章中,本文从运动学原理出发,在协同转弯模型的基础上,针对高速高机动目标提出了一种新的模型——修正转弯率模型。并将该模型作为模型集合中的一种,结合时变转移概率矩阵设计方法和量测解耦技术,在交互式多模型算法平台上搭建了一种高速高机动目标跟踪算法。该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时修正转弯率,并利用修正后的转弯率对新模型的状态转移矩阵和状态噪声方差阵进行更新,用于递推滤波。该方法以模型设计为本,充分利用交互式多模型算法的架构特点得以实现。为了对提出的算法进行评估测试,在第五章中对本文提出的算法和其他算法进行了对比仿真,并通过位置均方根误差等评估指标对各种算法进行评价。结果表明,本文提出的模型所架构的改进交互式多模型算法在跟踪性能、计算复杂度和实时应用性之间取得较好的平衡,是一种可行的高速高机动目标跟踪算法。

关键词：高速高机动目标跟踪修正转弯率模型交互式多模型算法自适应滤波

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飞行轨迹预测的交互式多模型算法研究

飞行轨迹预测的交互式多模型算法研究

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作者：高彦杰中国民用航空学院

学位级别：硕士

该论文的工作是国家自然科学基金重点项目的一个研究内容.为提供更加精确的飞机位置的状态信息,及时预警和防止冲突,该论文主要对动态预测飞行轨迹的交互式多模型算法进行了研究.首先对交互式多模型算法性能进行了分析,主要讨论了马尔... 详细信息

该论文的工作是国家自然科学基金重点项目的一个研究内容.为提供更加精确的飞机位置的状态信息,及时预警和防止冲突,该论文主要对动态预测飞行轨迹的交互式多模型算法进行了研究.首先对交互式多模型算法性能进行了分析,主要讨论了马尔可夫参数以及模型集选择对算法性能的影响;然后通过选择适当的坐标系和符合民航飞行实际的飞机运动模型,以雷达数据为观测信息,在基本的交互式多模型算法基础之上,从两方面给出了三种算法改进,即一种自适应交互式多模型算法与两种变结构交互式多模型算法.此三种算法改进,都是主要考虑飞行转弯状态而设计的.自适应交互式多模型算法是基于一种自适应转弯模型(ACT)而构造,这种自适应转弯模型(ACT)考虑了位置、速度、加速度三个变量,利用转弯运动下的速度及加速度估计值实时估计出当时的角速度.在算法中,模型中角速度实时更新,使得算法能时刻满足实际运动状态,提高了预测性能.两种新的变结构算法都是基于图论知识而构造,即转变图变互式多模型(SGIMM)算法和自适应图交互式多模型(AGIMM)算法.转换图交互式多模型(SGIMM)算法中所有子图集中模型预先固定,随时间变化,采用不同的子图集.而自适应图交互式多模型(AGIMM)算法中子图集是根据当前状态来决定,子图集自适应选择;最后通过仿真试验,证明了三种改进算法的优化性,并验证了模型集选择对算法性能影响的理论分析.

关键词：交互式多模型算法轨迹预测运动模型变结构误差

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多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究

多传感器数据融合的机动目标跟踪算法研究

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第五届全国信息获取与处理学术会议

作者：李伟西安电子工程研究所西安710100

论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型，常速模型和常加速模型.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使... 详细信息

论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型，常速模型和常加速模型.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题.Monte Carlo仿真结果表明，该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡，有很好的可实现性.

关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪交互式多模型算法

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交互式多模型算法过渡过程的仿真分析

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系统仿真学报 2002年第1期14卷 16-18页

作者：贾宇岗梁彦潘泉张洪才戴冠中西北工业大学自动控制系西安710072

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析... 详细信息

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性,研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。

关键词：交互式多模型算法目标跟踪自适应滤波

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基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪

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系统仿真学报 2005年第2期17卷 300-303页

作者：田宏伟敬忠良胡士强李建勋上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院上海200030

纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度... 详细信息

纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度量测下的非线性滤波,并减少了计算量。Monte Carlo 仿真结果表明了算法的有效性。

关键词：交互式多模型算法小波变换多速率运动模型坐标变换机动目标跟踪

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基于无源时差定位系统的机动目标跟踪算法

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系统工程与电子技术 2005年第1期27卷 127-130页

作者：陈玲李少洪北京航空航天大学电子工程系北京100083

将交互式多模型(IMM)算法应用到具有隐蔽性的无源时差定位系统中,找到了一种适合于无源时差定位系统跟踪机动飞行目标的混合模型即常速度(CV)模型与Singer模型组成的混合CV Singer模型。在各种现有算法中,基于该混合模型的交互多模型算... 详细信息

将交互式多模型(IMM)算法应用到具有隐蔽性的无源时差定位系统中,找到了一种适合于无源时差定位系统跟踪机动飞行目标的混合模型即常速度(CV)模型与Singer模型组成的混合CV Singer模型。在各种现有算法中,基于该混合模型的交互多模型算法可获得较好的定位跟踪效果。另外,将该混合系统与CV CA模型组成的混合系统进行了比较,进一步证明了该混合模型的有效性。

关键词：无源时差定位交互式多模型算法机动目标跟踪

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交互式多模型算法性能分析

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控制理论与应用 2001年第4期18卷 487-492页

作者：梁彦程咏梅贾宇岗潘泉清华大学自动化系北京100084 西北工业大学自动控制系西安710072

广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计 (SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程 .对马尔可夫切换概率 (MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理 ,发现参数寻优的法则 ,设计或发展新的自适应多模型估计器 .然而由于SMM... 详细信息

广泛应用于目标跟踪和故障诊断的动态多模型估计 (SMME)假设模式的切换服从马尔可夫过程 .对马尔可夫切换概率 (MTP)的非MonteCarlo分析有助于深入了解SMME的机理 ,发现参数寻优的法则 ,设计或发展新的自适应多模型估计器 .然而由于SMME的复杂性 ,非MonteCarlo分析很难给出 .本文针对SMM中著名的交互式多模型 (IMM)估计器 ,通过将IMM看作是输入交互和子滤波器串联 ,分析了具有m个参数的MTP矩阵 ,给出了六条不依赖于应用环境及子滤波器设计的结论 .部分结果也适用于一阶广义伪贝叶斯算法 (GPB1) .

关键词：交互式多模型算法目标跟踪自适应滤波性能分析离散系统

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多传感器多目标跟踪技术研究

多传感器多目标跟踪技术研究

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作者：胡炜薇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

多传感器多目标跟踪与数据关联是多传感器数据融合研究的核心内容,主要包含了数据关联的目标跟踪两部分内容。由于在军事技术和民用技术有着广泛的应用,吸引了众多研究者的兴趣。数据融合使许多传统学科和新型工程领域相结合而产生... 详细信息

多传感器多目标跟踪与数据关联是多传感器数据融合研究的核心内容,主要包含了数据关联的目标跟踪两部分内容。由于在军事技术和民用技术有着广泛的应用,吸引了众多研究者的兴趣。数据融合使许多传统学科和新型工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域,论文首先阐述了数据融合这门新兴的信息处理科学的意义、理论基础、实现技术和研究现状,提供了有关数据融合研究领域的一个概观。论文的重点是在数据融合中的多目标跟踪领域。对于机动目标跟踪问题,先介绍一些基本问题,再详细讨论了多模型算法。通过固定结构的多模型算法的原理分析,可知它的局限性。因此介绍了基于有向图切换的变结构多模型算法,它能用变结构选择更好的模型集,克服固定多模型算法的不足。对目标机动运动的Monte Carlo仿真结果表明本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。对于杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,介绍了当前的一些数据关联方法及发展方向。详细讨论了一种利用聚类来进行数据关联的方法。它先用模糊C-均值算法对点迹聚类,然后根据聚类的结果定义航迹关联质量,选择航迹关联质量大的为关联对。这样使关联同时能考虑当前和历史航迹,提高了关联正确率。最后把多传感器航迹融合,得到了很好的跟踪效果。仿真结果表明,本文的算法是确实有效的。论文对多传感器条件下的多目标跟踪理论进行了阐述,并预测了今后多目标跟踪的发展方向。

关键词：数据融合多目标跟踪数据关联交互式多模型算法模糊C-均值聚类

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具有参数自适应的交互式多模型算法

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控制理论与应用 2001年第5期18卷 653-656页

作者：梁彦贾宇岗潘泉张洪才清华大学自动化系北京100084 西北工业大学自动控制系西安710072

动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预... 详细信息

动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 .

关键词：动态多模型估计交互式多模型算法目标跟踪自适应滤波参数辨识概率

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