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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 双轴直线电机
  • 1 篇 交叉耦合控制算法
  • 1 篇 s型速度规划
  • 1 篇 super-twisting滑...

机构

  • 1 篇 河北科技大学
  • 1 篇 安徽大学

作者

  • 1 篇 李争
  • 1 篇 zhou shuo
  • 1 篇 li zheng
  • 1 篇 肖宇
  • 1 篇 孙鹤旭
  • 1 篇 周硕
  • 1 篇 sun hexu
  • 1 篇 wang qunjing
  • 1 篇 xiao yu
  • 1 篇 王群京

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=交叉耦合控制算法"
1 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略
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电工技术学报 2021年 第5期36卷 973-983页
作者: 李争 肖宇 孙鹤旭 周硕 王群京 河北科技大学电气工程学院 石家庄050018 安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室 合肥230601
为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广... 详细信息
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