检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

77 篇 期刊文献
50 篇 学位论文
6 篇 会议

馆藏范围

133 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

132 篇 工学
- 64 篇 控制科学与工程
- 50 篇 电子科学与技术（可...
- 48 篇 航空宇航科学与技...
- 42 篇 信息与通信工程
- 27 篇 机械工程
- 25 篇 仪器科学与技术
- 16 篇 软件工程
- 12 篇 计算机科学与技术...
- 4 篇 土木工程
- 4 篇 兵器科学与技术
- 3 篇 公安技术
- 2 篇 电气工程
- 2 篇 测绘科学与技术
- 2 篇 交通运输工程
- 1 篇 光学工程
- 1 篇 石油与天然气工程
- 1 篇 船舶与海洋工程
17 篇 理学
- 12 篇 系统科学
- 5 篇 数学
- 1 篇 地理学
- 1 篇 统计学（可授理学、...
8 篇 管理学
- 8 篇 管理科学与工程(可...
4 篇 军事学
- 1 篇 军队指挥学
- 1 篇 军制学
- 1 篇 军队政治工作学
- 1 篇 军事装备学
2 篇 艺术学
- 2 篇 设计学（可授艺术学...
1 篇 经济学
- 1 篇 应用经济学

主题

133 篇 交互式多模型算法
36 篇 目标跟踪
35 篇 机动目标跟踪
19 篇 卡尔曼滤波
12 篇 自适应滤波
6 篇 机动目标
4 篇 数据融合
4 篇 跟踪算法
4 篇 粒子滤波
4 篇 “当前”统计模型
4 篇 多目标跟踪
4 篇 变结构多模型算法
3 篇 模型集
3 篇 状态估计
3 篇 当前统计模型
3 篇 信息融合
3 篇 模糊神经网络
3 篇 多机动目标跟踪
2 篇 机动模型
2 篇 噪声辨识

机构

13 篇 哈尔滨工程大学
9 篇 西北工业大学
7 篇 西安电子科技大学
7 篇 南京理工大学
6 篇 空军工程大学
4 篇 南京航空航天大学
4 篇 杭州电子科技大学
3 篇 中国科学院大学
3 篇 河南科技大学
3 篇 海军工程大学
3 篇 西安交通大学
3 篇 太原理工大学
3 篇 清华大学
3 篇 山东大学
3 篇 电子科技大学
2 篇 西安电子工程研究...
2 篇 中国民用航空学院
2 篇 电子工程学院
2 篇 国防科技大学
2 篇 中国科学院研究生...

作者

7 篇 潘泉
7 篇 梁彦
5 篇 张洪才
4 篇 包守亮
4 篇 贾宇岗
4 篇 程水英
3 篇 许登荣
3 篇 bao shouliang
3 篇 liu yang
3 篇 刘杨
3 篇 彭冬亮
3 篇 周卫东
3 篇 cheng shuiying
3 篇 yuan zhu
3 篇 姜礼平
3 篇 袁铸
3 篇 zhou feng
2 篇 liu meng-meng
2 篇 程咏梅
2 篇 阎保定

语言

133 篇 中文

检索条件"主题词=交互式多模型算法"

共 133 条记录，以下是81-90 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究

基于非线性滤波的机动目标跟踪算法研究

引用

作者：吴凡西安电子科技大学

学位级别：硕士

由于机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用前景,该问题受到国内外许多专家学者的关注。他们对这一领域进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。机动目标跟踪是目标发生机动时不能准确描述目标运动的估计问题。由于跟踪环境的变化... 详细信息

由于机动目标跟踪在军事和民用领域有着广泛的应用前景,该问题受到国内外许多专家学者的关注。他们对这一领域进行了深入的研究,并取得了丰富的成果。机动目标跟踪是目标发生机动时不能准确描述目标运动的估计问题。由于跟踪环境的变化和目标机动性能的未知性,使得各种应用系统对机动目标跟踪提出了日益复杂的要求。本文在前人研究成果的基础上,结合国内外最新发展,对该问题进行较为系统,较为深入的研究。首先介绍了目标跟踪系统的组成要素和主要内容,概述了目标跟踪模型的建立过程,给出了几种常见的机动目标运动模型。研究并实现了主要的非线性滤波算法。然后,研究了基于“当前”统计模型的自适应跟踪算法,以及交互式多模型算法,并将非线性滤波算法应用到上述两种机动目标跟踪算法中,使之适用于非线性跟踪模型和量测模型。最后结合这两种跟踪算法的优势,提出了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型跟踪算法,新算法能够自适应的调节加速度极值,减少极限加速度在选取过程中的问题,在一定程度上提高了跟踪精度。结合目标跟踪领域的最新研究成果,本文研究了一种基于Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标盲跟踪算法,该算法在目标数目未知的情况下能有效的跟踪目标,并能估计出每一时刻的航迹数目。但是在粒子数比较少的情况下,该算法的跟踪结果会出现比较长的延迟,不利于航迹数目的估计。针对算法中存在的这个问题,本文提出一种改进算法,即通过减小β的取值,连接有可能为同一个航迹的曲线,从而在不增加粒子数的条件下,提高了目标数目估计的准确率。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型算法 “当前”统计模型 Rao-Blackwellized粒子滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

井下钻具振动的测控技术研究

井下钻具振动的测控技术研究

引用

作者：潘超中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

钻井是油气田勘探开发中成本最高、风险最大的活动之一。钻具振动是钻井作业中常见的现象,是导致井下工具失效的主要原因。为了解井下钻具的动态条件,避免昂贵的井下工具过早失效,减少非生产时间,降低运行成本。本文对井下动力学、钻具... 详细信息

钻井是油气田勘探开发中成本最高、风险最大的活动之一。钻具振动是钻井作业中常见的现象,是导致井下工具失效的主要原因。为了解井下钻具的动态条件,避免昂贵的井下工具过早失效,减少非生产时间,降低运行成本。本文对井下动力学、钻具振动测量及控制技术展开研究,主要内容如下: 首先,描述了钻井系统的组成及工作原理,分析了井下钻具振动形式及特征,可分为三种类型:轴向、扭转和横向振动,介绍了常用的振动信号处理技术,以及自主研发的钻具振动实验测量原理样机。其次,利用集总参数模型描述系统动力学,对单一的振动模式分别进行钻具动力学建模和分析。研究了钻具耦合振动问题,建立了纵-横-扭耦合的四自由度非线性模型,并进行了数值仿真和分析。仿真结果表明:模型与实际钻井有很好的一致性,有助于认识井下动力学现象并为开发振动控制器奠定了基础。再次,对实验用三轴MEMS加速度计进行了标定,保证测量系统精度。分析了井下钻具振动测量理论及异常振动的识别办法,其中转速是振动测量的关键,因此建立了转速测量模型,利用卡尔曼滤波进行状态估计,并通过实测数据进行验证。为解决单一模型不能应对井下转速多变未知的情况,建立了扭转振动测量模型,利用交互式多模型算法实现了转速估计,为振动测量奠定了基础。最后,针对纵-横-扭耦合模型,设计了输入扭矩的PI控制-纵向钻压的PI控制,以及输入扭矩的滑模控制-纵向钻压的PI控制,对两种综合控制器进行了鲁棒性分析,仿真结果表明滑模-PI控制效果更好,并给出了主动控制失效后的调控方案。

关键词：钻井系统耦合振动集总参数模型振动测量卡尔曼滤波交互式多模型算法 PI控制滑模控制振动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多传感器多目标跟踪技术研究

多传感器多目标跟踪技术研究

引用

作者：胡炜薇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

多传感器多目标跟踪与数据关联是多传感器数据融合研究的核心内容,主要包含了数据关联的目标跟踪两部分内容。由于在军事技术和民用技术有着广泛的应用,吸引了众多研究者的兴趣。数据融合使许多传统学科和新型工程领域相结合而产生... 详细信息

多传感器多目标跟踪与数据关联是多传感器数据融合研究的核心内容,主要包含了数据关联的目标跟踪两部分内容。由于在军事技术和民用技术有着广泛的应用,吸引了众多研究者的兴趣。数据融合使许多传统学科和新型工程领域相结合而产生的一个新的前沿技术领域,论文首先阐述了数据融合这门新兴的信息处理科学的意义、理论基础、实现技术和研究现状,提供了有关数据融合研究领域的一个概观。论文的重点是在数据融合中的多目标跟踪领域。对于机动目标跟踪问题,先介绍一些基本问题,再详细讨论了多模型算法。通过固定结构的多模型算法的原理分析,可知它的局限性。因此介绍了基于有向图切换的变结构多模型算法,它能用变结构选择更好的模型集,克服固定多模型算法的不足。对目标机动运动的Monte Carlo仿真结果表明本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中。对于杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,介绍了当前的一些数据关联方法及发展方向。详细讨论了一种利用聚类来进行数据关联的方法。它先用模糊C-均值算法对点迹聚类,然后根据聚类的结果定义航迹关联质量,选择航迹关联质量大的为关联对。这样使关联同时能考虑当前和历史航迹,提高了关联正确率。最后把多传感器航迹融合,得到了很好的跟踪效果。仿真结果表明,本文的算法是确实有效的。论文对多传感器条件下的多目标跟踪理论进行了阐述,并预测了今后多目标跟踪的发展方向。

关键词：数据融合多目标跟踪数据关联交互式多模型算法模糊C-均值聚类

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

典型机动目标跟踪与精确预测技术

典型机动目标跟踪与精确预测技术

引用

作者：张峰中国科学院研究生院

学位级别：硕士

机动目标跟踪技术在现代军事和民用领域均占有非常重要的地位。随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性越来越高。机动呈现出来的复杂性、随机性和多样性等特点使得对机动目标的跟踪无论在理论上还是在实践上都... 详细信息

机动目标跟踪技术在现代军事和民用领域均占有非常重要的地位。随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性越来越高。机动呈现出来的复杂性、随机性和多样性等特点使得对机动目标的跟踪无论在理论上还是在实践上都较为困难。虽然目前已有不少针对目标跟踪领域的研究,但总的来说,专门针对高速、大机动目标以及低速、灵活机动目标的研究还不能满足工程上的需要。\n 论文首先深入分析了机动目标跟踪的理论基础,重点对贝叶斯滤波算法进行了归纳总结,并将现有的滤波方法在贝叶斯框架下进行了分类。然后,论文将典型的机动目标跟踪分为两类:对高速、大机动目标的跟踪和对低速、灵活机动目标的跟踪,并分别针对其运动特征提出了基于渐消因子的修正输入估计算法和一种自适应转弯率的优化方法,然后本文结合仿真实例对文中提出的两种改进算法分别进行了仿真实验,实验结果验证了改进算法的有效性。论文取得的主要成果如下:\n (1)贝叶斯滤波算法的分析\n 论文从贝叶斯理论出发,对其原理进行了详细的分析,将滤波算法归纳为最优滤波算法和次优滤波算法,并分别对其进行了深入的研究分析,找出了现有算法的优缺点。\n (2)论文首先在已有输入估计算法的基础上引入了渐消因子,提出了基于渐消因子的修正输入估计算法。改进算法较现有的输入估计算法的优势在于:不需要机动检测环节,在跟踪大机动目标时能够在一定程度上减弱状态突变引起的跟踪性能恶化等问题。然后,论文将改进算法应用在高速、大机动目标的跟踪中,仿真实验结果表明,改进算法较现有算法跟踪性能有明显的提高。\n (3)论文在现有自适应转弯模型的基础上优化了自适应转弯率的计算方法,改进算法较现有算法的优势在于:能够更加准确地估计出转弯率的大小和方向;因为状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵的关键参数是转弯率,因而用改进算法计算出来的状态转移矩阵和系统噪声协方差矩阵也更加准确,因此,改进算法对转弯运动机动目标的跟踪精度也更高。最后,论文将改进算法应用在低速、灵活机动目标的跟踪中,仿真实验结果表明,改进算法较现有算法跟踪性能有明显的提高。

关键词：输入估计贝叶斯滤波交互式多模型算法目标跟踪精确预测渐消因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下运动目标跟踪方法研究

复杂环境下运动目标跟踪方法研究

引用

作者：贾妙琼西安电子科技大学

学位级别：硕士

雷达利用电磁波实现目标的定位、跟踪和识别,在军事和民用领域均有广泛应用。雷达目标跟踪在现代雷达系统中具有极其重要的地位。随着科技社会的发展与进步,目标所处的环境背景日趋复杂、目标的机动性能日益增强,对雷达目标跟踪技术提... 详细信息

雷达利用电磁波实现目标的定位、跟踪和识别,在军事和民用领域均有广泛应用。雷达目标跟踪在现代雷达系统中具有极其重要的地位。随着科技社会的发展与进步,目标所处的环境背景日趋复杂、目标的机动性能日益增强,对雷达目标跟踪技术提出了更高的要求。因此,开展复杂环境下运动目标跟踪方法的研究工作具有重要的理论研究和实际应用价值。本文主要内容如下:首先,针对噪声背景下目标跟踪问题开展研究工作,重点分析对比了几种噪声背景下的目标跟踪算法。对于非机动目标跟踪问题,卡尔曼滤波算法具有良好的目标跟踪性能。对于机动目标跟踪问题,Singer模型算法、当前统计模型算法和交互式多模型算法均可获得较好的处理结果。仿真实验结果表明,与Singer模型算法相比,在一般机动水平和高机动水平条件下当前统计模型算法的跟踪精度较高,但在低机动水平条件下两者的跟踪精度接近。而在上述三种目标机动条件下交互式多模型算法的跟踪精度整体上均高于另外两种算法。其次,针对目标个数较多、杂波密度较大情况下联合概率数据互联算法计算量迅速增大的问题,引入了基于m-best的联合概率数据互联算法,并对杂波环境下的几种经典目标跟踪算法进行了理论分析与仿真实验对比。研究结果表明,最近邻域法和概率数据互联算法均可实现对杂波环境下的单目标跟踪处理。但当杂波密度较大时,最近邻域法可能会出现失跟现象。不同于杂波环境下单目标跟踪问题,杂波环境下多目标跟踪问题需要综合考虑位于相交相关波门内的候选回波的来源情况。联合概率数据互联算法通过拆分确认矩阵来确认各候选回波的来源,从而实现对杂波环境下的多目标跟踪。但确认矩阵的拆分是组合数问题,联合概率数据互联算法的计算复杂度将随目标个数的增多、杂波密度的增大而迅速增高。针对这一问题,本文引入了基于mbest的联合概率数据互联算法。该算法将搜寻联合事件过程转换为线性规划问题,并通过迭代求解线性规划的前m个最优解,使联合概率数据互联算法的处理时间明显降低。最后,针对杂波环境下的多机动目标跟踪问题,提出了一种改进的交互式多模型联合概率数据互联算法。对于该问题,本文首先将适用于机动目标跟踪的交互式多模型算法与适用于多目标跟踪的联合概率数据互联算法相结合,实现了交互式多模型联合概率数据互联算法。其次,当目标个数较多、杂波密度较大时,针对交互式多模型联合概率数据互联算法的计算量较大这一问题,在利用统一波门选取候选回波的基础上,结合基于m-best的联合概率数据互联算法,提出了一种改进的交互式多模型联合概率数据互联算法。仿真实验结果表明,对于杂波环境下的多机动目标跟踪问题,交互式多模型联合概率数据互联算法和改进的交互式多模型联合概率数据互联算法均能取得较好的跟踪效果。但在目标个数较多情况下,与交互式多模型联合概率数据互联算法相比,本文所提出的改进交互式多模型联合概率数据互联算法的计算量较小、跟踪精度略高。

关键词：交互式多模型算法联合概率数据互联算法多机动目标跟踪交互式多模型联合概率数据互联算法改进的交互式多模型联合概率数据互联算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

LFMCW雷达慢速小目标检测与跟踪算法研究

LFMCW雷达慢速小目标检测与跟踪算法研究

引用

作者：杨贵福哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

由于雷达慢速小目标在军事方面及民用方面得到广泛的应用,例如,随着科技的发展及人们生活水平的提高,民用的小型旋翼无人机由于获取便利、使用便捷而呈现爆发式增长,该类无人机在航拍、娱乐等领域已被广泛的应用,在带来产业升级的同时,... 详细信息

由于雷达慢速小目标在军事方面及民用方面得到广泛的应用,例如,随着科技的发展及人们生活水平的提高,民用的小型旋翼无人机由于获取便利、使用便捷而呈现爆发式增长,该类无人机在航拍、娱乐等领域已被广泛的应用,在带来产业升级的同时,也出现了在机场等禁飞区“黑飞”的各种安全威胁,因此对无人机这类雷达慢速小目标的监测在空中安防方面具有重要意义。线性调频连续波(Linear Frequency Modulated Continuous Wave,LFMCW)雷达具有结构简单、距离分辨力高以及无距离盲区等优点,在地面侦察领域有重要的作用。本文利用LFMCW雷达对慢速小目标的检测与跟踪算法展开研究,并且通过硬件平台对研究内容进行实现。主要的工作内容如下:(1)对LFMCW雷达的信号处理技术进行研究。根据LFMCW雷达的系统结构,分析了对称三角LFMCW雷达的基本工作原理及信号处理方式。推导了对称三角LFMCW雷达的发射信号、回波信号以及差拍信号的数学表达形式。介绍了雷达对目标状态参数的计算方法,包括测距、测速以及振幅和差式单脉冲测角。分析了对称三角调频连续波信号的雷达模糊函数,通过仿真实验说明了本课题中设置的雷达参数能够对目标有很高的二维分辨能力。(2)对LFMCW雷达慢速小目标的检测技术进行研究。由于慢速小目标的雷达散射截面积较小,并且雷达的探测环境较复杂,因此慢速小目标的雷达回波中包含有大量的噪声及低频杂波,对雷达目标检测造成一定的困扰。本文选择汉明窗函数和相参积累方法实现雷达动目标检测过程,再对检测结果采用二维恒虚警率检测算法进行处理,仿真实验说明了这种处理流程可以有效的提升雷达对慢速小目标的检测性能。利用动目标显示技术实现了在雷达目标检测结果中对静止目标的抑制效果。本文提出了一种基于小波分析的雷达信号噪声抑制方法,通过仿真实验证明了该方法可以明显的提升雷达在低信噪比时的目标检测性能。(3)对LFMCW雷达慢速小目标的跟踪技术进行研究。由于雷达慢速小目标具有一定的机动性,本文介绍了雷达慢速小目标的运动模型,建立了运动目标的状态方程与量测方程。分析了坐标转换误差对雷达跟踪性能的影响,并给出了无偏坐标转换公式。针对卡尔曼滤波算法在机动目标跟踪时性能较差的问题,提出了一种基于无偏估计的交互式多模型算法,通过蒙特卡洛仿真实验表明,该算法对机动目标有较小的估计误差,能够实现对慢速小目标进行有效的跟踪。针对目标机动时标准的交互式多模型算法的模型之间切换过程存在滞后性导致了跟踪误差会出现增大的问题,本文提出了一种基于自适应状态转移概率矩阵的交互式多模型算法,仿真结果表明改进的算法能够有效的降低跟踪误差标准差,提高了目标的跟踪精度,同时还指出了这种改进算法的适应范围。(4)利用硬件平台对LFMCW雷达系统进行软件设计与实现。根据雷达系统的功能要求,设计了基于Qt的雷达系统上位机应用程序,将本文研究的检测与跟踪算法在DSP(TMS320C6678)器件中进行多核程序设计,通过外场环境实验测试了雷达系统对慢速小目标的检测与跟踪性能,并且利用实测数据分析了本文检测与跟踪算法的可行性,结果表明雷达系统采用本文的研究方法能够对慢速小目标实现检测与跟踪过程。

关键词： LFMCW 雷达系统目标检测目标跟踪交互式多模型算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于平方根CKF的自适应目标跟踪方法研究

基于平方根CKF的自适应目标跟踪方法研究

引用

作者：祝瑞辉哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着科技的发展，机动目标的运动越发变得复杂，尤其在现代战场上，导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越发困难。当目标的噪声统计特性未知或建立模型不准确、目标在运动过程中某一方向速度发生突然增大或减... 详细信息

随着科技的发展，机动目标的运动越发变得复杂，尤其在现代战场上，导弹、战斗机等高机动目标的技术发展使得对目标进行跟踪和拦截越发困难。当目标的噪声统计特性未知或建立模型不准确、目标在运动过程中某一方向速度发生突然增大或减小、目标在运动过程中机动发生变化时(如由CV模型到CT模型)，单纯使用滤波算法将不再适用。目前用于解决该问题主有经典的Sage-Husa算法，以及在Sage-Husa算法基础上引入非线性滤波算法适用于非线性领域的自适应算法，强跟踪算法，基于UT变换的强跟踪算法以及交互式多模型算法，本文在此基础上研究如何进一步提高自适应滤波算法精度。　　首先，介绍了几种常用的目标运动模型，详细介绍了CV模型和VT模型，以及两个交互出现的情况，并对几种常用的非线性滤波算法进行了介绍，详细介绍了容积卡尔曼算法和平方根容积卡尔曼算法。　　其次，针对系统建模中噪声统计特性未知或随时间变化的问题，研究了经典的Sage-Husa算法，但该算法只能应用在线性领域，对此，研究了几种适用在非线性领域的自适应算法，自适应扩展卡尔曼算法，自适应无迹卡尔曼算法，但由于算法本身的缺陷，滤波精度低。将非线性领域自适应滤波思想与容积卡尔曼及平方根容积卡尔曼算法相结合，提出了自适应平方根容积卡尔曼算法，理论证明了该方法的合理性。　　再次，当目标在运动过程中，状态突然发生了改变，导致之前所建立的系统模型不再适用，针对该问题，研究了基于单重及多重渐消因子的强跟踪算法及基于UT变换的强跟踪算法，然后将强跟踪算法的思想与容积卡尔曼向结合，提出了基于多重次优渐消因子的强跟踪容积卡尔曼算法，并在此基础上加入平方根，进一步提出了基于多重次优渐消因子的强跟踪平方根容积卡尔曼算法，理论推导说明了方法的正确性。　　最后，目标在运动过程中存在多个模型时，单一的建模将不能满足精确跟踪的指标，为此研究交互式多模型算法，针对常用交互式多模型算法中滤波环节所选用的滤波算法精度受限的问题，选用了更高滤波精度的容积卡尔曼算法及平方根容积卡尔曼算法，并将两者结合，提出了基于平方根容积卡尔曼交互式多模型算法。

关键词：自适应目标跟踪方法平方根CKF Sage-Husa算法交互式多模型算法自适应滤波算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高低速混合目标的数据处理设计与实现

基于高低速混合目标的数据处理设计与实现

引用

作者：潘黎南京理工大学

学位级别：硕士

在近年来的战争冲突中,小型化无人机作为微型武器出现得愈发频繁,利用雷达对导弹和此类无人机的跟踪信息,引导导弹击中目标在作战防御中非常重要。所以对高低速混合目标跟踪的研究有很大的意义。本文以无人机防御系统中的相频扫雷达项... 详细信息

在近年来的战争冲突中,小型化无人机作为微型武器出现得愈发频繁,利用雷达对导弹和此类无人机的跟踪信息,引导导弹击中目标在作战防御中非常重要。所以对高低速混合目标跟踪的研究有很大的意义。本文以无人机防御系统中的相频扫雷达项目为背景,设计了一套基于高低速混合目标的数据处理软件,实现了对导弹和无人机的跟踪。本文的主要工作包括以下几个内容:首先介绍了雷达数据处理的理论算法,对比了航迹起始以及数据互联的几种方法,并进行了相应的仿真分析,评估了各算法的性能。接着为了解决高速高机动目标跟踪性能差的问题,对目标跟踪算法中的目标运动模型和滤波模型都提出了参数自适应的优化方法。其中主要是对机动模型中的CT(Coordinate Turn)和CS(Current Statistical)模型以及滤波模型中的卡尔曼滤波进行了参数自适应的优化,还设计了交互式多模型算法来适配更多的运动状态。实现同时对高速炮弹目标和低速无人机目标的跟踪,并提高跟踪的精度和稳定性。然后基于数据处理理论算法和优化后的目标跟踪算法,完善整个高低速混合目标的数据处理软件的设计。利用相控阵雷达的优势,设计了TWS(Track-Whlie-Search)和TAS(Track-and-Search)两种资源调度模式。接着对两种模式下数据处理流程中的解速度模糊、俯仰测角、点迹凝聚、杂波抑制以及方位角平滑等部分进行设计,最终都是为了实现对高低速混合目标高精度和高稳定性的跟踪。接着基于设计方法实现了该高低速混合目标的数据处理软件,最后通过外场实验,证明了该软件可以实现对高低速混合目标的跟踪,并且精度满足系统指标要求,可以达到预期效果。

关键词：雷达数据处理高低速混合目标机动模型交互式多模型算法资源调度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多模型跟踪与预测算法

多模型跟踪与预测算法

引用

作者：杨柏华南京理工大学

学位级别：硕士

该文回顾了机动目标模型和跟踪算法的发展过程,并采用\"当前\"统计模型作为机动模型.通过残差滤波,建立了基于CV模型、\"当前\"统计模型的新型交互式多模型算法,以实现对目标的自适应跟踪.在此基础上,对新型交互式... 详细信息

该文回顾了机动目标模型和跟踪算法的发展过程,并采用\"当前\"统计模型作为机动模型.通过残差滤波,建立了基于CV模型、\"当前\"统计模型的新型交互式多模型算法,以实现对目标的自适应跟踪.在此基础上,对新型交互式算法作了一些改进,以减小延迟,提高系统的响应速度和跟踪精度.该文还对预测问题进行了探讨和分析.并提出了多模型预测方法.理论分析和仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能,所提的预测方法较为有效地解决了几种典型运动的预测问题.

关键词：目标跟踪目标预测交互式多模型算法自适应滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究

基于无源时差定位的机动目标跟踪算法的研究

引用

作者：刘霞贵州大学

学位级别：硕士

随着电子科学技术的不断发展,对目标跟踪的需求也不断的增加。目标跟踪技术已经普遍应用于军事领域和民用领域,无源定位与跟踪具有隐蔽性好等优点得到广泛的研究和关注,TDOA是一种常见的无源定位技术,由于其拥有定位精度高,组网能力强,... 详细信息

随着电子科学技术的不断发展,对目标跟踪的需求也不断的增加。目标跟踪技术已经普遍应用于军事领域和民用领域,无源定位与跟踪具有隐蔽性好等优点得到广泛的研究和关注,TDOA是一种常见的无源定位技术,由于其拥有定位精度高,组网能力强,抗打击能力强等优点,目前已得到了广泛的应用。本文将无源时差定位技术与机动目标跟踪算法相结合,研究了基于无源时差定位的机动目标跟踪问题。在无源时差定位跟踪系统中,由于系统方程是非线性的,因此该跟踪算法主要解决非线性滤波问题,已有交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)和交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)应用其中,且IMM-UKF跟踪精度较高。但实际上目标会受到非常复杂的非高斯噪声干扰,上述两种算法无法解决非高斯噪声干扰。针对上述问题,本文将交互式多模型粒子滤波应用于基于无源时差定位的机动目标跟踪中,并通过MATLAB仿真试验比较,验证了交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的优越性。所用模型个数越多,交互式多模型(IMM)算法的跟踪性能越优越。但是,当模型个数过多时,跟踪的精度也会因为过多不必要模型之间的过度竞争而下降。针对这个问题,论文进一步改进交互式多模型算法,给出了基于扩展维特比算法的模块化交互式多模型算法(Modular Interacting Multiple Model Based on Extended Viterbi Algorithm,即MIMMEV),有效地解决了上述问题,对雷达机动目标定位跟踪问题具有一定的实际应用价值。

关键词：无源定位时差机动目标跟踪交互式多模型算法粒子滤波扩展Viterbi

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共14页 << < 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：