检索结果-内蒙古大学图书馆

南方农机 2023年第20期54卷 58-60页

作者：王雪宁夏工商职业技术学院机械工程学院宁夏银川750021

【目的】良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量,因此,解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫。【方法】笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法。从控制论出发,构建出... 详细信息

【目的】良好的张紧控制能够有效提升农耕机作业效率与质量,因此,解决当前农耕机履带张紧力过小增加磨损、张紧力过大易断裂的问题迫在眉睫。【方法】笔者提出了一种基于人工神经网络控制的履带张紧适应控制方法。从控制论出发,构建出了履带张紧适应控制模型,提出了相应算法,并以惯性时滞控制为例开展仿真实验。【结果】1)空间矢量控制出现了部分超调与震荡情况,人工神经网络控制的过程较为稳定,基本不存在超调与震荡问题。2)增添惯性环节后,人工神经网络控制仍可实现对过程的稳定控制,基本未产生超调与震荡。3)增设干扰信号后,人工神经网络控制所产生的超调较小,且未产生任何震荡;而空间矢量控制既会产生高频超调,也会产生震荡,且超调与震荡的幅度均较大。【结论】与空间矢量控制相比,人工神经网络控制模式的Robust效果更优,具有良好的适应内部参数变化与抗外部影响的性能,能够有效改善农耕机履带张紧系统的行进性能。

关键词：履带式农耕机行进张紧适应人工神经网络控制

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肌电信号混沌特性分析及其在髋关节康复下肢控制中的应用

肌电信号混沌特性分析及其在髋关节康复下肢控制中的应用

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作者：尹苍穹吉林大学

学位级别：硕士

本课题的研究来源于省科技厅计划处的项目“基于欠驱动双足步态行走机理的神经-肌肉控制可穿戴型下肢助力辅助及康复行走机器人”的延伸。在康复医学方面,下肢运动能力丧失的患者承受着生活与精神上的巨大痛苦,而传统的康复训练周期长,... 详细信息

本课题的研究来源于省科技厅计划处的项目“基于欠驱动双足步态行走机理的神经-肌肉控制可穿戴型下肢助力辅助及康复行走机器人”的延伸。在康复医学方面,下肢运动能力丧失的患者承受着生活与精神上的巨大痛苦,而传统的康复训练周期长,效果差,使患者对康复医疗失去信心。本研究对下肢康复机器人采用肌电控制方法,通过采集人体动作时的表面肌电信号(sEMG),作为人体主动意识信号对下肢康复装置进行控制,实现人体主动控制,本文的研究内容如下:(1)sEMG的采集与处理,即滤波、特征提取和不同动作的模式识别本文利用MQ8采集装置,对下肢髋关节前屈与后伸两个动作的相关肌肉群的sEMG进行采集,并对sEMG利用小波变换进行滤波消噪处理。然后分别利用时域、频域及时频域分析方法对sEMG进行特征提取,从中选取适合的特征值,作为输入,选用合适的神经网络模型对不同动作的sEMG进行识别,本文采用BP神经网络对sEMG进行动作识别,得到最终的动作分类结果。(2)基于sEMG的髋关节控制研究本文中要对髋关节的一个自由度进行控制,通过对预处理后的sEMG进行特征值的提取,并用提取的特征值对不同动作的sEMG进行模式识别,选择人工神经网络控制方法,通过识别后的分类结果,将所得到的结果信号作为驱动信号,控制下肢完成摆动,并用ADAMS软件进行仿真,使康复机器人完成所要达到的运动意图。(3)sEMG混沌特性分析及混沌控制研究首先,利用延迟坐标法对sEMG进行相空间重构,重构相空间时需要利用自相关函数法确定延迟量τ,利用错误近邻法确定嵌入维数m。为了研究复杂程度,熵值说明了系统的随机性和规则性;L-Z复杂度刻画了系统复杂性的非线性,描述系统行为的程序的语句越多,系统越复杂;最大李雅普诺夫指数能够定量地表示非线性动力系统在其相空间中的稳定状态。通过对以上非线性参数的研究,证明sEMG是一种混沌信号,并对混沌控制方法应用于下肢康复装置进行了探究。

关键词： sEMG 特征提取模式识别人工神经网络控制混沌特性混沌控制

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电火花加工控制技术述评

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电加工与模具 2013年第A01期 11-21页

作者：杨青照周明曾祥渭牛聚粉北京建筑工程学院机电与汽车工程学院北京100044

介绍了电火花加工控制涉及的主要问题及放电状态检测方法。详细论述了近20年来自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、专家系统、混合智能控制等在电火花加工中的研究状况。对电火花加工过程中控制变量的优化及过程监测与控制... 详细信息

介绍了电火花加工控制涉及的主要问题及放电状态检测方法。详细论述了近20年来自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、专家系统、混合智能控制等在电火花加工中的研究状况。对电火花加工过程中控制变量的优化及过程监测与控制等进行了讨论,就控制技术在电火花加工中的发展趋势进行了展望。

关键词：电火花加工自适应控制模糊控制人工神经网络控制混合智能控制

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人工神经网络控制在电力系统中的应用研究

人工神经网络控制在电力系统中的应用研究

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作者：张洁琦山东师范大学

学位级别：硕士

近年来，随着现代控制理论和数字计算机技术的高速发展，出现了许多比较先进的控制算法，如广义预测控制算法(GPC)，内模控制算法(IMC)等，并开始应用于工业生产中。但是就目前而言，比例积分微分(PID)控制器在过程控制中仍然起着主要... 详细信息

近年来，随着现代控制理论和数字计算机技术的高速发展，出现了许多比较先进的控制算法，如广义预测控制算法(GPC)，内模控制算法(IMC)等，并开始应用于工业生产中。但是就目前而言，比例积分微分(PID)控制器在过程控制中仍然起着主要作用，其原因是常规的PID调节器具有结构简单、鲁棒性强、适应性好、能够对很大一类工业对象进行有效控制等一系列优点。但是在实际的工业生产过程中，往往具有非线性，时变不确定性，因而难以建立精确的数学模型。从控制的角度看，寻求高可靠、鲁棒性、适应性、智能型和简便易行的控制理论和方法，以满足复杂系统高维数、非线性、强干扰、不确定、难建模、实滞未知、快速多变的要求，一直是控制学科追求的目标。因此，设计一个具有自适应、自学习能力的神经智能控制器，对提高这类系统的控制效果和鲁棒性有积极意义。由于人工神经网络具有对任意非线性映射的任意逼近能力，近年来，已经被引入非线性系统的辨识中，用来模拟实际系统的输入／输出关系。而利用神经网络的自学习、自适应以及并行处理能力，可以方便地给出工程上易于实现的学习算法，经过训练得到动态系统的前向或逆向模型。与传统非线性辨识方法不同的是，神经网络辨识不受非线性模型的限制。它依据被控系统的输入输出数据，通过学习得到一个描述系统输入输出关系的非线性映射。给定一个输入，即可得到一个输出，而不需要知道输入和输出之间存在着怎样的数学关系。这是目前非线性系统辨识中一个引入注目的新途径。本文有针对性地对人工神经网络的各种网络模型及学习算法进行了研究，提出一了种基于人工神经网络的电厂主汽温控制系统。主要内容包括： (1)分析了人工神经网络各种网络模型的结构特点，及在智能控制中适用的范围。 (2)在学习了控制领域的PID控制原理的基础上，分析了传统PID控制存在的不足，提出了一种基于人工神经网络的智能控制系统。在对非线性系统的辨识模型的研究和对BP网络算法深入研究的基础上，选择BP网络作为神经控制系统中神经网络辨识器的在线辨识网络，使用基于Hebb学习规则的神经网络根据系统的运行状态，在线调节PID控制器的控制参数，以使系统性能指标达到最优。 (3)选择电力系统中火电厂主汽温作为被控对象，根据本文所提出的控制算法进行仿真试验，结果表明该控制系统表现出良好的控制特性，能很好地解决响应快速性和稳定性的矛盾。

关键词：人工神经网络人工神经网络控制 PID控制主汽温

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LF钢包精炼炉电极控制的研究与应用

LF钢包精炼炉电极控制的研究与应用

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作者：赵文利东北大学

学位级别：硕士

炉外精炼技术由于其具有提高钢质量、加快产量、降低成本、改善劳动条件和生产环境条件等优点日益成为全世界钢铁行业的新宠。LF钢包精炼炉以其冶金效果好、具有设备费用低、易于操作等特点而成为炉外精炼技术有代表性的设备,正得到普... 详细信息

炉外精炼技术由于其具有提高钢质量、加快产量、降低成本、改善劳动条件和生产环境条件等优点日益成为全世界钢铁行业的新宠。LF钢包精炼炉以其冶金效果好、具有设备费用低、易于操作等特点而成为炉外精炼技术有代表性的设备,正得到普遍应用。而电极调节器是精炼炉的重要设备,在精炼过程中,电极的位置直接影响到LF的重要指标,LF炉电极调节器是LF炉外精炼的核心控制系统,因此,对LF炉的电极控制进行研究,意义重大,可以实现对钢水炉外温度及成分的精确、有效控制。本文以LF炉为背景,以其电极调节器为研究对象,掌握LF炉精炼的基本工艺,尤其是LF炉电极的结构和工作原理。在此基础上,对电极间电弧的工作特性和合理的电气工作点的选择进行了分析。为了设计电极控制系统,对LF炉电极电气系统和驱动液压传动系统进行了数学建模和分析。然后介绍了几种目前流行的电极调节控制方式,通过比较选择较合适的恒阻抗调节方法,并分析了恒阻抗控制系统。由于电极控制系统是一种多变量、强耦合的系统,采用常规PID电极控制效果不理想,可能导致电极工作不稳定、耗电量增加和电网电压易引起波动等影响,所以提出人工神经网络控制方法,将神经控制算法与PID相结合,采用神经元PID算法来设计电极调节器,以提高LF炉电极控制的性能,从而提高炼钢质量,降低炼钢吨耗量。最后,对本钢炼钢厂两座LF炉的两种电极调节器的应用进行比较分析,一种是基于PID控制的DANIELI电极调节器,另一种是基于人工神经网络控制的智能电极调节器,通过比较可以看出,使用神经元PID算法的智能电极调节器明显优于单纯PID控制的电极调节器,基于人工神经网络控制的电极调节系统,稳定性更好,控制精度更高,效果理想。

关键词： LF钢包精炼炉电极控制人工神经网络控制

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基于GPFN人工神经网络的开关磁阻电机控制

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高科技与产业化 2009年第6期15卷 98-100页

作者：孙建忠白凤仙大连理工大学

开关磁阻电动机调速系统(SRD)是一种变参数、变结构的非线性控制系统,用常规的控制方法往往达不到理想的控制性能。本文提出了一种新型的人工神经网络控制方法——利用GPFN人工神经网络来实时调整PI参数的控制方法。

关键词：开关磁阻电动机调速系统人工神经网络控制电机控制非线性控制系统控制性能变参数变结构

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污水处理智能控制技术的现状及进展

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广西质量监督导报 2008年第8期 68-69页

作者：王喜杰中国石油前郭石化分公司吉林松原138008

本文阐述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用。并结合国内外研究动态,对污水生物处理智能按制的存在问题和发展方向提出自己的看法。

关键词：污水处理智能控制模糊控制人工神经网络控制遗传算法

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污水处理智能控制技甫的现状及进展

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广西质量监督导报 2008年第8期 68-69页

作者：王喜杰中国石油前郭石化分公司吉林松原138008

本文阐述了国内外污水处理自动化技术的发展现状,介绍了模糊控制、人工神经网络控制、遗传算法以及专家控制在污水处理过程中的应用.并结合国内外研究动态,对污水生物处理智能按制的存在问题和发展方向提出自己的看法.

关键词：污水处理智能控制模糊控制人工神经网络控制遗传算法

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基于MATLAB的模糊神经网络高压直流输电换流控制器的研究

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广东电力 2006年第4期19卷 5-10,27页

作者：都洪基孔慧超李启亮田辉南京理工大学动力工程学院南京210094 广东电网公司东莞供电局广东东莞523008 南京市供电公司南京210037

在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电(HVDC)系统的基础上,从原理上说明,对换流器两侧都采用模糊神经网络控制能有效地提高交流?直流(AC/DC)系统的动态特性和恒定性。整流侧和逆变侧分别提取直流线路电流、电压误差及其... 详细信息

在研究模糊逻辑控制技术、神经网络技术和高压直流输电(HVDC)系统的基础上,从原理上说明,对换流器两侧都采用模糊神经网络控制能有效地提高交流?直流(AC/DC)系统的动态特性和恒定性。整流侧和逆变侧分别提取直流线路电流、电压误差及其变化率作为模糊控制器的输入,输出作为神经网络的输入,分别控制电流和电压。用MATLAB对一典型12脉冲桥高压直流输电系统在传统控制和模糊神经控制下分别进行仿真,结果表明,与传统控制方法相比,当直流线路或者单相交流线路发生接地故障时,模糊神经控制能改善换流站直流电流和直流电压的恒定性,而且提高了交直流系统的暂态稳定性,并且双侧模糊逻辑控制要比单侧模糊逻辑控制效果好。

关键词：模糊逻辑控制人工神经网络控制高压直流输电系统 MATLAB软件换流控制器

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人工神经网络船舶电站励磁系统仿真研究

人工神经网络船舶电站励磁系统仿真研究

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作者：赵一楠大连海事大学

学位级别：硕士

目前,由于船舶吨位的不断增加以及电力推进船舶的不断涌现,使船舶发电机的容量越来越大,并且对船舶电站控制系统提出了更高的要求。船舶发电机励磁系统控制性能的好坏直接影响到电站系统的电压稳定。原来广泛应用的船舶发电机可控硅控... 详细信息

目前,由于船舶吨位的不断增加以及电力推进船舶的不断涌现,使船舶发电机的容量越来越大,并且对船舶电站控制系统提出了更高的要求。船舶发电机励磁系统控制性能的好坏直接影响到电站系统的电压稳定。原来广泛应用的船舶发电机可控硅控制方式在整个控制过程中设定的参数都是固定不变的,不能满足在实际控制系统中状态变化和参数不确定性的需求,因此在实际控制过程中,系统很难达到最佳的控制效果。而人工神经网络以其良好的非线性处理能力及优良的容错性能为解决未知不确定非线性系统的建模与控制问题提供了一条新的思路。本文以中远集团”汉堡”轮发电机励磁控制系统为参考模型,结合BP人工神经网络和线性最优控制理论的优良特性,设计新型自适应励磁控制器。该控制器把发电机有功功率、无功功率以及端电压作为反馈输入,通过大量的样本离线训练神经网络后,控制器输出线性最优反馈增益,进而得出最优控制规律。最后利用MATLAB软件对两种励磁控制方式下的系统模型进行仿真研究,分析比较BP神经网络励磁控制与传统可控硅励磁控制的仿真运行结果,证明了BP神经网络励磁控制方法使发电机在起动、负荷变化、电网故障等工况条件下的稳态电压调节精度和系统动态特性的显著优势。

关键词：励磁控制系统人工神经网络控制线性最优控制可控硅励磁控制

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