检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届全国信息获取与处理学术会议

作者：李伟西安电子工程研究所西安710100

论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型，常速模型和常加速模型.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使... 详细信息

论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型，常速模型和常加速模型.不同机动模型之间的互补使这种算法克服了使用单一模型的一些问题.Monte Carlo仿真结果表明，该算法在性能和计算复杂度之间取得了较好的平衡，有很好的可实现性.

关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪交互式多模型算法

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基于数字地理信息的地面移动目标运动预测

基于数字地理信息的地面移动目标运动预测

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第四届中国航空兵器大会

作者：刘跃峰孙厚俊制技术重点实验室洛阳471009 光设备研究所洛阳 471009

地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、地形等数字地理信息对地面移动目标运动范围的约束来对其运动进行预测.文章给出了基于数字地理信息的地... 详细信息

地面移动目标运动预测是地面移动目标打击过程中需要解决的一个重要技术问题,为了提高目标运动预测的精度和准确性,可以通过道路、地形等数字地理信息对地面移动目标运动范围的约束来对其运动进行预测.文章给出了基于数字地理信息的地面移动目标运动预测方法步骤,通过模糊理论和航位推算方法来确定待匹配路段以及寻找最佳匹配路段,采用交互式多模型算法进行目标运动预测.

关键词：制导炸弹地面移动目标运动预测数字地理信息模糊理论航位推算交互式多模型算法

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一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

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第21届中国过程控制会议

作者：黄翔宇彭冬亮杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所浙江杭州310018

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量.该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给... 详细信息

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量.该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法.该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量.随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法序列似然比检测交互式多模型算法反舰导弹

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用于对地跟踪的C-IMM地图调整方差法

用于对地跟踪的C-IMM地图调整方差法

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2005中国控制与决策学术年会

作者：杨峰潘泉梁彦叶亮程咏梅西北工业大学自动化学院陕西西安710072

地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确的建模,采用自适应模型调整加地理信息判别的思路,从而更有效地匹... 详细信息

地理信息能够减少地面目标由于未知机动而带来的建模不确定性,因而有助于提高对地跟踪性能.提出的C-IMM地图调整方差法利用了电子地图中的道路信息,对地面目标进行更精确的建模,采用自适应模型调整加地理信息判别的思路,从而更有效地匹配目标真实运动.仿真结果表明,与标准KF地图扩展方差法以及IMM算法相比,该方法取得较好的跟踪结果.

关键词：对地跟踪地理信息地图调整方差法交互式多模型算法

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IMM算法到systolic阵的映射研究

IMM算法到systolic阵的映射研究

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第七届全国雷达学术年会

作者：兰海滨罗鹏飞科学技术大学电子工程学院(长沙)

ＩＭＭ算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较大，所以实时实现比较困难，这就限制了它的应用。但ＩＭＭ算法具有非常好的可行性，适合于并行实现。而ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵是一种典型的并行处理结构。所以，该文将ＩＭＭ... 详细信息

ＩＭＭ算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较大，所以实时实现比较困难，这就限制了它的应用。但ＩＭＭ算法具有非常好的可行性，适合于并行实现。而ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵是一种典型的并行处理结构。所以，该文将ＩＭＭ算法映射到ｓｙｓｔｏｌｉｃ阵列结构上，从而实现了ＩＭＭ算法的并行处理，达到了实时实现的目的。分析结果表明，该文提出的方法具有加速比大、扩展性好的特点。

关键词：交互式多模型算法 Systolic阵 Faddeeva算法目标跟踪雷达

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一种变结构多模型机动目标跟踪算法的研究

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杭州电子科技大学学报（自然科学版） 2010年第4期30卷 195-199页

作者：黄翔宇彭冬亮杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所浙江杭州310018

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,... 详细信息

该文针对在机动目标跟踪领域应用广泛的交互式多模型算法,是一种基于固定模型集合的算法,由此带来一个两难问题,既需要较多的模型保证跟踪精度,有会因为太多的模型而增加计算量。该文提出了一种基于序列似然比检测的变结构多模型算法,给出了一种模型集合自适应的解决方法。该方法提高了跟踪精度的同时也降低了计算量。随着反舰导弹的威胁日益增大,该文针对反舰导弹的机动特性,仿真验证了该算法的有效性。

关键词：机动目标跟踪变结构多模型算法序列似然比检测交互式多模型算法反舰导弹

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基于动态粒子群优化的目标跟踪算法

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计算机测量与控制 2016年第6期24卷 260-264页

作者：郝振兴胡朝晖空军工程大学航空航天工程学院西安710038

目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优... 详细信息

目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型;交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的,它不随时间变化而变化,并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型;在实际中需要大量模型来描述运动;将粒子群优化和变结构多模型算法相结合,不仅能充分利用系统的实时量测信息,还能根据其先验信息调节优化算法结构;仿真表明,运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应,可以提高目标跟踪的精度和实时性。

关键词：目标跟踪交互式多模型算法变结构多模型算法动态优化粒子群优化算法

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基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究

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计算机与数字工程 2023年第6期51卷 1297-1301页

作者：鞠夕强孟文西南交通大学机械工程学院成都610031 轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室成都610031

针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标... 详细信息

针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程。首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门。然后,根据目标高机动特性,选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型,利用交互式多模型算法跟踪目标。实验结果表明:交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%;论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%,虚警率下降0.813%。

关键词：毫米波雷达目标跟踪交互式多模型算法卡尔曼滤波跟踪门

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改进IMM算法在机器人目标跟踪中的应用

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计算机技术与发展 2013年第2期23卷 149-152页

作者：张璐张国良张维平敬斌第二炮兵工程大学陕西西安710025

在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成... 详细信息

在机器人对运动目标跟踪的过程中,由于目标运动状态具有多样化的特点,不能运用单一的运动模型对其进行跟踪。文中将当前统计模型(CS)和匀速模型(CV)交互,并自适应调节"当前"统计模型中的目标加速度和模型之间的转移概率,形成新的CVCSIMM算法,使其能够更有效地反映目标的机动特性。在Matlab上对本算法进行了仿真研究,并与基本CVCAIMM算法、改进前的CVCSIMM算法进行了比较。Monte Carlo仿真结果表明:本算法减小了跟踪过程中的误差,提高了对机动目标的跟踪精度。

关键词：目标跟踪 “当前”统计模型交互式多模型算法

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基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法

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航空科学技术 2012年第1期23卷 74-77页

作者：吕铁军蒋宏丁全心梁国威北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院火力控制技术国防科技重点实验室

为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争... 详细信息

为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。

关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波自适应滤波交互式多模型算法角速度估计

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