检索结果-内蒙古大学图书馆

中国公路学报 2025年第3期38卷 48-64页

作者：郑玉冰马羊冯忠祥丁恒祝凯合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009 安徽庐峰交通科技有限公司安徽合肥231131

路侧感知单元(Roadside Sensing Units,RSU)视场范围有限,且交通环境中动、静障碍物易影响RSU的感知精度。因此,即使多个RSU可协同工作,RSU可获取的轨迹数据与真实轨迹数据仍存在偏差且随RSU布设参数而变化,进而导致RSU冲突风险监测效... 详细信息

路侧感知单元(Roadside Sensing Units,RSU)视场范围有限,且交通环境中动、静障碍物易影响RSU的感知精度。因此,即使多个RSU可协同工作,RSU可获取的轨迹数据与真实轨迹数据仍存在偏差且随RSU布设参数而变化,进而导致RSU冲突风险监测效能的差异。面向实地建造前RSU的优化配置,基于真实轨迹数据构建了交叉口RSU风险监测效能的虚拟评价方法框架。模拟RSU实时风险监测的工作机制,利用实测轨迹数据建立基于Agent的交叉口多模式冲突风险分析方法。融合静态场景模型与真实轨迹数据,进行动态三维交通场景重构。在RSU模型参数化表征的基础上,构建RSU协同感知轨迹的仿真方法。针对连续仿真获取感知轨迹的耗时性问题,以原始轨迹与交叉口概率占用图先验信息为输入,以协同感知仿真获取的轨迹为输出,基于深度神经网络(DNN)建立了考虑感知限制的轨迹生成方法。分别基于原始轨迹与可感知轨迹计算多类别冲突风险的TTC指标,利用风险交叉熵度量RSU的风险监测效能。利用CitySim公开数据集Intersection A与E的轨迹数据对方法框架进行测试。结果表明:交叉口RSU的冲突风险监测效能与RSU的布设参数密切相关;在测试集中,采用DNN生成RSU感知轨迹的RMSE均值为0.353;在相同的测试条件下,基于DNN方法与基于协同感知仿真方法计算的风险交叉熵值呈显著正相关,优于不考虑感知限制的简单感知模型;在16 GB内存、Intel®Core^(TM) i7-12700H@2.30 GHz、RTX-3060计算设备上通过协同感知仿真与DNN生成单条轨迹的平均时间分别在100 s与10^(-2) s数量级。相比于已有研究方法,所提方法框架考虑了RSU感知限制因素与交叉口多类别风险,可在RSU实地布设前量化评价风险监测效能,对辅助交叉口智能化改造具有积极意义。

关键词：交通工程风险监测效能虚拟评价方法路侧感知交叉口冲突风险

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基于强化邻接图卷积的交叉口车辆轨迹预测模型

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地球信息科学学报 2025年第3期27卷 623-635页

作者：齐浩轩曹弋赵斌大连交通大学交通工程学院大连116028

【目的】为提高交叉口中车辆轨迹预测精度,解决交叉口多车交互场景中的轨迹预测难题。【方法】构建强化邻接图卷积(EAG-GCN-T)的车辆轨迹预测模型,采用公共数据集INTERACTION并对数据噪声进行平滑处理,开展模型对比验证试验,与不同基准... 详细信息

【目的】为提高交叉口中车辆轨迹预测精度,解决交叉口多车交互场景中的轨迹预测难题。【方法】构建强化邻接图卷积(EAG-GCN-T)的车辆轨迹预测模型,采用公共数据集INTERACTION并对数据噪声进行平滑处理,开展模型对比验证试验,与不同基准模型比较误差评估指标,验证轨迹预测精度、对比交互能力、分析泛化能力与驾驶行为识别。在模型构造上,EAG-GCN-T模型将强化邻接图卷积网络(EAG-GCN)与Transformer模型结合,EAG-GCN模块通过考虑相对速度与距离,利用强化加权邻接矩阵精确建模车辆空间交互关系,Transformer模块捕捉时间依赖性并生成未来轨迹,提升了时空预测能力。【结果】在预测效能方面,单车轨迹长时段预测时,平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)较CV、ARIMA、CNN-LSTM分别降低69.4%、39.8%、33.3%和71.9%、32.5%、27.4%;多车交互预测中,与GRIP模型相比,FDE降低19.5%和20.6%;与3种交互机制对比,EAG-GCN-T在所有时域下总体误差最低,ADE/FDE分别为0.53和0.74,且行驶区域符合度(DCA)和轨迹点丢失率(MR)更合理,在匝道和环形交叉口适应性良好。在驾驶行为方面,模型能精准预判跟驰、变道、避让等行为及其对轨迹的影响,预测轨迹与真实轨迹高度一致。【结论】EAG-GCN-T模型有效解决了交叉口多车交互场景中的车辆轨迹预测问题,具有高精度、强交互性和良好的泛化能力,为智能交通系统的车辆轨迹预测提供了新的解决方案。

关键词：智能交通车辆轨迹预测交叉口图卷积神经网络 Transformer 驾驶行为

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极软岩大变形隧道交叉口段主被动支护技术应用

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铁道科学与工程学报 2025年第1期22卷 221-234页

作者：皮圣范晓锋王明年梁禹西南交通大学土木工程学院四川成都610031 川藏铁路有限公司四川成都610043 中山大学土木工程学院广东珠海519082 隧道工程灾变防控与智能建养全国重点实验室广东广州510275

软弱围岩隧道大变形控制措施主要包含以大刚度钢架、复合式衬砌主导的被动支护技术,以高强预应力锚杆(索)为代表的主动支护技术,主被动支护结合的多层支护变形控制技术,以及让压支护技术等。然而实际工程中支护模式的选择仍是一个难题... 详细信息

软弱围岩隧道大变形控制措施主要包含以大刚度钢架、复合式衬砌主导的被动支护技术,以高强预应力锚杆(索)为代表的主动支护技术,主被动支护结合的多层支护变形控制技术,以及让压支护技术等。然而实际工程中支护模式的选择仍是一个难题。本文依托中国西南地区铁路某隧道工程,研究运用主、被动综合支护技术解决极软岩大变形隧道交叉口段挑顶期间突发的支护结构持续变形失稳难题,并对施工期间的初支与二衬间接触压力、钢管立柱压力、初支结构变形收敛、二衬混凝土应力等进行监测和分析。研究结果表明:交叉口段采用“双层初支+Φ325钢管立柱支撑”的被动支护,可遏制初支结构拱部前期快速下沉;拱部采用20m长Φ76自进式长锚管主动加固地层,实现以锚代撑;采用大刚度I25b单层初支快速封闭成环,尽早提供支护抗力限制围岩持续变形;按照“分区施工、分段封闭”原则,快速施作3m/6m短二衬锁口以控制围岩长期蠕变。历时275d最终完成了交叉口段二衬施工,解除了交叉口段支护结构持续变形失稳风险。该项综合支护技术的成功应用可为类似工程提供有益借鉴。

关键词：铁路隧道极软岩大变形交叉口钢管立柱支撑以锚代撑主被动支护

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信号交叉口混行交通协同控制方法

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系统仿真学报 2025年第1期37卷 271-283页

作者：黄秋实王艳阳邬昌良黄俊富张胜根罗浩轩西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室四川成都610039 西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心四川成都610039 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号... 详细信息

针对信号交叉口下的混行交通,以改善交叉口的通行环境为目标,设计了一种分层解耦的信号灯-混行队列协同控制方法。在上层信号灯控制研究中,选取交叉口车辆延误时间计算模型,以车辆平均延误时间最小为目标,提出基于遗传算法的交叉口信号灯上层控制策略;在下层混行队列控制研究中采用“1+N”模式,建立混行队列动力学模型,选取车辆能耗模型,以队列经济性最低为目标,提出基于最优控制的混行队列下层控制策略。在上、下层控制策略验证的基础上,对协同控制方法进行有效性和敏感性研究。研究结果表明,提出的协同控制方法在不同交通场景下,均能有效改善交叉口通行效率和车辆经济性;当最小绿灯时长和控制区长度的取值越小时,车辆平均延误时间和平均百公里油耗改善效果越好。

关键词：协同控制交叉口混行队列遗传算法最优控制

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人机混驾环境下交叉口自动驾驶车辆轨迹优化

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重庆理工大学学报(自然科学) 2025年第3期39卷 1-9页

作者：秦雅琴刘小云刘拥华张森谢济铭赵仕林昆明理工大学交通工程学院昆明650500 云南省公路科学技术研究院昆明650000

为解决现有信号控制交叉口场景中自动驾驶车辆(connected automated vehicles,CAV)轨迹优化方法计算量大,模型难以求解,以及人机混驾冲突对CAV车辆轨迹产生的负面影响,构建两阶段异步轨迹优化模型,在给定信号时序和CAV已知周围车辆的轨... 详细信息

为解决现有信号控制交叉口场景中自动驾驶车辆(connected automated vehicles,CAV)轨迹优化方法计算量大,模型难以求解,以及人机混驾冲突对CAV车辆轨迹产生的负面影响,构建两阶段异步轨迹优化模型,在给定信号时序和CAV已知周围车辆的轨迹信息的情况下对CAV纵向轨迹进行优化;采用滚动优化算法动态求解轨迹优化模型,在每个时间步长确定未来时域内的车辆最优轨迹,提高轨迹优化模型的求解速度;基于Matlab平台进行仿真实验,结果表明:所提出的协同优化控制策略可以有效改善人工驾驶车辆和混合交通的运行性能,随着CAV渗透率的提高,自动驾驶车辆、人工驾驶车辆的平均行程时间、停车次数和车辆延误均呈下降趋势,且自动驾驶车辆数量越多,人工驾驶车辆在交叉口通行效率受益越大。

关键词：智能交通自动驾驶车辆交叉口轨迹优化混合交通流

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巷道交叉口C形U钢棚支护工艺实践探究

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山东煤炭科技 2025年第1期43卷 41-45,51页

作者：李鹏郇恒恒焦作煤业(集团)新乡能源有限公司河南新乡453000

焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿埋深大,巷道围岩控制困难,特别在巷道交叉口处,需要更加坚固有效的支护工艺。针对采用传统交叉口U钢棚复合支护时,钢棚跨度增大时承压能力急剧下降、传统交叉口U钢棚施工难度大以及成巷后影响运... 详细信息

焦作煤业(集团)新乡能源有限公司赵固二矿埋深大,巷道围岩控制困难,特别在巷道交叉口处,需要更加坚固有效的支护工艺。针对采用传统交叉口U钢棚复合支护时,钢棚跨度增大时承压能力急剧下降、传统交叉口U钢棚施工难度大以及成巷后影响运输空间大小等问题,根据锚索悬吊理论、复合支护理论,提出“锚网索+C形U钢棚+喷浆+注浆”交叉口复合支护新工艺,实现快速、牢固对交叉口大断面围岩控制。该支护工艺使围岩快速锚固,形成整体承载结构,限制围岩早期变形,后期实施“架棚+喷浆+注浆”复合支护,实现巷道永久承载,且交叉口C形U钢支架具有较高承载能力和可缩性,较传统交叉口U型钢支护方便快捷、承载能力高、适应性强。

关键词：交叉口 U型钢棚围岩控制

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城市道路交叉口混合交通设计研究

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人民公交 2025年第8期 170-172页

作者：戴媛媛合肥市市政基础设施工程设计施工图审查事务所

本文结合城市道路十字路口的人车流动特点,基于保证混合交通秩序的设计需求,探索了道路十字路口位置适用的混合交通设计的改进方案:改进十字路口设计方式、补全渠化交通设计、改进信号灯设计等,以此减少城市道路十字路口位置出现的交通... 详细信息

本文结合城市道路十字路口的人车流动特点,基于保证混合交通秩序的设计需求,探索了道路十字路口位置适用的混合交通设计的改进方案:改进十字路口设计方式、补全渠化交通设计、改进信号灯设计等,以此减少城市道路十字路口位置出现的交通事故。某城市一个路口,增加两个行车路口后,成功降低了高峰时段内50%的通车时间,有效解决了路口拥堵问题;该城市多个交叉口逐一改进设计后,车辆通行率提高了至少30%,成功使高峰时段路口拥堵指数从1.457降至1.041,有效防控了人车事故率。

关键词：交叉口信号灯标线

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基于微观仿真的信号交叉口行人二次过街通行效率评估

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天津建设科技 2025年第1期35卷 1-3,17页

作者：宋超群天津市政工程设计研究总院有限公司天津300392

为了提升交叉口服务水平,在常规四相位信号控制的基础上重新调整信号相序,设计一种新型行人二次过街模式,通过VISSIM软件建立对比模型,采集车辆平均通过时间(VATT)、车辆平均延误时间(VAD)、行人平均通过时间(PATT)、行人平均延误时间(P... 详细信息

为了提升交叉口服务水平,在常规四相位信号控制的基础上重新调整信号相序,设计一种新型行人二次过街模式,通过VISSIM软件建立对比模型,采集车辆平均通过时间(VATT)、车辆平均延误时间(VAD)、行人平均通过时间(PATT)、行人平均延误时间(PAD)、每小时通过交叉口的车辆(NV)和每小时通过交叉口的行人数(NP)等数据评估过街模型的运行效率。结果表明,各模型在VATT、VAD、NV及NP等方面差距不明显;而采用新型二次过街模式的交叉口在PATT和PAD方面运行效率有显著提升。

关键词：行人过街交叉口信号控制

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城市主干路断面方案、交通组织设计和交叉口布置形式探析

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交通世界 2025年第1期 87-89页

作者：魏华超中国公路工程咨询集团有限公司北京100010

为探究城市主干路交通组织设计所涵盖的内容及所适用的平面交叉口布置形式,以某城市道路为例,首先,阐述3种城市主干路断面方案;然后,对主干路交叉口设计、公共交通系统设计、辅路交通设计等内容进行分析;最后,对包括主辅路分隔带断开设... 详细信息

为探究城市主干路交通组织设计所涵盖的内容及所适用的平面交叉口布置形式,以某城市道路为例,首先,阐述3种城市主干路断面方案;然后,对主干路交叉口设计、公共交通系统设计、辅路交通设计等内容进行分析;最后,对包括主辅路分隔带断开设置、主辅路车流独立组织、主辅路提前引导等在内的交叉口布置形式进行设计研究。结果表明,城市主干路交通流构成复杂,其主干路交通组织设计必须在综合考虑机动车、非机动车、行人运行特征的基础上进行;综合考虑城市主干路实际情况后,最终选用主辅路分隔带断开设置的交叉口布置形式。

关键词：城市主干路交叉口布置形式交通组织设计主辅路

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城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段方案优化方法

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建材与装饰 2025年第8期21卷 142-144页

作者：郝鸣山西安泰和建筑劳务有限公司山西太原 030000

随着城市交通日益拥堵和交叉口通行效率的重要性提高,城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段方案成为优化交通流的一种有效手段.然而,这些方案在实施过程中遇到一些问题,如不合理的进口车道划分和忽略行人安全等.针对这些问题,对可... 详细信息

随着城市交通日益拥堵和交叉口通行效率的重要性提高,城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段方案成为优化交通流的一种有效手段.然而,这些方案在实施过程中遇到一些问题,如不合理的进口车道划分和忽略行人安全等.针对这些问题,对可变进口车道分时段方案进行概述,分析城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段方案存在的问题,提出城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段方案优化方法,以促进城市交通的快速、安全和可持续发展.

关键词：城市道路信号控制交叉口可变进口车道分时段优化方法

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