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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

9 篇 专利

馆藏范围

9 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 绍兴文理学院
2 篇 西安科技大学
1 篇 西安九天孵化器科...
1 篇 西安诺瓦电子科技...
1 篇 清华大学
1 篇 南京国电南自电网...

作者

3 篇 石松泉
3 篇 王小奇
3 篇 陈坤
3 篇 贾永凯
3 篇 朱文彬
3 篇 周园
3 篇 周祎军
3 篇 郑罄婷
2 篇 周科
2 篇 邵小强
2 篇 何亮
2 篇 曹祥丽
2 篇 王剑超
2 篇 陈熙
2 篇 李康乐
1 篇 宗靖国
1 篇 魏蒙蒙
1 篇 郭晓
1 篇 王九鑫
1 篇 周晶晶

语言

9 篇 中文

检索条件"主题词=人机通信模块"

共 9 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于触觉传感的机械臂人机安全协同控制系统及方法

一种基于触觉传感的机械臂人机安全协同控制系统及方法

引用

作者：刘华平刘乐康董言治 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种基于触觉传感的机械臂人机安全协同控制系统及方法，属于人机交互及机械臂控制领域。其中，所述系统包括：人机通信模块、指令解析模块、视觉定位模块、触觉感知模块和机械臂控制模块。其中，机械臂控制模块根据指令解析... 详细信息

标准号: CN117506894A

本发明提出一种基于触觉传感的机械臂人机安全协同控制系统及方法，属于人机交互及机械臂控制领域。其中，所述系统包括：人机通信模块、指令解析模块、视觉定位模块、触觉感知模块和机械臂控制模块。其中，机械臂控制模块根据指令解析模块发送的用户通过人机通信模块下达的指令和视觉定位模块发送的目标物体的位置坐标信息，控制机械臂进行目标物体的抓取；当机械臂遇到障碍物时，触觉感知模块采集障碍物的触觉数据并生成触觉信息图像，然后发送给机械臂控制模块进行避障。本发明可通过采集机械臂与外部环境接触的触觉信息，弥补机器视觉在实际应用过程中容易受环境条件影响的缺陷，提升机械臂执行复杂任务的效率。

关键词：机械臂机械臂控制人机通信模块视觉定位模块指令解析模块触觉感知触觉信息目标物体障碍物位置坐标信息协同控制系统发送抓取触觉数据机器视觉模块采集人机安全人机交互外部环境应用过程触觉避障传感采集图像指令

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一种基于AI模块的变压器保护装置

一种基于AI模块的变压器保护装置

引用

作者：赵施源郭晓行武王哲 211153 江苏省南京市江宁区水阁路39号

本实用新型公开了一种基于AI模块的变压器保护装置，包括第一CPU、第二CPU、第一AI模块、第二AI模块、AC模块、开入开出模块、FPGA模块、HMI人机通信模块和电源模块，所述AC模块与第一AI模块连接，所述FPGA模块与第二AI模块连接，所述... 详细信息

标准号: CN217486160U

本实用新型公开了一种基于AI模块的变压器保护装置，包括第一CPU、第二CPU、第一AI模块、第二AI模块、AC模块、开入开出模块、FPGA模块、HMI人机通信模块和电源模块，所述AC模块与第一AI模块连接，所述FPGA模块与第二AI模块连接，所述开入开出模块、AC模块、第一AI模块、第二AI模块、FPGA模块和HMI人机通信模块均与第一CPU和第二CPU连接，所述第一CPU和第二CPU之间通过高速总线连接，所述电源模块用于提供工作电压。本实用新型通过在保护装置原有的空插件位置增加AI模块，完善了目前变压器故障常规判据的不足，提高了变压器保护装置的可靠性。由于AI模块是在原有位置增加的，使得本实用新型能够兼容目前主流的保护软硬件平台，同时还降低了生产成本。

关键词：本实用新型变压器保护装置开入开出模块人机通信模块电源模块保护装置高速总线连接变压器故障软硬件平台插件位置工作电压原有的判据生产成本兼容主流

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一种高压电动机保护装置

一种高压电动机保护装置

引用

作者：邵小强马宪民李康乐陈熙曹祥丽周科何亮王剑超魏维婷 710054 陕西省西安市雁塔中路58号

本实用新型公开了一种高压电动机保护装置，包括DSP控制器和上位机，所述DSP控制器的输入端接有电源模块、人机通信模块、信息传输模块、模拟量采集模块和开关量采集电路，所述模拟量采集模块包括三相保护电流互感器、三相保护电压互感... 详细信息

标准号: CN206640296U

本实用新型公开了一种高压电动机保护装置，包括DSP控制器和上位机，所述DSP控制器的输入端接有电源模块、人机通信模块、信息传输模块、模拟量采集模块和开关量采集电路，所述模拟量采集模块包括三相保护电流互感器、三相保护电压互感器、零序电流互感器和A/D转换模块，所述DSP控制器的输出端接有开关量输出电路。本实用新型结构简单、设计合理，避免了电网正常运行过程中高压电动机故障带来的恶性事故的发生，并具有多种通信方式，提高了整个电力系统的稳定性和安全性，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

关键词：模拟量采集模块本实用新型三相保护开关量采集电路开关量输出电路零序电流互感器保护装置人机通信模块信息传输模块正常运行过程中高压电动机电流互感器电压互感器高压电动机电力系统电源模块恶性事故通信方式上位机输出端输入端电网

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一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法

一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法

引用

作者：石松泉王小奇朱文彬周园郑罄婷贾永凯周祎军陈坤 312000 浙江省绍兴市环城西路508号

本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和... 详细信息

标准号: CN105816303B

本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法，包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块；人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块；按键模块包括工作模式按键，工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态；机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统，成本低廉，功能齐全，在室内外同时可获得高精度的定位，为盲人在室内外的活动提供了便利。

关键词：主控系统工作模式按键人机通信模块按键模块导盲系统室内外三轴加速度传感器蓝牙通讯模块语音识别模块双目摄像头避障模块电源模块电子罗盘路径搜索驱动模块视觉导航学习模式电连接里程计扶手便利

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一种高速数据多路拆分传输处理装置

一种高速数据多路拆分传输处理装置

引用

作者：王伙荣周晶晶宗靖国 710075 陕西省西安市高新区科技二路68号西安软件园秦风阁D区401

本发明提供了一种高速数据多路拆分传输处理装置，以满足带宽高于5Gbit/s的视频数据的实时处理的需要。该高速数据多路拆分传输处理装置中设置有人机通信模块和数据拆分模块，人机通信模块根据经由人机通信接口接收到的控制指令，提供... 详细信息

标准号: CN102946502B

本发明提供了一种高速数据多路拆分传输处理装置，以满足带宽高于5Gbit/s的视频数据的实时处理的需要。该高速数据多路拆分传输处理装置中设置有人机通信模块和数据拆分模块，人机通信模块根据经由人机通信接口接收到的控制指令，提供拆分指令参数给数据拆分模块，数据拆分模块中包含两个或更多个寄存器，采用乒乓式缓存技术，在同步时钟的作用下将输入的视频数据分成多路同步视频数据；通过发送模块和接收模块将视频数据分配给显示屏。本发明能够把输入带宽为5Gbit/s及以上的数字视频输入同步拆分为至少两路的数字视频输出，满足了满足带宽高于5Gbit/s的视频数据的实时处理的需要。

关键词：视频数据拆分多路传输处理装置人机通信模块高速数据实时处理数据拆分数字视频带宽发送模块缓存技术接口接收接收模块控制指令人机通信输入带宽输入同步同步时钟同步视频指令参数寄存器两路显示屏输出分配设置

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一种汽车电子控制系统

一种汽车电子控制系统

引用

作者：梁飞燕王九鑫朱雁兵杭思瑜魏蒙蒙 710065 陕西省西安市高新区丈八街办高新三路8号橙仕空间10715

本发明公开了一种汽车电子控制系统，属于汽车控制技术领域。所述系统包括：信号输入单元、电子控制单元和功率模块；电子控制单元包括CAN通信模块和微控制器；功率模块包括输出接口电路、驱动器和执行元件；人机通信模块和状态量输入... 详细信息

标准号: CN111660957A

本发明公开了一种汽车电子控制系统，属于汽车控制技术领域。所述系统包括：信号输入单元、电子控制单元和功率模块；电子控制单元包括CAN通信模块和微控制器；功率模块包括输出接口电路、驱动器和执行元件；人机通信模块和状态量输入模块均包括有传感器、开关器件以及放大电路，用于完成传感器与微控制器之间的信号传递，以将被测的物理量转换为电信号，然后根据预定的程序处理电信号；CAN通信模块包括CAN总线控制器和CAN总线收发器，CAN总线控制器和CAN总线收发器用于数据传输。本发明使用了网络化的设计，简化了汽车上的布线，减少了汽车上电气节点的数量和电气导线的用量，使汽车的装配更加地简化，而且也增加了信息传输的可靠性。

关键词：电子控制单元功率模块微控制器传感器汽车电子控制系统驱动器汽车状态量输入模块人机通信模块输出接口电路信号输入单元物理量转换程序处理电气导线电气节点放大电路开关器件汽车控制数据传输信号传递信息传输网络化布线装配

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一种高压电动机微机保护装置及信号滤波方法

一种高压电动机微机保护装置及信号滤波方法

引用

作者：邵小强李康乐陈熙曹祥丽周科何亮王剑超郭婷 710054 陕西省西安市雁塔中路58号

本发明公开了一种高压电动机微机保护装置，包括DSP控制器和上位机，所述DSP控制器的输入端接有电源模块、人机通信模块、信息传输模块、模拟量采集模块和开关量采集电路，所述模拟量采集模块包括三相保护电流互感器、三相保护电压互感... 详细信息

标准号: CN107069665A

本发明公开了一种高压电动机微机保护装置，包括DSP控制器和上位机，所述DSP控制器的输入端接有电源模块、人机通信模块、信息传输模块、模拟量采集模块和开关量采集电路，所述模拟量采集模块包括三相保护电流互感器、三相保护电压互感器、零序电流互感器和A/D转换模块，所述DSP控制器的输出端接有开关量输出电路。本发明还公开了一种高压电动机信号滤波方法。本发明结构简单、设计合理，避免了电网正常运行过程中高压电动机故障带来的恶性事故的发生，并采用改进的傅里叶算法对DSP控制器接收到的信号进行滤波，提高信号精度，从而提高整个电力系统的稳定性和安全性，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

关键词：模拟量采集模块高压电动机三相保护开关量采集电路开关量输出电路零序电流互感器人机通信模块微机保护装置信息传输模块正常运行过程中高压电动机电流互感器电压互感器电力系统电源模块恶性事故信号滤波傅里叶上位机输出端输入端滤波算法电网改进电阻电容光耦分两路三路阴极二极管阳极接地继电器开关量采集电路微机保护装置高压电动机电压端发射极集电极静触点引脚

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一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法

一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法

引用

作者：石松泉王小奇朱文彬周园郑罄婷贾永凯周祎军陈坤 312000 浙江省绍兴市环城西路508号

标准号: CN105816303A

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一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法

一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法

引用

作者：石松泉王小奇朱文彬周园郑罄婷贾永凯周祎军陈坤 312000 浙江省绍兴市环城西路508号

本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制... 详细信息

标准号: CN105997447A

本发明涉及一种轮腿结构的导盲机器人及其使用方法，包括带扶手的机架以及安装在机架上的与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、GMS模块、避障模块、电源模块和驱动模块，驱动模块包括直流电机和舵机组；机架的下部安装由舵机控制的四条腿，每条腿包含三个旋转关节并由三个舵机驱动，每条腿的下部为轮子；扶手上设有手动切换按钮，手动切换按钮用于机器人行走模式的切换。本发明可根据路况在两种工作模式下自由切换，平坦路段采用轮子行进，凹凸不平路段采用四条腿着地行走，可轻松跨越障碍物。

关键词：驱动模块手动切换按钮轮子人机通信模块凹凸不平导盲机器人避障模块电源模块舵机控制舵机驱动工作模式平坦路段行走模式旋转关节直流电机主控系统自由切换电连接腿结构障碍物扶手种轮着地路况机器人行进路段机组

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