检索结果-内蒙古大学图书馆

现代制造技术与装备 2025年第1期61卷 213-215页

作者：张杰舟山技师学院舟山316000

工业机器人在仓储自动化场景下货物抓取时存在准确性不足、效率低下、对不同货物形状、环境光照和摆放位置适应性差的问题。因此,提出基于神经网络的算法优化方案。通过深入研究数据采集与预处理、算法优化设计以及实验与评估等,提升工... 详细信息

工业机器人在仓储自动化场景下货物抓取时存在准确性不足、效率低下、对不同货物形状、环境光照和摆放位置适应性差的问题。因此,提出基于神经网络的算法优化方案。通过深入研究数据采集与预处理、算法优化设计以及实验与评估等,提升工业机器人抓取货物的准确性、效率和适应性。具体的优化方案包括采用先进的神经网络架构,构建初始算法模型,结合图像和传感器数据进行特征提取与融合,优化模型参数。实践结果表明,优化后的算法提升了抓取成功率、精度及适应性,为仓储自动化发展提供有力支持。

关键词：神经网络工业机器人仓储自动化货物抓取

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仓储自动化集成系统研究与设计

仓储自动化集成系统研究与设计

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作者：时志圣广西大学

学位级别：硕士

仓储自动化集成系统是物流系统的重要组成部分,集成了仓储物资信息、仓储设备信息、作业任务信息、作业任务传递、现场设备作业自动调度与可视化智能监控、现场作业设备的自动控制与运行设备的作业执行等内容,实现仓储系统的自动运转。\... 详细信息

仓储自动化集成系统是物流系统的重要组成部分,集成了仓储物资信息、仓储设备信息、作业任务信息、作业任务传递、现场设备作业自动调度与可视化智能监控、现场作业设备的自动控制与运行设备的作业执行等内容,实现仓储系统的自动运转。\n 仓储自动化集成系统主要由仓储管理信息系统和仓储自动化设备监控系统两个子系统组成。仓储管理信息系统负责仓储作业的计划和任务的发送,仓储自动化设备监控系统负责仓储作业任务的执行和自动化设备的控制。\n 本文从系统化、集成化的观点出发,将仓储自动化系统作为一个整体,把仓储设备监控系统和信息管理与作业系统有机地联系起来进行分析、研究和设计。本文首先研究了仓储自动化集成系统的相关背景和意义,对仓储自动化集成系统的功能需求进行分析,并从提高作业效率的角度,对仓储自动化集成系统进行分层管理研究,即仓储信息管理层、作业设备控制层和作业执行层,同时对系统涉及的储位管理、仓储自动化作业设备控制、定位技术、自动识别技术、通信技术、通讯接口技术等关键技术做了详细研究。从软件工程与系统开发的角度,分析了仓储信息管理系统的业务流程、仓储管理信息系统数据流程,在此基础上设计了数据字典、系统数据库结构,并确定了仓储管理信息系统的功能结构,为系统开发提供了分析基础。从系统的控制层次,分析了仓储自动化设备监控系统组成和控制方式,研究了仓储自动化设备监控系统与信息管理系统的集成过程,同时对设备监控系统功能结构和系统软件模型进行了设计。根据系统的分析与功能设计,使用。Microsoft SQL Server 2000数据库开发软件设计了系统数据库,使用Microsoft Visual Basic 6.0编程软件开发了仓储信息管理系统和可视化设备监控系统软件,同时集成仓储自动化系统的软硬件资源,成功进行了联机调试,实现了仓储作业的信息管理与存储设备的自动化集成。

关键词：物流系统仓储自动化监控系统堆垛机

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面向仓储自动化的机器人运动规划

面向仓储自动化的机器人运动规划

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作者：王鹏浙江大学

学位级别：硕士

随着国内电商与物流行业的蓬勃发展,仓储自动化已成为当前机器人领域的一个热门研究方向。电商巨头亚马逊通过采用Kiva机器人,将传统的仓储系统转换成了货柜自动搬运和人工分拣货柜中物品两个部分。而人工分拣目前已成为仓储自动化的瓶... 详细信息

随着国内电商与物流行业的蓬勃发展,仓储自动化已成为当前机器人领域的一个热门研究方向。电商巨头亚马逊通过采用Kiva机器人,将传统的仓储系统转换成了货柜自动搬运和人工分拣货柜中物品两个部分。而人工分拣目前已成为仓储自动化的瓶颈,如何实现机器人替代人工进行自动分拣,已然成为一个亟待解决的问题。为此亚马逊从2015年开始,已连续举办多届抓取挑战赛以期解决该问题。货柜物品自动分拣需要解决机械臂的实时运动规划、机器人系统现场快速标定、机械爪的抓取规划等问题,本文围绕以上几个问题展开研究,主要研究成果有以下几点:1.设计了一套由单轴、Kinova机械臂、KG-3机械手共同组成的用于自动化仓储的机器人系统,提出了一种多目标规划加速的轨迹规划算法。该算法通过将货柜中不同目标位姿或者预抓取位姿附近的不同位姿同时规划来实现多目标规划加速。通过在机械臂安装构型设计阶段应用该算法,货柜单格子所有位姿规划的耗时从3小时缩减到了半个小时左右,从而大大提高了机械臂安装构型设计的效率。2.针对现有手眼标定算法在z轴上具有较大误差的问题,提出了一种融合深度信息的手眼标定算法。该算法利用标定板棋盘格上RGB角点对应的点云信息,仅通过平面旋转、平移等几何变换来估计标定板三维位姿。该算法不仅使标定结果在x、y、z三个轴上都有较髙的精度,而且大大提高了手眼自动标定算法的收敛速度。3.针对现有基于解析的抓取规划算法给出的最优抓取位姿不准确,现有基于学习的抓取规划算法规划时间过长、受光照影响大等问题,提出了一种新的基于学习的抓取规划算法。通过利用点云包络的法向量作为候选抓取位姿的z轴实现抓取合成;通过投影场景点云到候选抓取位姿上生成深度投影,进而训练深度神经网络以完成抓取选择。该算法无须对待抓取物体进行建模,而且具有光照无关性。同时,该算法不仅在理论上快于现有基于学习的抓取规划算法,而且通过CPU和GPU加速后,规划效率快于康奈尔规划算法5倍。

关键词：手眼标定抓取规划运动规划仓储自动化机器人

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仓储自动化系统设计与应用课程教学改革探索

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训练与科技 2011年第6期32卷 43-44页

作者：冯云邓韧汪贻生后勤工程学院后勤信息工程系

结合当前课程教学改革实际,分析了仓储自动化系统设计与应用课程教学存在的问题,针对该课程内容涉及面广、更新快、实践性强的特点,从教材、教员、课堂讲授、实践环节等方面对课程教学进行了改革,以对提高课程教学质量、培养高素质人才... 详细信息

结合当前课程教学改革实际,分析了仓储自动化系统设计与应用课程教学存在的问题,针对该课程内容涉及面广、更新快、实践性强的特点,从教材、教员、课堂讲授、实践环节等方面对课程教学进行了改革,以对提高课程教学质量、培养高素质人才起到促进作用.

关键词：仓储自动化自动化系统设计教学改革

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仓储自动化技术发展及昆船物流的创新实践

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物流技术与应用 2020年第6期25卷 100-102页

作者：张艳昆明昆船物流信息产业有限公司物流事业部

国内仓储自动化技术正呈现出无人化、高密集存储、高柔性自动化、多场景应用的发展趋势。从总体情况来看,先进适用的物流技术与设备仍然是当前国内市场需求的主体,技术创新点主要体现在整个物流系统集成解决方案的规划设计上。昆船进入... 详细信息

国内仓储自动化技术正呈现出无人化、高密集存储、高柔性自动化、多场景应用的发展趋势。从总体情况来看,先进适用的物流技术与设备仍然是当前国内市场需求的主体,技术创新点主要体现在整个物流系统集成解决方案的规划设计上。昆船进入物流装备行业20多年来,始终积极探索与推动仓储物流自动化技术的发展与应用,近年主要围绕5G技术、软件、MR/VR以及3D技术等进行了创新实践。

关键词：创新实践仓储物流物流装备仓储自动化柔性自动化 3D技术自动化技术规划设计

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浅谈我国物流中心的仓储自动化

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中国科技期刊数据库工业A 2019年第11期 00220-00220,222页

作者：苏忠鹏浙江晋正自动化工程有限公司浙江嘉善 314100

随着时代的进步和发展,电商平台的兴起为人们购物提供了便利。在充分满足用户需求的基础上,物流发挥重要作用。总的经销成本中,物流成本占据了30%,成为企业重要的利润来源。仓储运作由于涉及了库存成本和客户需求应,并在一定程度上影响... 详细信息

随着时代的进步和发展,电商平台的兴起为人们购物提供了便利。在充分满足用户需求的基础上,物流发挥重要作用。总的经销成本中,物流成本占据了30%,成为企业重要的利润来源。仓储运作由于涉及了库存成本和客户需求应,并在一定程度上影响着物流成本,是物流管理的重要环节。本篇文章简要介绍了国家物流中心发展过程中仓储自动化的状况,并分析了技术应用阶段和未来的发展趋势。以下的观点仅供参考和借鉴。

关键词：物流中心仓储自动化发展阶段趋势

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中小型企业传统仓储自动化改进设计