检索结果-内蒙古大学图书馆

现代雷达 2016年第11期38卷 53-60页

作者：许登荣程水英包守亮电子工程学院504教研室合肥230037

针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、... 详细信息

针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题,提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型(IMM)算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集:助推段采用恒轴向力模型,中段、再入段采用被动段跟踪模型,两个模型都利用滤波精度高、数值稳定性较好的求容积卡尔曼滤波算法进行滤波。针对该IMM算法在混合估计过程中引入偏差的问题,采用无偏混合的方法,以两种典型的跟踪场景进行仿真校验,实验结果验证了该文算法的优越性。

关键词：机动目标跟踪弹道导弹交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波

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基于IMM-CKF的弹道再入目标跟踪研究

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弹箭与制导学报 2017年第1期37卷 13-18页

作者：许登荣程水英包守亮电子工程学院合肥230037

该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计... 详细信息

该文研究了弹道系数未知的弹道再入目标的跟踪问题。针对现有再入目标跟踪方法对弹道系数初值设定以及噪声协方差的设置比较敏感的问题,采用了数值精度高、稳定性好且计算量较小的求容积卡尔曼滤波(CKF)算法作为跟踪滤波器,并分别设计了由不同弹道系数模型构成的交互式多模型(IMM)算法以及由不同噪声协方差模型组成的IMM算法。仿真结果表明,该文设计的两种IMM算法都能显著提高跟踪精度以及对弹道系数估计的收敛速度。

关键词：弹道再入目标跟踪交互式多模型算法求容积卡尔曼滤波弹道系数

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标签随机有限集下多机动目标跟踪快速实现

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中国电子科学研究院学报 2023年第6期18卷 503-512页

作者：刁丹丹房亮中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047 西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对传统δ-GLMB(δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波和δ-JGLMB(δ-Joint Generalized Labeled Multi-Bernoulli)滤波计算复杂度较高和实际场景中目标机动的问题,文中提出了IMM-δ-FGLMB(Interactive Multi-modelδ-GLMB)滤波和IMM-δ-FJGLMB(Interactive Multi-modelδ-JGLMB)滤波两种跟踪算法。在滤波新生阶段提出量测驱动Bernoulli成分筛选过程(Measurement Driven for Filtrate the Bernoulli Components,MDFBC),通过利用量测信息来对新生的Bernoulli成分进行粗筛,去除无贡献的新生Bernoulli成分,进而为算法减少计算量。在滤波的预测阶段,通过利用多个模型对机动目标的状态进行交互式预测,从而避免使用单个模型进行状态预测时出现的模型失配问题。实验验证了所提算法在多机动目标跟踪和计算效率方面的优良性能。

关键词：多机动目标追踪 δ-GLMB滤波 δ-JGLMB滤波 δ-FJGLMB滤波交互式多模型算法

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基于IMM算法的火控系统机动目标检测方法

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火力与指挥控制 2020年第11期45卷 26-31页

作者：康警予郭锐陈忠蔡骏王晖陆军装甲兵工程学院演训中心北京100072 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007

受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机动目标检测方法。引入Markov跳变系统,对机动目标未知的运动状态建立运动模型集合;并通过交互式多模型算法... 详细信息

受观测噪声影响,火控系统雷达无法精确搜索机动目标,导致快速打击反应能力降低。为此,提出一种基于交互式多模型算法的火控系统机动目标检测方法。引入Markov跳变系统,对机动目标未知的运动状态建立运动模型集合;并通过交互式多模型算法,精确估计机动目标的位置状态,便于精确解算火控系统雷达天线捕获机动目标所需的姿态角。数值仿真结果验证了所提方法的机动目标检测性能,明显优于基于卡尔曼滤波器和直接基于目标状态观测值的机动目标检测性能。

关键词：火控系统机动目标检测 Markov 跳变系统交互式多模型算法状态估计

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球坐标系下的解耦滤波算法

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火力与指挥控制 2001年第1期26卷 34-36,40页

作者：陈利斌佟明安西北工业大学陕西西安710072

采用 CV和 CA模型 ,利用雷达的测量值 ,给出了一种在球坐标下的解耦滤波算法。基本思想是在球坐标下进行滤波 ,同时采用交互式多模型算法 ,以提高滤波精度 ,Monte-

关键词：机动目标目标跟踪解耦滤波交互式多模型算法球坐标系下算法雷达

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一种主/被动雷达协同探测跟踪模式及算法研究

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电光与控制 2014年第2期21卷 12-16页

作者：周峰张亮亮王建军章钊空军工程大学防空反导学院西安710051

为了提升地空导弹武器系统体系抗干扰及隐蔽性作战能力,结合新装备主动雷达和基于时差法测量的被动雷达系统各自技术优势,提出了一种主动雷达辅助的被动雷达协同探测跟踪模式,并针对该模式研究设计了一种协同探测跟踪算法。通过引入模... 详细信息

为了提升地空导弹武器系统体系抗干扰及隐蔽性作战能力,结合新装备主动雷达和基于时差法测量的被动雷达系统各自技术优势,提出了一种主动雷达辅助的被动雷达协同探测跟踪模式,并针对该模式研究设计了一种协同探测跟踪算法。通过引入模糊推理函数,利用新息方差实际值和量测误差协方差变化率值作为模糊输入控制量,实时控制主动雷达的开关机工作,不仅实现了对主动雷达的精确化和实时化控制,而且提高了系统跟踪精度。通过Monte Carlo仿真,进一步验证了协同模式的合理性以及改进算法的有效性和正确性。

关键词：时差定位协同探测跟踪交互式多模型算法

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基于改进IMM运动模型的室内定位算法

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传感器与微系统 2021年第5期40卷 150-153页

作者：贺军义郭凯张敏河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454002 河南理工大学教务处河南焦作454002

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标... 详细信息

针对目标运动状态改变会导致目标跟踪算法精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于交互式多模型(IMM)的目标跟踪算法。首先,IMM改进算法融合了非机动模型和Singer模型,Singer模型通过改变机动频率和加速度方差可以较好地适应强机动目标。其次,针对初始定位数据精度低的问题,采用到达时间差(TDOA)算法对定位数据进行初步估计,TDOA算法在视距环境下具有较高精度和较低的计算复杂度。实验结果表明:相比于传统IMM滤波算法,改进后的IMM算法能有效提高定位精度,实现了对目标的稳定跟踪。

关键词：室内定位系统到达时间差算法交互式多模型算法 Singer模型

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一种主/被动雷达协同探测跟踪算法

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空军工程大学学报（自然科学版） 2013年第2期14卷 51-55页

作者：章钊周峰张亮亮空军工程大学防空反导学院陕西西安710051

为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动目标和非线性问题... 详细信息

为了提升地面防空武器系统对干扰目标的探测跟踪能力,结合装备武器系统主/被动雷达的技术特点,以及其良好的优势互补性,研究设计了一种主/被动雷达协同探测跟踪模式,并基于交互式多模型算法和不敏滤波算法在处理强机动目标和非线性问题上的优势,以及系统实时性要求的考虑,提出了一种改进的自适应交互式多模型不敏滤波算法。通过Monte Carlo仿真,与主/被动雷达单独跟踪效果相比较,其性能得到了较大改善,也进一步验证了主/被动雷达协同探测跟踪模式及改进算法的有效性和优越性。

关键词：无源时差定位主被动雷达协同模式交互式多模型算法

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机动目标跟踪滤波算法研究

机动目标跟踪滤波算法研究

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作者：孙微哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着跟踪目标的机动性能和跟踪环境的显著变化,目标跟踪系统为了适应复杂的目标机动和应用环境,各种新的技术不断被应用于机动目标跟踪中。通过机动目标跟踪技术的迅猛发展,满足了人们对跟踪性能的要求,实现可靠而精确的目标跟踪,从而... 详细信息

随着跟踪目标的机动性能和跟踪环境的显著变化,目标跟踪系统为了适应复杂的目标机动和应用环境,各种新的技术不断被应用于机动目标跟踪中。通过机动目标跟踪技术的迅猛发展,满足了人们对跟踪性能的要求,实现可靠而精确的目标跟踪,从而为后续的指挥控制提供准确的数学基础,因而,机动目标跟踪越来越成为国内外研究的热门方向。论文的主要工作有:对目标运动模型、跟踪算法的研究现状进行了阐述。介绍了常见的运动模型,并总结了各个模型的应用特点。对目标跟踪中常用的几种滤波算法进行详细理论推导,通过理论分析了这几种非线性滤波算法的滤波性能,为后续的自适应滤波算法的研究提供了理论依据。并通过GPS/DR组合导航系统中的应用,验证了EKF算法、UKF算法和CKF算法的估计性能。针对由于目标运动状态发生突变时球面单形-径向容积卡尔曼滤波(SSRCKF)估计精度下降的问题,提出了一种基于STF的自适应球面单形-径向容积卡尔曼滤波(ASSRCKF)目标跟踪算法。通过引入渐消因子实时修正预测状态协方差,进而调整滤波增益,自适应减小跟踪误差,增强了算法的鲁棒性。实验表明在未知机动的情况下,该算法具有比AIMM-SRCKF更好的跟踪精度。其次,针对SSRCKF在噪声统计特性未知时滤波精度下降的问题,提出了一种基于Huber的HMSSRCKF算法。利用Huber M估计算法实现了SSRCKF算法的量测更新过程,由于HMSSRCKF不用直接求量测协方差,因此在噪声统计估计不准确的情况下,具有一定的鲁棒性。仿真实验表明该算法具有比SSRCKF算法更好的跟踪性能。针对在机动目标跟踪中,IMM-CKF在噪声统计特性未知时存在滤波精度低、模型切换速度慢等问题,提出一种基于简化Sage-Husa算法的IMM-ASSRCKF算法。该算法采用基于球面最简相径(SSR)容积规则的SSRCKF算法,可获得高于传统CKF的滤波精度,同时在SSRCKF算法的基础上引入一种基于Sage-Husa算法的适用于非线性系统的噪声估计器,并进一步结合IMM算法构成了IMM-ASSRCKF目标跟踪算法。将所提出的IMM-ASSRCKF算法应用于本文所建立的反舰导弹弹道进行跟踪,仿真结果表明,相较于IMM-CKF算法,改进的跟踪算法有更快的估计误差收敛速度和更强的鲁棒性。

关键词：机动目标跟踪球面单形-径向容积卡尔曼滤波强跟踪滤波算法 Huber M估计交互式多模型算法

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基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪研究

基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪研究

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作者：李静厦门大学

学位级别：硕士

机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复杂,如何提高复杂的机动目标跟踪性能尤为重要。本文对基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪算法进行了研究,... 详细信息

机动目标跟踪技术在军事和民用领域上有重要的应用价值,受到了学者的广泛关注。目前,随着科学技术的不断发展,目标的机动越来越复杂,如何提高复杂的机动目标跟踪性能尤为重要。本文对基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪算法进行了研究,并针对研究过程中遇到的问题,提出了相应的解决办法。主要研究内容如下:\n (1)为了解决粒子滤波粒子匮乏问题,提出了一种基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪算法。该算法中用H∞滤波器产生新的粒子,H∞滤波不仅能够考虑当前量测,并且能够取得精度和鲁棒性的折中。仿真结果表明,新算法有效的解决了粒子匮乏问题,并提高了目标跟踪精度和鲁棒性。\n (2)针对目标机动类型对跟踪精度的影响问题,提出了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型H∞粒子滤波算法。由于“当前”统计模型能较精确的描述目标机动,所以提出把该模型应用到标准的交互式多模型算法中。同时,用基于H∞滤波的机动目标粒子滤波跟踪算法代替交互式多模型算法中的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,新算法能够精确鲁棒的跟踪强机动目标。\n (3)针对交互式多模算法中利用组合计算的方法得到模型概率计算量大的问题,我们把模糊控制理论应用到基于“当前”统计模型的交互式多模型H∞粒子滤波算法中。仿真结果表明,用模糊控制理论计算模型概率,降低了算法的计算量,并在一定程度上提高了算法跟踪精度。

关键词：机动目标跟踪 H∞滤波粒子滤波交互式多模型算法模糊控制

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