检索结果-内蒙古大学图书馆

您好，读者！请登录

内蒙古大学图书馆

首页
概况
党建
资源
服务
科研支持
- 论文收录引用证明
- 科技查新
知识产权
档案馆
帮助

咨询与建议

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

您的常用邮箱：*

您的手机号码：*

问题描述：

当前已输入0个字，您还可以输入200个字

全部搜索
期刊论文
图书
学位论文
标准
纸本馆藏
外文资源发现
数据库导航
超星发现

高级检索

时间限定

出版年份：

文献类型

图书期刊文献学位论文多媒体

馆藏选择

电子馆藏纸本馆藏

核心期刊

全部期刊 SCI 收录期刊 SSCI 收录期刊 EI 收录期刊 CSCD 收录期刊 CSSCI 收录期刊

语言

中文英文

文献类型

期刊文献图书学位论文标准纸本馆藏

帮助

文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

>> <<

限定检索结果

文献类型

3 篇 学位论文

馆藏范围

3 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 2 篇 电子科学与技术（可...
- 2 篇 控制科学与工程
- 2 篇 航空宇航科学与技...
- 1 篇 信息与通信工程
- 1 篇 计算机科学与技术...
- 1 篇 软件工程
1 篇 管理学
- 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

3 篇 交互式多模型粒子...
1 篇 鲸鱼优化算法
1 篇 机动目标跟踪算法
1 篇 统计机器翻译
1 篇 粒子滤波
1 篇 差分进化算法
1 篇 粒子滤波算法
1 篇 文本相似度计算
1 篇 交互多模型算法
1 篇 数字移动地图
1 篇 重采样
1 篇 航行通告

机构

1 篇 太原理工大学
1 篇 大连海事大学
1 篇 中国民航大学

作者

1 篇 张驰
1 篇 焦迎雪
1 篇 贾昊龙

语言

3 篇 中文

检索条件"主题词=交互式多模型粒子滤波算法"

共 3 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

改进的交互多模型粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用

改进的交互多模型粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用

引用

作者：焦迎雪太原理工大学

学位级别：硕士

目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目标拦截等系统中。目标跟踪算法的主要内容包括建立能够准确地描述目标运动状态的数学模型和设计与之相匹... 详细信息

目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目标拦截等系统中。目标跟踪算法的主要内容包括建立能够准确地描述目标运动状态的数学模型和设计与之相匹配的能够进行精确地状态估计的滤波算法。由于现代目标跟踪问题变的越来越复杂,目标机动性越来越高,所以对于目标跟踪算法的跟踪性能的要求也越来越高。主要的建模方法包括匀速直线运动模型、匀加速直线运动模型和机动转弯模型等。其中近年来提出的交互式多模型(Interacting-Multiple Model, IMM)算法在解决机动目标跟踪问题时较为有效,IMM算法是利用假设的描述目标机动方式的多个模型来对目标进行跟踪。传统的IMM算法的子模型通常选用卡尔曼滤波器,由于卡尔曼线滤波算法要求状态空间模型为线性高斯白噪声模型。然而即使IMM的每个模型的状态后验概率密度为高斯分布,但进行交互后它的的概率密度也可能变成非高斯分布的形式,使得传统的IMM算法的应用具有一定的局限性,所以需要研究选取合适的匹配滤波算法。粒子滤波算法是一种通过蒙特卡罗模拟实现的递推次优贝叶斯估计算法,当目标处于强非线性或者高度机动性的情况下,其滤波性能相对很高,精度可近似逼进最优估计并且使用灵活、容易实现,且具有并行运算结构和实用性强的特点,所以在目标跟踪领域具有广泛的应用。本文主要对交互式多模型粒子滤波算法进行了深入的研究。通过研究目标建模方法和滤波估计理论对交互多模型粒子滤波算法的算法原理进行详细分析,然后介绍了交互多模型与粒子滤波算法相结合应用在强非线性条件下并和以往的与KF算法和EKF算法相结合的传统的交互多模型算法的滤波性能进行比较。提出传统的交互多模型粒子滤波算法存在的问题并针对提出的问题对交互多模型粒子滤波算法进行改进。具体的改进方法是通过调整目标状态方程的似然函数来调整粒子权重值,使得采样粒子更加接近状态真实值,从而使后验概率的估计更加准确得到的机动目标跟踪的估计结果更加精确,并通过MATLAB仿真实验比较各种目标跟踪方法,证明了IMMPF的优越性。

关键词：机动目标跟踪算法粒子滤波算法交互多模型算法交互式多模型粒子滤波算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪算法研究

基于改进鲸鱼优化的粒子滤波目标跟踪算法研究

引用

作者：贾昊龙大连海事大学

学位级别：硕士

粒子滤波算法是一种基于蒙特卡洛思想和贝叶斯估计的滤波方法,它使用样本均值代替复杂的积分运算,能够较好的处理非线性、非高斯系统的滤波问题。但是,它本身还存在不足之处,粒子退化和多样性缺失会影响滤波估计的精度。鲸鱼优化算法具... 详细信息

粒子滤波算法是一种基于蒙特卡洛思想和贝叶斯估计的滤波方法,它使用样本均值代替复杂的积分运算,能够较好的处理非线性、非高斯系统的滤波问题。但是,它本身还存在不足之处,粒子退化和多样性缺失会影响滤波估计的精度。鲸鱼优化算法具有原理简单、收敛速度快、搜索能力强等特点,但与粒子滤波算法直接结合滤波效果较差,需要考虑算法间的兼容性问题。本文将鲸鱼优化算法应用于粒子滤波算法的重采样阶段,对鲸鱼优化算法的相关参数进行自适应改进,并使用差分进化算法优化粒子分布,以保证融合后算法有更好的滤波性能。主要研究内容如下: 首先,研究了粒子滤波算法的相关理论知识,着重研究了蒙特卡洛方法解决非线性系统积分计算困难问题的处理方式以及重采样算法改善粒子退化问题时存在的缺陷;给出了群智能算法优化粒子滤波算法的基本原理和算法实现流程,为下文的研究内容做铺垫。其次,针对传统粒子滤波算法中粒子退化造成滤波估计不准确的问题,提出了一种自适应鲸鱼优化的粒子滤波算法。将鲸鱼优化算法代替粒子滤波算法的重采样阶段,对鲸鱼优化算法的收敛因子进行非线性化处理,并以适应度函数为评价指标,自适应改进惯性权重,以提高算法的探索能力。实验结果表明,本章算法相较未使用自适应策略的鲸鱼优化粒子滤波算法的均方根误差降低了约13%。再次,针对自适应鲸鱼优化粒子滤波算法在算法后期会出现粒子密集造成多样性缺失的问题,提出了一种基于差分进化策略的自适应鲸鱼优化粒子滤波算法。在自适应鲸鱼优化粒子滤波算法后引入差分进化算法,当出现粒子密集时,通过构造变异策略、自适应改进尺度因子和交叉概率等方式用差分进化算法对粒子分布进行扰动,提高粒子的多样性,进一步增加算法的探索能力。实验结果表明,经过差分进化算法进行扰动的自适应鲸鱼优化粒子滤波算法较未经过扰动的均方根误差降低了约8%。最后,针对交互式多模型粒子滤波算法的粒子退化问题,提出了一种基于差分进化策略的自适应鲸鱼优化交互式多模型粒子滤波算法。将基于差分进化策略的自适应鲸鱼优化算法引入到交互式多模型粒子滤波算法中,通过构建多模型运动轨迹对机动目标进行跟踪。实验结果表明,本章所提出的基于差分进化策略的鲸鱼优化交互式多模型粒子滤波算法较交互式多模型粒子滤波算法均方根误差降低了22%,较粒子群优化交互式多模型粒子滤波算法均方根误差降低了10%。

关键词：粒子滤波鲸鱼优化算法重采样差分进化算法交互式多模型粒子滤波算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自然语言处理的航行通告可视化研究

基于自然语言处理的航行通告可视化研究

引用

作者：张驰中国民航大学

学位级别：硕士

近年来,由于飞行员对机场设施的工作情况缺乏认知,而造成的飞行安全问题频发。这其中有很多事故是因航行通告数量过多、内容信息不易理解、拍发格式不规范造成的。而目前国内的航行通告处理系统无法进行航行通告内容的处理以及可视化显... 详细信息

近年来,由于飞行员对机场设施的工作情况缺乏认知,而造成的飞行安全问题频发。这其中有很多事故是因航行通告数量过多、内容信息不易理解、拍发格式不规范造成的。而目前国内的航行通告处理系统无法进行航行通告内容的处理以及可视化显示。鉴于此,将自然语言处理技术引入航行通告处理中,从飞行员的角度切入问题,进行航行通告处理与可视化显示,解决由航行通告引起的机场场面安全问题。论文主要开展了以下研究工作:首先对国内外发生的一些飞行安全问题进行分析,指出目前航行通告系统存在的不足,并对航行通告处理所用的自然语言处理技术、数字地图技术进行概述,对航行通告可视化显示系统的功能进行设计;然后为了解决传统航行通告中存在表达不规范、专业缩略词汇生涩难懂等问题,使用统计机器翻译技术对航行通告E项文本进行中文翻译,并使用BLEU模型对翻译效果进行评价;接下来使用文本相似度技术进行不规范航行通告的识别,通过使用余弦相似度算法、改进的TF-IDF算法、Word2vec算法进行对比,选择计算结果最准确的算法,并基于此算法确定不规范航行通告的识别标准;之后通过引入改进的交互式多模型粒子滤波算法,以提高跟踪航空器位置的精确度;最后建立航行通告可视化显示系统,将经判定规范的航行通告与航空器实时位置信息在机场数字地图上实现可视化显示,有效解决由航行通告引发的飞行安全问题。

关键词：航行通告统计机器翻译文本相似度计算交互式多模型粒子滤波算法数字移动地图

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

没有更多数据了...

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

检索报告对象比较合并检索0

隐藏清空

合并搜索

回到顶部

执行限定条件

内容：

评分：

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

订阅名称：

通借通还

温馨提示：

图书名称：

借书校区：

取书校区：

手机号码：

邮箱地址：

一卡通帐号：

电话和邮箱必须正确填写，我们会与您联系确认。

联系人：

所在院系：

联系邮箱：

联系电话：

内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号邮编: 010021

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：