检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：徐海东福建师范大学

学位级别：硕士

近年来,基于无线体域网的人体运动模式远程识别技术在远程医疗应用中得到高度关注,对于预防老年人跌倒、心脑血管慢性疾病康复评价等方面具有重要意义,已成为计算机科学、生物医学工程等领域的一个新兴研究方向。探寻低功耗体域网和泛... 详细信息

近年来,基于无线体域网的人体运动模式远程识别技术在远程医疗应用中得到高度关注,对于预防老年人跌倒、心脑血管慢性疾病康复评价等方面具有重要意义,已成为计算机科学、生物医学工程等领域的一个新兴研究方向。探寻低功耗体域网和泛化性能优越的运动模式识别模型是近年来相关研究领域的热点问题。本文尝试将先进的压缩感知理论、稀疏表示分类模型应用于人体运动数据分析当中,探讨解决当前热点问题的新思路和新方法,主要研究工作如下：1.提出了一种用于低功耗体域网的运动数据压缩感知框架,其基本思路为：基于优化设计的稀疏二进制矩阵线性压缩体域网传感节点数据传输量,降低体域网系统功耗；在此基础上,进一步构建块稀疏贝叶斯学习重构算法,提高非稀疏性运动数据重构性能,准确恢复原始运动数据,为解决低功耗体域网的人体运动模式远程识别系统提供一个新的技术方案。2.提出了一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和小波阈值消噪的运动数据压缩重构方法,旨在将EMD和小波阈值消噪技术相结合,对非线性运动数据进行消噪预处理,然后通过块稀疏贝叶斯学习压缩重构算法,准确重构消噪后的运动数据,着重解决了人体运动数据采集过程中噪声破坏其内在稀疏性、重构性能差的问题,为进一步的远程运动模式识别研究提供可靠的数据支撑。3.提出了一种基于随机投影的快速稀疏表示人体动作识别方法,主要解决基于无线体域网的人体行为动作远程识别系统中低功耗、快速准确识别的问题。其基本思路为：基于压缩感知理论随机投影方式压缩运动数据,获取待识别样本邻近类中的较少近邻训练样本,构建测试样本稀疏表示的训练样本集,以期达到最优线性重构测试样本的目的；在降低传感节点功耗、稀疏表示识别算法计算复杂度的基础上,通过捕捉人体动作本质特征信息,提高多类别人体动作识别率。4.提出了一种基于分布式压缩感知的联合稀疏近邻表示人体动作识别方法,探讨结合多传感节点采集数据间的时空相关性特点,解决传统联合稀疏表示分类算法存在的计算复杂度高、动作识别率低的问题。其基本思路为：基于分布式压缩感知理论对多传感节点采集数据进行分布式随机投影,以进一步降低传感节点传输功耗；通过从原始训练样本中寻求一个经过优化的较小过完备字典集,来最优线性表示测试样本,以构建基于多传感节点运动压缩数据的联合稀疏近邻表示分类模型,降低算法的计算复杂度、提高多传感节点人体运动模式识别准确率。研究采用公开的美国南加利福尼亚大学单传感器运动数据库USC-HAD和加州伯克利大学多传感器运动数据库WARD的运动数据,客观验证本文所提算法的有效性,为后续设计面向低功耗体域网的人体活动远程监测系统提供新的思路和方法。

关键词：无线体域网人体运动模式动作识别低功耗压缩感知稀疏表示

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基于时序分析的人体运动模式的识别及应用

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互动软件 2021年第10期 1610-1611页

作者：邓皓龄湖南警察学院湖南长沙 410000

随着科技不断发展,人体运动模式识别成为人机交互领域研究的重点内容,通过对人体运动模式的识别实现智能家居、医疗、康复、残疾等方面的突破,目前随着微电子技术、半导体技术、集成电路等技术的发展,使得对人体运动的信息采集和监测识... 详细信息

随着科技不断发展,人体运动模式识别成为人机交互领域研究的重点内容,通过对人体运动模式的识别实现智能家居、医疗、康复、残疾等方面的突破,目前随着微电子技术、半导体技术、集成电路等技术的发展,使得对人体运动的信息采集和监测识别技术都有相应进步,但是仍然存在许多问题需要解决和完善,基于此,本文针对基于时序分析的人体运动模式的识别及应用进行深入分析,为相关研究提供一些思路与参考.

关键词：时序分析人体运动模式识别应用

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一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法

一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法

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作者：郑建彬黄立平彭辉辉殷凌寒江旺 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

本发明公开了一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法，包括以下步骤：1)判断足底压力值是否小于阈值T1；2)如果足底压力值小于T1，判断当前足底压力对应腿为摆动态，转入步骤3)；3)寻找摆动态开始时刻对应的大腿IMU值c，寻找摆... 详细信息

标准号: CN111469117A

本发明公开了一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法，包括以下步骤：1)判断足底压力值是否小于阈值T1；2)如果足底压力值小于T₁，判断当前足底压力对应腿为摆动态，转入步骤3)；3)寻找摆动态开始时刻对应的大腿IMU值c，寻找摆动腿的小腿IMU峰值时刻t以及时刻t对应的大腿IMU的值a；4)判断是否θ₁<c‑a<θ₂且θ₃<a<θ₄，若是，判断当前状态为上楼；5)判断是否θ₅<c‑a<θ₆且θ₇<a<θ₈，若是，判断当前状态为平地行走；6)判断是否θ₅<c‑a<θ₆且θ₃<a<θ₄，若是，判断当前状态为下楼；否则判断当前状态维持上一状态，返回步骤1)。本发明有效地结合了关节角度极值特征和足底压力信号稳定，极大提高了运动模式识别的准确性和实时性，为刚柔耦合有源外骨骼的助力效率提供保证。

关键词：足底压力刚柔耦合外骨骼大腿人体运动模式运动模式识别峰值时刻开始时刻信号稳定状态维持实时性有效地摆动下楼小腿关节上楼平地转入返回检测保证

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一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

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作者：胡静宋定安李阳阳李林杨义光张勇肖陶康郭超齐维伟强利刚肖新华 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括：基于IMU惯性测量系统获取人体姿态角度信息，采用压力传感器获取人地交互力信息，基于人体姿态角度信息计算得到腿部运动角度，基于人地交... 详细信息

标准号: CN116869521B

本发明涉及外骨骼技术领域，公开了一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括：基于IMU惯性测量系统获取人体姿态角度信息，采用压力传感器获取人地交互力信息，基于人体姿态角度信息计算得到腿部运动角度，基于人地交互力信息计算得到人体运动过程中的步态周期，基于当前时刻的步态周期和腿部运动角度获得人体运动模式的识别结果。本申请不需要采集样本数据库，直接利用传感器实时采集的人体姿态数据和人机交互力数据进行判断，算法工作量小，不存在延时，人体运动模式的识别结果可以实时得到，适用于实时控制系统，算法简单，对硬件要求不高，易于工程应用实现，传感器便宜，易于与外骨骼集成。

关键词：人体运动模式人体姿态步态周期角度信息腿部运动力信息外骨骼传感器算法实时控制系统外骨骼系统压力传感器样本数据库工程应用人机交互人体运动实时采集实时识别系统获取硬件要求力数据延时下肢工作量采集申请

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一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法

一种刚柔耦合有源外骨骼的人体运动模式检测方法

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作者：郑建彬黄立平彭辉辉殷凌寒江旺 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

标准号: CN111469117B

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一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法

一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法

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作者：张连存黄强刘娟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集并解算出左大腿和右大腿在人体矢状面的旋转角度信息，以及左大... 详细信息

标准号: CN110555429A

本发明公开了一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集并解算出左大腿和右大腿在人体矢状面的旋转角度信息，以及左大腿和右大腿运动时间信息；以采集到的这些角度参数和运动时间信息作为输入信号，采用基于规则的分类算法实现对人体上楼梯、下楼梯和平地行走模式的识别。本发明在保证高识别准确率的情况下，降低了算法的复杂程度，减少了存储量和计算量，具有鲁棒性好以及环境适应性强等优点，并可以直接移植到其他同类产品或者装置上实现同样的识别功能。

关键词：大腿时间信息人体运动模式旋转角度信息髋关节外骨骼环境适应性大腿运动分类算法角度参数模块采集行走模式自动校准存储量计算量鲁棒性上楼梯准确率解算矢状算法楼梯佩戴采集移植保证

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一种基于运动手环的人体运动模式识别方法

一种基于运动手环的人体运动模式识别方法

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作者：张学锋孙宇航汤亚玲储岳中 243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计... 详细信息

标准号: CN111401435B

本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计算一段时间内每个窗口的加速度数据的均值、方差等特征，并使用简单的决策树分类模型进行识别，时间复杂度较低，算法简单，识别速度较快。同时提取并选择出了最有利于分类的特征，然后使用基于概率统计的决策树模型进行分类，保证了较高的识别准确率。本发明在获取实验样本过程中，选取窗口重合百分之五十，保证了人体运动动作的连贯性，确保实验结果的准确。

关键词：人体运动模式决策树分类模型加速度数据决策树模型时间复杂度穿戴设备概率统计滤波处理人体数据人体运动实验样本提取特征样本处理连贯性分类重合准确率方差手环算法采集保证智能

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一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

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作者：宋定安强利刚李林张勇冉浩肖陶康齐维伟郭超张松魁 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

本发明公开了一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括以下步骤：柔性外骨骼系统实时获取人体姿态信息和人‑地交互力信息；设置初始时刻柔性外骨骼系统的人体运动模式的起始状态；柔性外骨骼系统根据上一时刻的人体运动模... 详细信息

标准号: CN111898487A

本发明公开了一种柔性外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法，包括以下步骤：柔性外骨骼系统实时获取人体姿态信息和人‑地交互力信息；设置初始时刻柔性外骨骼系统的人体运动模式的起始状态；柔性外骨骼系统根据上一时刻的人体运动模式判断当前时刻可能切换的人体运动模式，然后，根据所获取的当前时刻所述人体姿态信号、人‑地交互力信号，判断人体运动模式切换的识别条件，最后获取当前时刻人体运动模式的识别结果。本发明涉利用状态切换模型和外骨骼系统传感器的实时测量数据判定人体运动模式的状态识别条件是否成立，实时获得人体运动模式识别结果，方法简单，应用方便，不存在识别结果的时间延迟，实现了人体运动模式识别的工程应用。

关键词：人体运动模式外骨骼系统人体姿态信息实时测量数据初始时刻工程应用起始状态人体姿态实时获得实时获取实时识别识别条件状态切换状态识别传感器力信息判定应用

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一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

一种下肢助力外骨骼系统的人体运动模式实时识别方法

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作者：胡静宋定安李阳阳李林杨义光张勇肖陶康郭超齐维伟强利刚肖新华 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号

标准号: CN116869521A

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一种基于人体运动模式监测的行人导航方法

一种基于人体运动模式监测的行人导航方法

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作者：熊剑徐江颖杨祖华郭杭王吉旭林舟杰周先赞马号杨欢 330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量... 详细信息

标准号: CN104887237B

本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿、小腿和脚掌的长度。利用测得的角度信息、长度信息和足部所受压力变化信息，计算出各关节在坐标系中的位置，判断出行人的运动模式。以行人运动中处于双脚撑地这一状态时记为一步，并以此时的双脚坐标值解算出步长，利用步长、步数和航向角信息结合航迹推算算法可以进行精确的定位。

关键词：脚掌小腿大腿双轴角度传感器航迹推算算法人体运动模式上压力传感器压力变化信息航向角信息膝关节长度信息导航定位角度信息双脚脚掌行人导航行人运动运动模式双脚撑状态时踝关节髋关节步数解算双脚足部近似关节三维脚跟测量出行监测

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