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文献类型

  • 1 篇 学位论文
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馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 人-车-路闭环仿真
  • 1 篇 操纵稳定性
  • 1 篇 控制策略
  • 1 篇 全挂汽车列车
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 主动四轮转向
  • 1 篇 分数微积分
  • 1 篇 评价指标

机构

  • 2 篇 南京林业大学
  • 1 篇 同济大学

作者

  • 1 篇 田杰
  • 1 篇 马梁
  • 1 篇 陈宁
  • 1 篇 张晨强
  • 1 篇 羊玢
  • 1 篇 孙扬

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=人-车-路闭环仿真"
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全挂汽车列车的操纵稳定性及其控制
全挂汽车列车的操纵稳定性及其控制
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作者： 孙扬 南京林业大学
学位级别：硕士
全挂汽车列车是由一辆牵引车和挂车组合而成的车辆。具有装载质量大、运输效率高、运输成本低等优点。由于牵引车和挂车的运动相互耦合,所以在运输过程中可能会出现很多不稳定现象,例如:高速行驶时的“蛇形”现象;过弯和高速紧急避障时... 详细信息
来源： 评论
主动四轮转向车辆的分数阶积分补偿控制
主动四轮转向车辆的分数阶积分补偿控制
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引用
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者： 陈宁 田杰 羊玢 马梁 张晨强 南京林业大学车辆工程研究所 同济大学汽车工程学院
本文基于分数阶微分方程的性质、最优控制理论和滑模控制思想,提出一种针对主动四轮转向车辆的分数阶模型跟踪控制策略,该策略以最优控制模型为参考模型,在参数存在不确定的情况下,在控制中引入分数阶积分补偿,消除车辆
来源： 评论
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